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基于Adams的管道施工机械手虚拟样机建模与动力学仿真实验 被引量:8
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作者 王丹 柳洪义 +1 位作者 刘明晨 张胜男 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第11期1644-1649,共6页
管道施工机械手用于铺设地下大型水泥管道。为了能够准确模拟机械手的工作过程,为物理样机的设计和制造提供参数依据,采用Solidworks、Adams建立机械手虚拟样机的联合建模方法。为了能够实现仿真过程与实际工作状态的高度一致,保证仿真... 管道施工机械手用于铺设地下大型水泥管道。为了能够准确模拟机械手的工作过程,为物理样机的设计和制造提供参数依据,采用Solidworks、Adams建立机械手虚拟样机的联合建模方法。为了能够实现仿真过程与实际工作状态的高度一致,保证仿真结果准确反映实际工况,在虚拟样机的运动副中添加外力等效摩擦力,对油缸铰接销轴柔性处理,以及添加过渡轴解决冗余约束等。对机械手虚拟样机进行了管道对接过程的动力学仿真,提取了相关仿真数据,并与实验样机的实验数据进行了对比。结果表明:仿真模型基本与实验样机相符,仿真数据基本准确、可靠。 展开更多
关键词 管道施工机械手 虚拟样机建模 动力学仿真
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接触摩擦单元的理论及其应用 被引量:87
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作者 雷晓燕 杜庆华 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期23-32,共10页
本文在Katona的基础上提出以新接触摩擦单元直接取节点接触应力作为基本未知量,模拟两物体间的摩擦滑动、张开和闭合过程。接触单元的几何和静力约束条件在刚度方程中作为补充方程。运用虚位移原理导出了适用的等效单元刚度-约... 本文在Katona的基础上提出以新接触摩擦单元直接取节点接触应力作为基本未知量,模拟两物体间的摩擦滑动、张开和闭合过程。接触单元的几何和静力约束条件在刚度方程中作为补充方程。运用虚位移原理导出了适用的等效单元刚度-约束矩阵,并给出了相应的对称化方法,使该单元具有容易与标准有限元程序联接和计算稳定的优点。计算的结果与理论解非常吻合。作为应用实例,还研究了节理对混凝土坝基的影响。 展开更多
关键词 岩体 节理 接触摩擦单元 有限元
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不同调制周期MoS_2/DLC多层薄膜结构及摩擦学性能 被引量:14
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作者 贺腾飞 吴有智 +4 位作者 许佼 慕波 柴利强 张晓琴 王鹏 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期35-43,共9页
采用多靶射频磁控溅射方法,在Si(100)衬底上制备不同调制周期(Λ分别为54 nm、30 nm、18 nm)MoS_2/类金刚石(DLC)多层薄膜.利用扫描电子显微镜、拉曼光谱仪、X射线衍射仪、透射电子显微镜、纳米压痕仪研究多层膜的形貌、微观结构及力学... 采用多靶射频磁控溅射方法,在Si(100)衬底上制备不同调制周期(Λ分别为54 nm、30 nm、18 nm)MoS_2/类金刚石(DLC)多层薄膜.利用扫描电子显微镜、拉曼光谱仪、X射线衍射仪、透射电子显微镜、纳米压痕仪研究多层膜的形貌、微观结构及力学性能受调制周期的影响规律;利用球-盘摩擦试验机考察薄膜在大气环境下的润滑性能.结果表明:采用交替沉积MoS_2/DLC多层膜可有效抑制溅射MoS_2中柱状结构生长,制备的薄膜结构致密;多层膜硬度随调制周期的增加而增大.透射断面分析表明:多层膜层间界面不平整但周期性结构清晰且致密,其调制周期厚度与试验设定值基本一致.与纯MoS_2薄膜相比,调制周期为54 nm的薄膜具有较好的法向承载及弹性恢复能力,其硬度最高,达7.15 GPa;法向载荷为5 N时,该薄膜在大气环境(相对湿度约30%)下具有最低的摩擦系数(0.09)和最低的磨损率[1.34×10^(–7) mm^3/(N·m)]. 展开更多
关键词 薄膜 MoS2/DLC多层薄膜 不同调制周期 微观结构 力学性能 摩擦学性能
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填料粒径对Cu/PTFE复合材料摩擦学性能影响的数值模拟 被引量:12
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作者 解挺 江凯 丁亚 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期35-41,共7页
利用离散元方法对Cu/PTFE复合材料与45钢摩擦副建立滑动摩擦模型,重点探讨了填充质量一定时,Cu颗粒粒径对Cu/PTFE复合材料摩擦磨损性能的影响.模拟结果表明:Cu/PTFE复合材料与45钢滑动摩擦过程中,在45钢表面形成一层转移颗粒层,转移颗... 利用离散元方法对Cu/PTFE复合材料与45钢摩擦副建立滑动摩擦模型,重点探讨了填充质量一定时,Cu颗粒粒径对Cu/PTFE复合材料摩擦磨损性能的影响.模拟结果表明:Cu/PTFE复合材料与45钢滑动摩擦过程中,在45钢表面形成一层转移颗粒层,转移颗粒层的形成可以降低PTFE基复合材料的磨损;随着Cu粒径的增大,摩擦转移量呈增加趋势,说明一定范围内,较大粒径的Cu填充PTFE基复合材料更加有利于转移颗粒层的形成;滑动摩擦系数随着Cu粒径的增大呈减小趋势;PTFE基复合材料的磨损量、磨损率均随Cu粒径的增大先增加后减小. 展开更多
关键词 离散元 PTFE基复合材料 粒径 转移 摩擦磨损
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润滑油对齿轮疲劳点蚀的影响 被引量:6
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作者 夏廷秋 慈鸿斌 张剑 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1999年第4期306-308,共3页
润滑油对齿轮的疲劳点蚀寿命有影响,而且影响很大,润滑油选用不当或润滑油质量不高,可使疲劳点蚀寿命降低一半;选用高性能润滑油可使疲劳点蚀寿命提高2~3倍,而高性能润滑油的关键在添加剂的合理复配.通过对鞍钢线材厂使用的国产52... 润滑油对齿轮的疲劳点蚀寿命有影响,而且影响很大,润滑油选用不当或润滑油质量不高,可使疲劳点蚀寿命降低一半;选用高性能润滑油可使疲劳点蚀寿命提高2~3倍,而高性能润滑油的关键在添加剂的合理复配.通过对鞍钢线材厂使用的国产525油膜轴承油的试验研究,证明国产润滑完全可以替代进口润滑油,不会降低齿轮的疲劳寿命。 展开更多
关键词 疲劳点蚀 润滑油 摩擦系数 齿轮
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平板微气泡减阻的数值模拟 被引量:4
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作者 林黎明 王家楣 詹德新 《船海工程》 2001年第S2期55-58,共4页
应用流体计算软件PHOENICS(V 3.2 )对平板微气泡减阻进行了数值模拟。文中直接求解二相流的N -S方程 ,并应用微气泡修正K ε湍流模型 ,考虑了重力、相间升力、阻力、虚质量力及相间压力的影响。本文仅就入口处均匀来流速度为 4m/s、初... 应用流体计算软件PHOENICS(V 3.2 )对平板微气泡减阻进行了数值模拟。文中直接求解二相流的N -S方程 ,并应用微气泡修正K ε湍流模型 ,考虑了重力、相间升力、阻力、虚质量力及相间压力的影响。本文仅就入口处均匀来流速度为 4m/s、初始体积浓度为 30 %时 ,直径为 10 0微米的微气泡对平板湍流边界层的影响进行了计算。计算结果表明 ,减阻效果比较理想。 展开更多
关键词 平板 微气泡减阻 数值模拟 修正Kε湍流模型
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中温热解焦油重馏分悬浮床加氢裂化的研究 被引量:4
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作者 黄澎 李文博 +1 位作者 毛学锋 赵鹏 《燃料化学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期154-162,I0003,共10页
以中温热解煤焦油为原料,对其性质进行了分析,其中,>350℃重质馏分中胶质含量30.88%,沥青质含量37.27%,四氢呋喃不溶物3.36%,属于常规固定床加氢裂化难以直接处理的馏分。合成了一种Mo系超分散催化剂,采用FT-IR、XPS、XRD、SEM和TEM... 以中温热解煤焦油为原料,对其性质进行了分析,其中,>350℃重质馏分中胶质含量30.88%,沥青质含量37.27%,四氢呋喃不溶物3.36%,属于常规固定床加氢裂化难以直接处理的馏分。合成了一种Mo系超分散催化剂,采用FT-IR、XPS、XRD、SEM和TEM等对催化剂进行了表征,催化剂中含有Mo=O和Mo-S特征结构,活性金属的硫化率为84.34%,在体系中具有优良的分散性,在反应体系内原位分解为超分散MoS2颗粒;在0.25 t/d连续装置上进行了热解重油悬浮床加氢裂化实验研究,考察了反应条件对产物分布情况和结焦率的影响,得出适宜的反应条件为19 MPa,440℃,催化剂的添加量为300 mg/kg;此条件下石脑油收率24.47%,柴油馏分收率49.71%,结焦率1.32%。 展开更多
关键词 超分散 悬浮床 热解重油 石脑油 结焦率
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