力约束管材自由胀形试验研究与材料性能测试 被引量：7

1

作者 程鹏志 郎利辉 +3 位作者 葛宇龙 阮尚文 王韬 武海 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期686-692,共7页

相较于单向拉伸试验,通过管材胀形试验(TBT,Tube Bulging Test)获得的材料性能参数能够更准确地反映材料在高压流体作用下的塑性成形性能,不同的管端边界将会严重影响管材胀形试验的测试结果.针对国际上现有试验方法和设备存在的不足,... 相较于单向拉伸试验,通过管材胀形试验(TBT,Tube Bulging Test)获得的材料性能参数能够更准确地反映材料在高压流体作用下的塑性成形性能,不同的管端边界将会严重影响管材胀形试验的测试结果.针对国际上现有试验方法和设备存在的不足,研制出了一套约束边界清晰、加载精确的管材自由胀形试验系统.在管材测试过程中,基于位移随动力主动加载的控制策略和比例伺服油缸,实现实时的轴向力、轴向位移和内压力的精确加载.端部约束的测试管材通过特殊设计的工装保证了其轴向自由滑动.实时内压力和胀形管材顶点处材料的壁厚和胀形高度信息通过超高压压力传感器、超声测厚仪和磁致伸缩位移传感器采集,进而基于Swift材料本构模型和采集到的数据拟合出材料应力应变曲线和材料性能参数.试验结果表明,管材两端侧推力与内压力对管材内腔端面的作用力和管材轴向自由对称收缩的平衡条件始终处于动态稳定中,试验设备能够准确获得实时胀形高度、顶点厚度、轴向收缩长度和内压力的信息,能够为材料性能测试和工艺设计提供可信的材料参数. 展开更多

关键词 充液成形 胀形试验 管端边界 自由滑动 轴向力 内压力 胀形高度 材料参数

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体外预应力筋不同有限元模型的比较分析 被引量：2

2

作者 邓继华 涂文强 +1 位作者 黄学文 彭晖 《交通科学与工程》 2018年第4期22-26,共5页

为了简化大跨径节段施工体外预应力桥梁的计算分析,对常规带刚臂杆单元模型、多段多节点杆单元模型及等效节点荷载模型(不计体外预应力筋刚度)等体外预应力梁中体外预应力筋的有限元分析模型进行了简单介绍。并基于体外预应力梁中体外... 为了简化大跨径节段施工体外预应力桥梁的计算分析,对常规带刚臂杆单元模型、多段多节点杆单元模型及等效节点荷载模型(不计体外预应力筋刚度)等体外预应力梁中体外预应力筋的有限元分析模型进行了简单介绍。并基于体外预应力梁中体外筋与转向块之间可自由滑移而导致体外筋为常应变构件的受力特点,结合已有的桥梁线弹性分析程序,提出基于迭代的带刚臂杆单元分析模型,并研制了相应的程序,对一简支体外预应力混凝土梁进行了计算。研究结果表明:该模型的计算精度高,其程序设计及与现有程序的连接更为便捷。 展开更多

关键词 体外预应力筋 自由滑移 有限元 大跨径桥梁

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全自动清污机孔口定位设计 被引量：2

3

作者 刘晓蓉 《华电技术》 CAS 2014年第1期18-20,23,共4页

介绍了全自动清污机的基本概况,论述了清污机在全自动运行过程中准确定位的方法,分析了其他因素对自动定位精度的影响。通过计算,确定了定位感应块的安装位置。

关键词 全自动清污机 自由滑行 制动滑行 自动准确定位 接近开关 稳定区与非稳定区

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板式橡胶支座梁桥大比例缩尺模型抗震性能试验研究 被引量：2

4

作者 邱志雄 周芝林 《世界桥梁》 北大核心 2015年第5期30-35,共6页

为研究板式橡胶支座梁桥横向约束体系的减震性能,制作某(30+30)m两跨一联的桥面连续简支梁桥大比例缩尺全桥结构模型,对缩尺模型进行振动台试验,研究无约束自由滑动体系、X形板弹塑性挡块约束体系及钢筋混凝土挡块约束体系的地震反应。... 为研究板式橡胶支座梁桥横向约束体系的减震性能,制作某(30+30)m两跨一联的桥面连续简支梁桥大比例缩尺全桥结构模型,对缩尺模型进行振动台试验,研究无约束自由滑动体系、X形板弹塑性挡块约束体系及钢筋混凝土挡块约束体系的地震反应。试验结果表明:地震动输入过程中,板式橡胶支座、X形板弹塑性挡块及钢筋混凝土挡块均有损伤或弹塑性变形,提供体系的能耗增加;随着地震强度的增加,无约束自由滑动体系中板式橡胶支座发生滑动,梁体出现永久残余位移;设置钢筋混凝土挡块体系的墩梁最大相对位移最小;X形板弹塑性挡块体系能大量耗散地震能量,有效减少墩梁间相对位移以及传递至下部结构的梁体地震力,使桥墩及基础免遭严重损伤,减震性能较好。 展开更多

关键词 梁式桥 板式橡胶支座 自由滑动 X形板弹塑性挡块 混凝土挡块 抗震性能 模型试验

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基于扩展滑模扰动观测器的永磁同步电机新型无模型滑模控制 被引量：48

5

作者 赵凯辉 戴旺坷 +5 位作者 周瑞睿 冷傲杰 刘文昌 邱鹏旗 黄刚 吴公平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期2375-2385,共11页

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统采用传统PI控制算法时因参数摄动而导致电机控制性能下降的问题,提出一种转速环改进型无模型滑模控制方法(improved model-free sliding mode control,IMFSMC)。首先... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统采用传统PI控制算法时因参数摄动而导致电机控制性能下降的问题,提出一种转速环改进型无模型滑模控制方法(improved model-free sliding mode control,IMFSMC)。首先,建立PMSM在参数摄动时的新型超局部模型。其次,采用一种改进趋近律设计转速环无模型滑模反馈控制器;同时利用扩展滑模扰动观测器(extended sliding mode disturbance observer,ESMDO)估计超局部模型中的未知部分,并通过Lyapunov稳定性理论证明了该控制器和观测器的稳定性。最后,与PI控制以及传统无模型滑模控制的仿真和实验对比,结果证明所提方法能有效改善PMSM在发生参数摄动时的暂稳态性能,降低对电机模型的依赖,提升系统鲁棒性和抗干扰性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 新型超局部模型 无模型滑模控制 改进趋近律 扩展滑模扰动观测器

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永磁同步电机无模型滑模控制方法研究 被引量：29

6

作者 赵凯辉 殷童欢 +3 位作者 张昌凡 李祥飞 陈跃 何静 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期172-180,共9页

针对永磁同步电机参数不确定性所引起的电机控制不稳定问题,提出一种基于超局部模型的无模型滑模控制方法。首先,考虑电机参数不确定性,建立了嵌入式永磁同步电机(IPMSM)d-q坐标系的数学模型。然后,基于超局部模型设计IPMSM转速环的无... 针对永磁同步电机参数不确定性所引起的电机控制不稳定问题,提出一种基于超局部模型的无模型滑模控制方法。首先,考虑电机参数不确定性,建立了嵌入式永磁同步电机(IPMSM)d-q坐标系的数学模型。然后,基于超局部模型设计IPMSM转速环的无模型滑模控制器,利用滑模观测器估计IPMSM超局部模型中未建模和参数不确定的未知部分F;并利用Lyapunov稳定性理论分析了所设计的无模型滑模控制器的稳定性。最后,与PI控制的IPMSM矢量控制系统进行仿真和实验对比,证明了所提方法对于电机参数不确定性具有强鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 超局部模型 无模型滑模控制 滑模观测器

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用塑性金属工艺制备Al-Al_2O_3复合无碳滑板 被引量：23

7

作者 李勇 张军杰 +3 位作者 李进宝 薛文东 陈俊红 孙加林 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期416-421,共6页

以板状刚玉、电熔白刚玉、α-Al2O3微粉、金属Al粉为原料、热固性酚醛树脂为结合剂,利用过渡塑性相工艺在埋炭条件下于1 450℃保温6 h烧成制备Al-Al2O3复合无碳滑板。当Al含量为9%(质量分数)时,复合滑板的综合物理性能最佳,其显气孔率为... 以板状刚玉、电熔白刚玉、α-Al2O3微粉、金属Al粉为原料、热固性酚醛树脂为结合剂,利用过渡塑性相工艺在埋炭条件下于1 450℃保温6 h烧成制备Al-Al2O3复合无碳滑板。当Al含量为9%(质量分数)时,复合滑板的综合物理性能最佳,其显气孔率为4.1%,体积密度为3.27 g/cm3,常温耐压强度为410MPa,1400℃保温30min后复合滑板的高温抗折强度为60.7MPa。通过设计化学反应并控制烧结气氛制备的复合滑板中,部分过渡相Al与材料中的C和气氛中的CO、N2反应生成Al4C3和AlN复合相,Al4C3进一步与材料中的Al2O3反应生成Al4O4C、Al2OC增强相,剩余的游离态Al仍为金属塑性相。Al-Al2O3复合滑板化学稳定性高、氧含量低,不含碳且不易水化,用于洁净钢时不会产生二次C、O、H及其它杂质的污染。 展开更多

关键词 铝 氧化铝 复合材料 过渡塑性相工艺 金属塑性相 无碳滑板

原文传递

基于超局部化时间序列的永磁同步电机无模型预测电流滑模控制策略 被引量：1

8

作者 魏尧 柯栋梁 +2 位作者 黄东晓 汪凤翔 张祯滨 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1022-1032,共11页

在复杂环境、多变负载工况中,由于时变电感参数、磁场耦合、铁心饱和等影响,电机控制精度及可靠性下降。为解决以上问题,该文充分利用时间序列模型反映电机电压、电流等状态变量之间关系,消除传统参数化建模的影响,提出基于超局部化时... 在复杂环境、多变负载工况中,由于时变电感参数、磁场耦合、铁心饱和等影响,电机控制精度及可靠性下降。为解决以上问题,该文充分利用时间序列模型反映电机电压、电流等状态变量之间关系,消除传统参数化建模的影响,提出基于超局部化时间序列的无模型预测电流滑模控制(SMC)方法。该方法将时间序列数据驱动模型超局部化,提升传统超局部模型精度,并采用递归最小二乘法(RLS)在线估计和更新模型中全部待定系数,实时精准响应当前系统工作状态。在此基础上,结合超局部时间序列模型,生成滑模控制函数,并设计Lyapunov方法验证函数趋近条件。实验结果表明,与传统控制方法相比,提出方法具有更强的鲁棒性、更优的电流质量和较低的系统噪声。 展开更多

关键词 无模型滑模控制 超局部化时间序列模型 递归最小二乘算法 数据驱动模型

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不同自滑区长度下“先滑后限”的滑移隔震结构动力响应分析 被引量：5

9

作者 张超 张慧 熊仲明 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2020年第6期70-75,83,共7页

"先滑后限"的滑移隔震体系具有良好的隔震性能。自滑区长度是"先滑后限"的滑移隔震体系限位装置的重要参数,将直接影响限位装置的限位效果。本文首先探讨了自滑区长度的确定,提出合理的最大自滑区长度应满足的条件... "先滑后限"的滑移隔震体系具有良好的隔震性能。自滑区长度是"先滑后限"的滑移隔震体系限位装置的重要参数,将直接影响限位装置的限位效果。本文首先探讨了自滑区长度的确定,提出合理的最大自滑区长度应满足的条件。采用SAP2000有限元分析软件,研究在不同自滑区长度下"先滑后限"的滑移隔震结构基底滑移量及上部结构动力响应的变化规律。分析结果表明,对于"先滑后限"的滑移隔震结构,当选择合理的自滑区段,可以使基底剪力和结构三个代表层的加速度相对维持在较低的数值,使得上部结构的地震反应大幅减少,隔震效果显著。 展开更多

关键词 先滑后限 滑移隔震 自滑区长度 动力响应

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过渡相Cr_2O_3对Al-Al_2O_3复合滑板微观结构及性能的影响 被引量：6

10

作者 李勇 张军杰 +3 位作者 李进宝 陈俊红 薛文东 孙加林 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期871-876,共6页

以板状刚玉、电熔白刚玉、工业Cr2O3微粉和金属Al粉为原料,热固性酚醛树脂为结合剂,在1450℃保温6h埋炭烧成获得添加过渡相的Al-Al2O3复合滑板。结果表明:Cr2O3微粉在1450℃保温6h埋炭烧成后不能稳定存在,会转变为Cr3C2、Cr7C3或Al8Cr5... 以板状刚玉、电熔白刚玉、工业Cr2O3微粉和金属Al粉为原料,热固性酚醛树脂为结合剂,在1450℃保温6h埋炭烧成获得添加过渡相的Al-Al2O3复合滑板。结果表明:Cr2O3微粉在1450℃保温6h埋炭烧成后不能稳定存在,会转变为Cr3C2、Cr7C3或Al8Cr5铝铬金属间化合物,其存在状态由其添加量决定。复合滑板中(Al2OC)1–x(AlN)x、Al4O4C、Cr3C2及Cr7C3为增强相,Al8Cr5铝铬金属间化合物为塑性相。当Cr2O3微粉含量为3%(质量分数)时,复合滑板的组成为Al-Al4O4C–Al2O3;当添加Cr2O3微粉为6%、9%和12%时,复合滑板的组成为Al8Cr5–(Al2OC)1–x(AlN)x–Al2O3;当添加Cr2O3微粉为15%时,复合滑板的组成为Al8Cr5–Al2O3。当Cr2O3微粉含量为6%时,Al8Cr5–(Al2OC)1–x(AlN)x–Al2O3复合滑板物理性能最佳。在1450℃保温6h埋炭烧成条件下,Cr2O3微粉表现为过渡相。 展开更多

关键词 铝 氧化铬 氧化铝 金属-氧化物复合材料 过渡塑性相工艺 铝–铬金属间化合物 无碳滑板

原文传递

PMSM无模型滑模转速无差拍电流预测控制

11

作者 王巍 王鹏程 侯利民 《电力电子技术》 2024年第1期18-22,48,共6页

针对传统永磁电机调速系统易受到参数摄动影响而导致控制精度下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的永磁同步电机(PMSM)无模型滑模转速无差拍电流预测控制策略。首先用参数摄动下的PMSM调速系统数学模型归纳出系统对应的超局部... 针对传统永磁电机调速系统易受到参数摄动影响而导致控制精度下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的永磁同步电机(PMSM)无模型滑模转速无差拍电流预测控制策略。首先用参数摄动下的PMSM调速系统数学模型归纳出系统对应的超局部模型,然后结合无差拍预测控制思想设计了电流环控制器,采用两步预测算法解决了传统无差拍算法存在的延时问题,并且提出校正算法进一步抑制实际的预测误差;利用变速率指数滑模趋近率设计了新型无模型滑模速度控制器,减弱抖振的同时提高了系统响应速度;并设计ESO对参数失配和扰动进行估计和补偿。最后,通过仿真与半实物实验验证了所提控制策略的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无模型滑模转速 扩张状态观测器

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基于非线性干扰观测器的IPMSM改进无模型滑模控制

12

作者 谷爱昱 庞城洁 +2 位作者 黎家麟 陈志凯 孟洋 《广东工业大学学报》 CAS 2024年第5期13-21,共9页

针对内置式永磁同步电机参数摄动导致模型不确定而影响系统控制性能的问题,提出一种基于非线性干扰观测器的内置式永磁同步电机改进无模型滑模控制方法。首先,建立考虑参数摄动的内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchron... 针对内置式永磁同步电机参数摄动导致模型不确定而影响系统控制性能的问题,提出一种基于非线性干扰观测器的内置式永磁同步电机改进无模型滑模控制方法。首先,建立考虑参数摄动的内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM)新型超局部模型;其次,利用改进滑模趋近律设计滑模控制器作为无模型控制中的反馈控制器;然后,设计非线性干扰观测器来观测估计无模型控制中的未知复杂项;最后,与传统无模型滑模控制方法进行仿真实验对比。仿真实验结果证明所提方法能有效解决系统参数摄动影响电机控制性能等问题,验证了所提方法的有效性及优越性。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 改进趋近律 无模型滑模控制 非线性干扰观测器

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基于新型趋近律的PMSM调速系统研究

13

作者 梁津铭 王柳亘 +1 位作者 彭天顺 匡鹏 《电工电气》 2024年第6期18-22,共5页

针对负载扰动造成永磁同步电机(PMSM)调速控制系统性能下降的现象,提出了基于新型趋近律的无模型滑模控制算法。搭建PMSM转速环超局部模型,利用新型趋近律来提高系统趋近阶段的收敛速度,并设计了一个改进无模型滑模控制器增强抑制扰动... 针对负载扰动造成永磁同步电机(PMSM)调速控制系统性能下降的现象,提出了基于新型趋近律的无模型滑模控制算法。搭建PMSM转速环超局部模型,利用新型趋近律来提高系统趋近阶段的收敛速度,并设计了一个改进无模型滑模控制器增强抑制扰动。通过与传统的PI控制的实验结果进行对比,验证了所提方法动态响应强,具有强抗扰能力。 展开更多

关键词 新型趋近律 无模型滑模控制 永磁同步电机(PMSM) 调速控制系统

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基于ESO的永磁同步电机自耦合无模型滑模控制

14

作者 侯利民 张如月 王巍 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1035-1043,共9页

为了解决基于模型的永磁同步电机调速系统易受外部负载扰动影响的问题,实现转速的高性能控制,提出自耦合无模型滑模级联式统一化控制策略。考虑参数不确定性以及内外扰动,建立了永磁同步电机双环超局部矢量模型。在传统无模型滑模控制... 为了解决基于模型的永磁同步电机调速系统易受外部负载扰动影响的问题,实现转速的高性能控制,提出自耦合无模型滑模级联式统一化控制策略。考虑参数不确定性以及内外扰动,建立了永磁同步电机双环超局部矢量模型。在传统无模型滑模控制器的基础上,通过选取比例双重积分滑模面设计了级联式无模型滑模速度、电流控制器,有效减小了转速的稳态误差。通过设计速度因子解决了控制器比例积分增益整定不合理的问题,同时采用扩张状态观测器对超局部模型中的未知部分进行估计并进行前馈补偿,设计了基于扩张状态观测器的永磁同步电机自耦合无模型滑模控制调速系统。通过与PI控制及传统无模型滑模控制的对比仿真与实验分析,验证了所提控制策略的可行性与有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无模型滑模控制 自耦合PI 增益整定

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基于改进型双幂次组合趋近律的永磁同步电机无模型滑模控制 被引量：1

15

作者 王柳亘 王炜 +1 位作者 曾红兵 彭天顺 《湖南工业大学学报》 2023年第5期28-36,共9页

针对采用PI控制或传统无模型滑模控制(MFSMC)的永磁同步电机(PMSM)实际运行时因内部电磁参数摄动导致系统控制性能下降的问题,提出一种新型无模型滑模控制算法(IMFSMC)。首先,建立参数摄动下PMSM超局部模型;其次,设计改进型双幂次组合... 针对采用PI控制或传统无模型滑模控制(MFSMC)的永磁同步电机(PMSM)实际运行时因内部电磁参数摄动导致系统控制性能下降的问题,提出一种新型无模型滑模控制算法(IMFSMC)。首先,建立参数摄动下PMSM超局部模型;其次,设计改进型双幂次组合趋近律加快系统在趋近滑模面阶段的收敛速率;再次,设计扩展滑模扰动观测器(ESMDO)实时观测系统未知总扰动;同时,利用Lyapunov稳定性判定第二方法证明所设计控制器和观测器的稳定性;最后,将IMFSMC、MFSMC以及PI控制的仿真和实验进行对比,结果证明所提方法可以有效加快转速响应速率,增强系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 改进型双幂次组合趋近律 无模型滑模控制 扩展滑模扰动观测器 永磁同步电机(PMSM)

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基于快速趋近律的永磁同步电机驱动系统改进无模型滑模控制 被引量：4

16

作者 黄宜山 唐润忠 +3 位作者 旷明秋 刘建华 赵凯辉 程翔 《机车电传动》 北大核心 2022年第3期148-155,共8页

针对永磁同步电机驱动控制系统应用传统无模型滑模方法时性能指标达不到预期的问题,提出了一种基于快速趋近律的改进无模型滑模控制方法。首先,根据永磁同步电机参数摄动时的数学模型,建立速度外环的超局部模型;其次,设计一种基于改进... 针对永磁同步电机驱动控制系统应用传统无模型滑模方法时性能指标达不到预期的问题,提出了一种基于快速趋近律的改进无模型滑模控制方法。首先,根据永磁同步电机参数摄动时的数学模型,建立速度外环的超局部模型;其次,设计一种基于改进快速趋近律的速度外环新型无模型滑模控制器,同时为了提高电机转速的控制精度,采用扩展滑模观测器实时观测超局部模型中的未知部分;最后,通过与PI控制、传统无模型滑模算法进行仿真和试验对比,验证所提算法能降低对电机模型的依赖,提高了永磁同步电机的暂稳态控制性能,保证系统的抗扰能力和强鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 快速趋近律 无模型滑模控制 扩展滑模观测器 仿真 超局部模型

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桥梁限位型减隔震支座试验及其参数敏感性分析 被引量：5

17

作者 郭进 王冠 +2 位作者 杜彦良 陈伟 徐瑞祥 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1114-1120,共7页

为了将限位功能集成于普通支座,简化设计和施工过程,提高经济性能,提出一种具有限位功能的新型减隔震支座。新支座通过外加支座底盆限制位移,通过高阻尼橡胶块缓冲限位冲击力、提供自复位刚度和一定的耗能功能;将地震易损部件模块化,方... 为了将限位功能集成于普通支座,简化设计和施工过程,提高经济性能,提出一种具有限位功能的新型减隔震支座。新支座通过外加支座底盆限制位移,通过高阻尼橡胶块缓冲限位冲击力、提供自复位刚度和一定的耗能功能;将地震易损部件模块化,方便震后修复。足尺模型拟静力试验和参数敏感性分析结果表明,其减隔震和限位功能符合预期。摩擦系数越大,墩梁相对位移和桥墩剪力越小;橡胶块的缓冲刚度越大,剪力越大但位移越小;橡胶块的缓冲刚度和支座滑动间隙取值需综合考虑位移和剪力的影响。 展开更多

关键词 减隔震支座 位移限制 拟静力试验 参数敏感性 摩擦系数 缓冲刚度 自由滑动间隙

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基于新型趋近律的PMSM无模型滑模控制研究

18

作者 张晓虎 王义乾 乔超杰 《电工电气》 2023年第5期1-6,35,共7页

针对传统建模方式下电机控制性能易受参数摄动影响的问题,提出一种改进型无模型滑模控制方法。建立超局部模型降低控制系统对电机参数的依赖,并结合新型趋近律设计改进型无模型滑模控制器,利用扩展滑模扰动观测器补偿系统未知部分。实... 针对传统建模方式下电机控制性能易受参数摄动影响的问题,提出一种改进型无模型滑模控制方法。建立超局部模型降低控制系统对电机参数的依赖,并结合新型趋近律设计改进型无模型滑模控制器,利用扩展滑模扰动观测器补偿系统未知部分。实验结果表明,该方法响应速度更快,鲁棒性更强。 展开更多

关键词 永磁同步电机 新型趋近律 无模型滑模控制

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无线充电系统无抖振滑模稳压输出控制策略 被引量：1

19

作者 侯隽 黄东晓 黄卫东 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2022年第9期94-96,110,共4页

磁耦合无线充电系统在线圈偏移、给定电压变化等情况下,采用滑模控制(SMC)容易产生抖振,输出电压纹波大。这里提出一种模糊逻辑设计并切换滑动扇区的无抖振滑模输出电压控制策略,根据被控电压误差设计不同的滑动扇区,且趋近律基于连续... 磁耦合无线充电系统在线圈偏移、给定电压变化等情况下,采用滑模控制(SMC)容易产生抖振,输出电压纹波大。这里提出一种模糊逻辑设计并切换滑动扇区的无抖振滑模输出电压控制策略,根据被控电压误差设计不同的滑动扇区,且趋近律基于连续变化项进行设计。该算法可以消除扰动产生的误差与抖振。为提高控制系统的鲁棒性,采用模糊规则设计了切换控制与等效控制增益系数。实验结果表明,该方法能提高系统的抗偏移能力,保证系统稳定输出。 展开更多

关键词 无线充电系统 无抖振滑模 滑动扇区 模糊规则

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非自旋弹头的无颤振滑模控制研究

20

作者 赵红超 顾文锦 《现代防御技术》 北大核心 2010年第2期61-64,69,共5页

将通道间的耦合项看作是不确定项,对非自旋弹头的姿态运动模型进行了变形和简化。为了解决滑模控制的消除颤振与控制精度之间的矛盾,提出了一种采用指数衰减型边界层的无颤振滑模控制器。它既可以有效地抑制颤振,又保证了较高的控制精... 将通道间的耦合项看作是不确定项,对非自旋弹头的姿态运动模型进行了变形和简化。为了解决滑模控制的消除颤振与控制精度之间的矛盾,提出了一种采用指数衰减型边界层的无颤振滑模控制器。它既可以有效地抑制颤振,又保证了较高的控制精度。采用简单的自适应算法来更新控制器参数,对不确定项的上界进行估计。仿真分析表明,所提出的无颤振滑模控制器是很有效的。 展开更多

关键词 非自旋弹头 边界层 无颤振滑模控制 自适应算法

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