昼间自由行驶状态下驾驶员空间距离判识规律 被引量：2

1

作者 赵炜华 刘浩学 +2 位作者 冯中祥 施卢丹 蒋伟峰 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2010年第3期492-495,共4页

将判识特征值在设计速度和距离按泰勒公式展开,依据判识距离化趋势,用二元三次函数逼近,建立了空间绝对距离、相对距离判识变化数学模型.结果表明:绝对距离判识值随障碍物深度距离增加而增大,随速度增加减小.相对距离判识受深度距离影响... 将判识特征值在设计速度和距离按泰勒公式展开,依据判识距离化趋势,用二元三次函数逼近,建立了空间绝对距离、相对距离判识变化数学模型.结果表明:绝对距离判识值随障碍物深度距离增加而增大,随速度增加减小.相对距离判识受深度距离影响小,速度变化影响大,二元二次函数可很好逼近空间距离判识变化规律. 展开更多

关键词 驾驶员 自由行驶 深度距离 速度 判识距离 函数逼近

下载PDF 职称材料

高速公路平纵组合路段运行速度分析与预测 被引量：7

2

作者 孟祥海 王丹丹 张志召 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期150-157,共8页

针对设计速度100 km/h高速公路上平曲线与纵坡组合路段的运行速度特征及其预测问题开展研究工作.首先,通过分析车头时距与实测车速的关系,提出了基于车头时距的自由行驶状态判别准则.然后,基于该准则提取了自由行驶状态下的实测车速数据... 针对设计速度100 km/h高速公路上平曲线与纵坡组合路段的运行速度特征及其预测问题开展研究工作.首先,通过分析车头时距与实测车速的关系,提出了基于车头时距的自由行驶状态判别准则.然后,基于该准则提取了自由行驶状态下的实测车速数据,计算运行速度并分析了运行速度与平曲线半径、纵坡的关系.最后,分别建立了基于回归分析的、基于BP神经网络的及基于模糊逻辑的运行速度预测模型,并进行了模型精度分析.研究结果表明:(1)当车头时距大于6 s时,交通处于自由行驶状态,此时的实测车速可用于运行速度计算;(2)小客车运行速度受平曲线半径影响较大,而大货车运行速度则随上坡坡度的增加而显著降低;(3)三个预测模型均可用于预测平曲线与纵坡组合路段的平均运行速度. 展开更多

关键词 交通工程 运行速度 自由行驶状态 高速公路 回归分析 神经网络 模糊逻辑

下载PDF 职称材料

东江特大桥动力响应特性测试与分析

3

作者 吴衔 《科学技术与工程》 2010年第30期7589-7593,共5页

通过无障碍行车(跑车)试验和有障碍(跳车)试验,评价东江大桥的动力响应特性。实验结果表明,结构各部位反应平稳,无任何异常现象发生,实桥结构的动力性能良好。对比分析了不同试验工况的冲击系数和应变增大系数。结果表明,车辆对大桥的... 通过无障碍行车(跑车)试验和有障碍(跳车)试验,评价东江大桥的动力响应特性。实验结果表明,结构各部位反应平稳,无任何异常现象发生,实桥结构的动力性能良好。对比分析了不同试验工况的冲击系数和应变增大系数。结果表明,车辆对大桥的冲击系数因位置和速度而异;应变增大系数则与车速成反比。 展开更多

关键词 有障碍行车 无障碍行车 动力响应特性 冲击系数 应变增大系数

下载PDF 职称材料

基于USBD12和加速度计的空中键鼠 被引量：1

4

作者 邹江 《现代电子技术》 北大核心 2017年第18期101-103,共3页

设计基于USBD12和加速度计的空中键鼠,通过手势在空中的动作便可控制鼠标的移动。设计的研发调试过程中,采用了加速度传感器数据采集、USB设备gadget层HID设备、LCD-NOKIA5110显示、AVR单片机熔丝位的配置、蓝牙模块、手势动作识别算法... 设计基于USBD12和加速度计的空中键鼠,通过手势在空中的动作便可控制鼠标的移动。设计的研发调试过程中,采用了加速度传感器数据采集、USB设备gadget层HID设备、LCD-NOKIA5110显示、AVR单片机熔丝位的配置、蓝牙模块、手势动作识别算法、菜单与UI界面等模块的软、硬件调试,接收端有一个USB口,插入PC后被识别为一个标准HID人体学输入设备,无须驱动,即插即用。用户的操作达到可动态交互的目的。采用动作手势识别算法,蓝牙模块等实现了通过手势在空中的动作便可控制鼠标的移动,通过按键进行对键盘的操作,并且不需要连接线,通过蓝牙与插在电脑上的接收端相连接通信,达到动态交互的目的。 展开更多

关键词 蓝牙 USB 免驱动 键鼠

下载PDF 职称材料

车载测试数据传输系统免驱USB主从机设计 被引量：1

5

作者 刘慧丰 崔建峰 +1 位作者 李爱佳 邓泽平 《计算机测量与控制》 2018年第2期161-164,共4页

基于USB的车载测试数据传输系统原有设计方案存在着跨操作系统平台应用不便、无法实现与计算机及外部USB存储设备的双向通信、驱动安装偶发性故障等问题;针对上述问题,提出了一种车载测试数据传输系统免驱USB主从机设计方法;该方法以US... 基于USB的车载测试数据传输系统原有设计方案存在着跨操作系统平台应用不便、无法实现与计算机及外部USB存储设备的双向通信、驱动安装偶发性故障等问题;针对上述问题,提出了一种车载测试数据传输系统免驱USB主从机设计方法;该方法以USB接口芯片CH378为核心进行USB主从机传输系统设计,通过专门的USB主从机状态电路实现USB主从模式的自动切换,通过嵌套USB2.0协议、USB Mass Storage协议、FAT32文件系统协议实现免驱动获取测试数据的功能;重点介绍了新型车载测试数据传输系统的总体设计方案、CH378硬件接口电路、USB主从机状态电路以及USB从机模式下免驱功能的实现要点;通过实验验证,该设计可以实现车载测试数据传输系统免驱USB主从机功能,给车载测试数据传输系统的应用与维护带来了便利。 展开更多

关键词 USB主机 USB从机 免驱 CH378

下载PDF 职称材料

一类无足自驱动系统的运动特性分析 被引量：11

6

作者 李国芳 俞力洋 +1 位作者 丁旺才 吴少培 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第14期9-16,共8页

建立了一类简谐激励作用下、两自由度含干摩擦无足自驱动系统的力学模型,描述并分析了系统的运动特性,得到了系统参数选择的最佳范围。研究发现:在低频区,随着激励频率ω的减小,擦边分岔诱导系统碰撞次数逐渐增加,直至颤振序列;在高频区... 建立了一类简谐激励作用下、两自由度含干摩擦无足自驱动系统的力学模型,描述并分析了系统的运动特性,得到了系统参数选择的最佳范围。研究发现:在低频区,随着激励频率ω的减小,擦边分岔诱导系统碰撞次数逐渐增加,直至颤振序列;在高频区,系统存在混沌运动。在一个完整周期内,基体的运动由黏滞、正向驱进和负向驱进三种中的一种或多种组成;系统平均驱进速度v对激励频率ω和质量比μm的变化较敏感,摩擦比f、间隙δ、刚度比μk对系统的影响相对较小,质量比μm的最佳选择范围为[0.4,0.8];系统正向和负向驱进的最大平均速度出现在低频区和质量比较小时;在高频区,基体趋于黏滞状态。该研究结果和方法,可为无足自驱动系统的设计及参数优化提供相应的理论依据。 展开更多

关键词 干摩擦 无足自驱动系统 驱进速度 擦边分岔 颤振

下载PDF 职称材料

免共振沉桩过程对地表振动影响的FLAC^(3D)数值模拟 被引量：7

7

作者 魏家斌 王卫东 吴江斌 《吉林大学学报（地球科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1514-1522,共9页

为研究免共振沉桩过程对地表振动影响,采用密度放大法以消除模型桩弹性模量过大对计算效率的影响,在有限差分软件FLAC^(3D)中建立了相应的连续振动沉桩模型,并和文献中的现场测试结果进行了比较,分析了激振力幅值和振动频率这两个施工... 为研究免共振沉桩过程对地表振动影响,采用密度放大法以消除模型桩弹性模量过大对计算效率的影响,在有限差分软件FLAC^(3D)中建立了相应的连续振动沉桩模型,并和文献中的现场测试结果进行了比较,分析了激振力幅值和振动频率这两个施工参数对地表振动响应的影响。结果表明:密度放大法可有效提高数值模拟的计算效率,模拟沉桩7.0倍桩径(4.9 m)所需计算时间约为12.0 h,数值结果较好地模拟了现场测试中免共振沉桩的地表振动影响;激振力幅值和振动频率均主要对近场(水平距离为5.0倍桩径范围内)的地表振动有明显影响;临界沉桩深度与地表振动影响峰值相对应,该深度随水平距离先增大后趋于稳定;激振力幅值对临界沉桩深度的改变不明显,振动频率对远场临界沉桩深度则有较明显影响。 展开更多

关键词 免共振沉桩 密度放大法 数值模拟 FLAC^(3D) 土体振动测试

下载PDF 职称材料

不等模数渐开线齿轮副参数极限值与有限元分析

8

作者 金承珂 黄嘉昕 +2 位作者 朱辰泽 孙小肖 尹越 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期662-667,共6页

为了解决常规变位齿轮对中心距调节及强度分配的局限性,提出利用基圆节距相同但模数不等的结构,大幅度提高齿轮传动中较小齿轮的强度,尤其是齿根强度。但用于工程实践中的模数与齿形角相差均较小,通过对渐开线齿面的形成原理及齿轮啮合... 为了解决常规变位齿轮对中心距调节及强度分配的局限性,提出利用基圆节距相同但模数不等的结构,大幅度提高齿轮传动中较小齿轮的强度,尤其是齿根强度。但用于工程实践中的模数与齿形角相差均较小,通过对渐开线齿面的形成原理及齿轮啮合中部分参数的分析,得到了此种齿轮模数、齿数、齿形角、齿高系数等参数的限制条件,并通过公式推导了齿数、齿高系数与分度圆压力角极限值的关系式。基于工程实践情况建模并通过Ansys进行了有限元分析,得到基于极限参数设计的齿轮强度约为标准齿轮的2.66倍,验证了理论的可行性,并扩大了此种齿轮副的应用范围。 展开更多

关键词 渐开线齿轮 不等模数 不等压力角 无侧隙传动 有限元分析

下载PDF 职称材料

神经元调整比例因子模糊控制器控制直接驱动机器人单关节

9

作者 张建明 王宁 王树青 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期378-380,共3页

基于文献［１］的神经元模型及学习策略，提出用神经元优化调整比例因子的模糊控制器设计方法，并针对直接驱动机器人单关节位置控制系统进行仿真实验。研究结果表明，非模型控制方法具有很强的鲁棒性、抗干扰性及满意的控制品质。

关键词 模糊控制 比例因子 直接驱动 机器人 单关节

下载PDF 职称材料

IDM驱动器研究现状与发展趋势(英文)

10

作者 卢全国 《南昌工程学院学报》 CAS 2012年第1期1-5,共5页

惯性冲击式(IDM)驱动器具有运动范围大、位移分辨率高、结构简单的优点,可在进行步进运动的同时实现精确定位.介绍了惯性冲击运动原理,分析了IDM驱动器研究现状与存在的问题,认为无缆驱动、非线性建模和对称信号驱动将是IDM驱动器的发... 惯性冲击式(IDM)驱动器具有运动范围大、位移分辨率高、结构简单的优点,可在进行步进运动的同时实现精确定位.介绍了惯性冲击运动原理,分析了IDM驱动器研究现状与存在的问题,认为无缆驱动、非线性建模和对称信号驱动将是IDM驱动器的发展趋势. 展开更多

关键词 惯性冲击原理 驱动器 压电材料 无缆驱动 对称信号

下载PDF 职称材料

贸易高质量发展的“自贸区驱动”研究展望

11

作者 臧秀娟 《南昌工程学院学报》 CAS 2022年第5期103-109,118,共8页

贸易高质量发展牵动中国经济社会发展全局,故如何对其展开有效驱动值得深入探讨。考虑到自贸区是直接作用于国际经济与贸易活动的重要载体,逻辑推断其对贸易高质量发展可产生较显著影响,但目前将两者关联进行考察的文献匮乏。相近的研... 贸易高质量发展牵动中国经济社会发展全局,故如何对其展开有效驱动值得深入探讨。考虑到自贸区是直接作用于国际经济与贸易活动的重要载体,逻辑推断其对贸易高质量发展可产生较显著影响,但目前将两者关联进行考察的文献匮乏。相近的研究主要围绕“自贸区的贸易效应”“贸易的高质量发展”“贸易开放影响产品贸易质量”三大主旨展开,但研究分别存在“缺乏对影响贸易高质量发展的考察”“缺乏自贸区的切入角度”“只讨论了贸易高质量发展的局部”的短板。鉴于此,从三大层面测度和三大关联效应的耦合角度,提出了一个新颖的“自贸区驱动贸易高质量发展”系统架构,对拓宽后续研究的深度和广度边际具有积极意义。最后,给出贸易高质量发展的“自贸区驱动”针对性提法。 展开更多

关键词 贸易高质量发展 自由贸易区 自贸区驱动 贸易强国

下载PDF 职称材料

高速路上右行规则与无序行驶规则的比较研究

12

作者 张鹏飞 刘海涛 黄登斌 《山西大同大学学报（自然科学版）》 2016年第2期13-16,37,共5页

为了比较高速路上右行规则与无序行驶规则在不同道路负荷下的表现,在开放边界条件下,以泊松分布和正态分布生成车辆的进入时刻和初始速度,建立了两种行驶规则下的行驶模型。分别设计了安全性指标和流量指标,对两种规则进行比较。仿真结... 为了比较高速路上右行规则与无序行驶规则在不同道路负荷下的表现,在开放边界条件下,以泊松分布和正态分布生成车辆的进入时刻和初始速度,建立了两种行驶规则下的行驶模型。分别设计了安全性指标和流量指标,对两种规则进行比较。仿真结果表明,当道路负荷较小时,无序行驶规则与右行规则表现相当,但当道路负荷较大时,右行规则在安全性和流量两方面均优于右行规则。 展开更多

关键词 元胞自动机 交通流量 右行规则 无序行驶规则 高速公路

下载PDF 职称材料

隧道交通虚拟仿真系统 被引量：1

13

作者 康盛 沈毅 +1 位作者 葛晓茵 邸义 《电气自动化》 北大核心 2006年第5期52-54,共3页

将虚拟现实(Virtual Reality-VR)技术与交通流仿真技术相结合,设计了虚拟交通流仿真系统应用于隧道交通流研究。该项技术也称交互式的动态虚拟实现技术,使用发车、跟车、变道等模型对隧道内的交通状况进行了仿真。为我国隧道交通工程的... 将虚拟现实(Virtual Reality-VR)技术与交通流仿真技术相结合,设计了虚拟交通流仿真系统应用于隧道交通流研究。该项技术也称交互式的动态虚拟实现技术,使用发车、跟车、变道等模型对隧道内的交通状况进行了仿真。为我国隧道交通工程的研究和设计提供了直观、科学的仿真手段。 展开更多

关键词 虚拟现实 仿真技术 智能交通 发车模型 跟车模型 变道模型 自由行驶模型

下载PDF 职称材料

旋转弹载免驱动三轴MEMS陀螺的信号提取算法

14

作者 崔星 张晓明 +3 位作者 刘俊 陈国彬 李永慧 牛坤旺 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期21-23,30,共4页

旋转弹载免驱动三轴MEMS陀螺的输出信号是滚转、偏航、俯仰三个角速度耦合在一起的特殊信号,需要对其输出信号进行分析才能解出弹体的三个角速度。为解决这一问题,文中从旋转弹载免驱动三轴MEMS陀螺结构原理出发,建立陀螺运动的动力学... 旋转弹载免驱动三轴MEMS陀螺的输出信号是滚转、偏航、俯仰三个角速度耦合在一起的特殊信号,需要对其输出信号进行分析才能解出弹体的三个角速度。为解决这一问题,文中从旋转弹载免驱动三轴MEMS陀螺结构原理出发,建立陀螺运动的动力学数学模型并对其进行了分析,提出通过对陀螺的输出信号作FFT变换方法来实现陀螺的三轴角速度的提取,并用MATLAB对这种方法进行仿真分析,结果表明用这种方法能够提取出陀螺的横滚、俯仰和航向角速度信号。 展开更多

关键词 旋转弹 免驱动 三轴陀螺 MEMS FFT

下载PDF 职称材料