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微创手术在神经外科中的应用价值研究 被引量:88
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作者 赵继宗 张茂植 +8 位作者 杨俊 王硕 赵元立 徐宇伦 隋大力 韩小弟 王德江 王喉 张岩 《中华神经外科疾病研究杂志》 CAS 2002年第1期10-13,共4页
目的 探讨微创手术在神经外科中的应用价值。方法 1999年11月至2001年8月本组进行微创手术364例,其中无框架脑立体定向手术177例,微骨孔入路123例,微骨孔入路加无框架立体定向手术64例。350例开颅手术中颅内占位病变158例,其中脑膜瘤引... 目的 探讨微创手术在神经外科中的应用价值。方法 1999年11月至2001年8月本组进行微创手术364例,其中无框架脑立体定向手术177例,微骨孔入路123例,微骨孔入路加无框架立体定向手术64例。350例开颅手术中颅内占位病变158例,其中脑膜瘤引例,胶质瘤45例,垂体腺瘤12例(经蝶入路5例),神经鞘瘤10例,颅咽管瘤6例,血管网织细胞瘤5例,转移瘤5例,其它24例;动脉瘤108例,动静脉畸形53例,海绵状血管瘤31例。脊髓手术14例。结果 病灶和重要解剖结构定位准确,病灶定位误差均在2mm以内,术后血肿和神经功能损害分别为1例和22例,占6.0%,无手术死亡。结论 微创手术对脑和脊髓外科,尤其对切除脑深部病灶很有帮助,可以准确发现病灶,保护正常神经组织,改变了传统神经外科手术模式。 展开更多
关键词 微创神经外科 神经导航 立体定向手术 影像引导 微骨孔入路
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无框架脑立体定向手术1434例临床分析 被引量:22
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作者 田增民 卢旺盛 +4 位作者 赵全军 于新 徐永革 王锐 亓树斌 《中华外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期702-704,共3页
目的应用自行研制的无框架脑立体定向仪(CAS-R-2型)取代传统立体定向仪,实施脑立体定向手术。评价此系统的临床实用性、操作精确性和手术安全性。方法回顾性分析1997年1月至2006年1月,我们应用 CAS-R-2型机器人系统,临床实施无框架脑立... 目的应用自行研制的无框架脑立体定向仪(CAS-R-2型)取代传统立体定向仪,实施脑立体定向手术。评价此系统的临床实用性、操作精确性和手术安全性。方法回顾性分析1997年1月至2006年1月,我们应用 CAS-R-2型机器人系统,临床实施无框架脑立体定向手术1434例患者的临床资料。术后随访3~48个月(平均24个月),观察定位精度及症状改善情况。结果临床成功完成无框架脑立体定向手术。定位操作均一次性完成,无相关手术并发症,手术有效率93.3%。结论此方法与前期普通立体定向手术比较,具有减轻患者痛苦、扩大手术范围、方便术者操作、提高手术安全性等优点。 展开更多
关键词 外科器械 机器人 立体定向技术 无框架立体定向术
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新型无框架立体定向系统VarioGuide在颅内病变穿刺活检中的初步应用 被引量:13
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作者 张家墅 陈晓雷 +5 位作者 李昉晔 李晋江 郑刚 张挺 胡深 许百男 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第21期1468-1471,共4页
目的 评价新型无框架立体定向系统VarioGuide在颅内病变穿刺活检中的应用价值。方法 2011年11月至2012年4月解放军总医院神经外科15例颅内病变患者,接受VarioGuide联合多模态神经导航辅助下的立体定向穿刺活检。术中磁共振(iMRI)用... 目的 评价新型无框架立体定向系统VarioGuide在颅内病变穿刺活检中的应用价值。方法 2011年11月至2012年4月解放军总医院神经外科15例颅内病变患者,接受VarioGuide联合多模态神经导航辅助下的立体定向穿刺活检。术中磁共振(iMRI)用于验证活检的准确性。记录不良事件、手术时间、手术结果及术后并发症。结果 所有病例均成功实施了VarioGuide联合多模态神经导航辅助下的立体定向穿刺活检,无VarioGuide相关不良事件。手术平均耗时(65±8)min,iMRI证实全部穿刺位点与预设靶点完全吻合。术后全部标本均获得病理诊断,无死亡或其他术后并发症。结论 VarioGuide联合多模态神经导航是一种准确、安全、高效的技术手段,能够在不增加术后神经功能障碍的前提下,提高活检手术的阳性诊断率。 展开更多
关键词 无框架立体定向 脑活检 神经导航
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机器人辅助立体定向微创治疗高血压脑出血17例临床分析 被引量:13
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作者 王涛 史铁钧 +2 位作者 崔绍杰 王佳 赵全军 《立体定向和功能性神经外科杂志》 2017年第1期38-42,共5页
目的探讨机器人辅助无框架立体定向技术治疗高血压脑出血的微创手术方法及治疗效果。方法回顾性分析17例采用无框架立体定向血肿穿刺引流术治疗高血压脑出血患者的临床资料,分析手术疗效、致死率及远期预后。结果无框架立体定向设备可... 目的探讨机器人辅助无框架立体定向技术治疗高血压脑出血的微创手术方法及治疗效果。方法回顾性分析17例采用无框架立体定向血肿穿刺引流术治疗高血压脑出血患者的临床资料,分析手术疗效、致死率及远期预后。结果无框架立体定向设备可精准引导血肿穿刺,17例患者无手术死亡病例。术后血肿腔平均持续引流时间为3.4天,拔针前复查头颅CT提示血肿清除范围约70%~90%,占位效应明显减轻。术后随访3个月,患者神经功能和日常生活能力均得到不同程度改善。结论对于一些高血压脑出血患者,无框架立体定向血肿抽吸引流术是一种及时、安全且有效的治疗方法,能够更好的改善神经功能,提高患者远期生活质量。尤其对于年龄较大,血肿位置较深等不适合开颅的病人,扩大了手术适应证的范围。 展开更多
关键词 高血压脑出血 无框架立体定向 置管引流 疗效
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国产神经外科医疗机器人Remebot治疗高血压性脑出血 被引量:10
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作者 赵全军 刘达 +6 位作者 王涛 刘文鹏 赵德朋 王伟 刘军华 崔绍杰 顾建文 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 2017年第7期315-318,共4页
目的验证国产神经外科机器人定位系统Remebot治疗高血压性脑出血的有效性与安全性。方法回顾性分析3例高血压性脑出血病人的临床资料,均应用Remebot无框架定位血肿排空置管引流术,术后配合尿激酶血肿腔注射引流。置2枚引流管1例,置1枚... 目的验证国产神经外科机器人定位系统Remebot治疗高血压性脑出血的有效性与安全性。方法回顾性分析3例高血压性脑出血病人的临床资料,均应用Remebot无框架定位血肿排空置管引流术,术后配合尿激酶血肿腔注射引流。置2枚引流管1例,置1枚引流管2例。结果引流2 d后血肿完全排空2例,血肿明显减小1例。随访1~2年,病人肢体肌力恢复至4级1例;恢复至5级1例;术后反复出血1例,确诊为血小板无力症,予输注血小板后停止出血,该病人共经历4次开颅手术,左侧肢体全瘫。结论国产神经外科机器人导航定位系统Remebot创伤小、定位准确度高,可根据血肿形态进行手术规划,适用于高血压性脑出血置管引流及血肿排空手术。对血肿量较少但功能影响较重的病人,应尽早排空血肿,以利于恢复功能。 展开更多
关键词 颅内出血 高血压性 机器人 无框架立体定向 引流术
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无框架脑立体定向手术在微创神经外科中的应用价值 被引量:9
6
作者 赵继宗 曹勇 +9 位作者 陆峥 王德江 王嵘 韩小弟 赵元立 杨俊 徐宇伦 王硕 隋大力 张岩 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 2002年第1期1-4,共4页
目的探讨无框架脑立体定向手术在微创神经外科的应用价值。方法1999年11月至2001年6月进行无框架脑立体定向手术200例,其中颅内动静脉畸形43例,动脉瘤39例,脑膜瘤30例,海绵状血管瘤27例,胶质瘤19例,神经鞘瘤8例,垂体腺瘤5例,血管网织细... 目的探讨无框架脑立体定向手术在微创神经外科的应用价值。方法1999年11月至2001年6月进行无框架脑立体定向手术200例,其中颅内动静脉畸形43例,动脉瘤39例,脑膜瘤30例,海绵状血管瘤27例,胶质瘤19例,神经鞘瘤8例,垂体腺瘤5例,血管网织细胞瘤4例,转移癌3例,其他14例;脊髓肿瘤8例。结果病灶和重要解剖结构定位准确,病灶定位误差均在2mm以内,术后神经功能损害10例,占5.0%,无手术死亡。结论无框架脑立体定位手术对脑和脊髓手术,尤其是对切除脑深部病灶很有帮助,可以准确发现病灶,保护正常神经组织,改变了传统神经外科手术模式,是微创神经外科的保障。 展开更多
关键词 微创神经外科 神经导航系统 无框架脑立体定向手术 影像引导 微骨孔入路
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Tirobot Cranial立体定向手术机器人辅助脑深部电极植入定位精度的研究 被引量:9
7
作者 刘德峰 王秀 +6 位作者 张勇 吴斌 赵永强 胡文瀚 刘焕光 张凯 张建国 《临床神经外科杂志》 CAS 2018年第2期81-84,共4页
目的目前,国外研发的Neuromate、Rosa等立体定向手术机器人已通过美国FDA、欧洲CE标准认证,从而使得立体定向电极植入术逐渐在神经外科展开使用。北京天坛医院充分利用立体定向手术技术的优势,与北京天智航公司合作开展应用,研究Tirobot... 目的目前,国外研发的Neuromate、Rosa等立体定向手术机器人已通过美国FDA、欧洲CE标准认证,从而使得立体定向电极植入术逐渐在神经外科展开使用。北京天坛医院充分利用立体定向手术技术的优势,与北京天智航公司合作开展应用,研究Tirobot Cranial机器人辅助颅内电极植入定位的精准性,并分析影响电极植入定位精确度的相关因素。方法北京天坛医院神经外科与北京天智航公司合作,以家猪头颅为实验对象,进行Tirobot Cranial机器人辅助脑深部电极植入实验。术后复查CBCT验证入颅点及靶点的偏差,计算平均值及标准差,以评价机器人定位精准性;并进行误差影响因素分析。结果共进行7次实验,计划植入电极35根,术中实际植入电极35根,成功率达100%。电极平均植入长度(43.17±6.64)mm,植入电极平均入颅点误差为(0.63±0.23)mm,平均靶点定位误差为(0.96±0.41)mm。误差影响因素分析显示,入颅点偏离与靶点偏离的误差呈正相关(r=0.399,P<0.05)。结论通过修正电极植入工具参数的偏差,以及预先使用螺纹针钻孔,防止打滑等措施;Tirobot Cranial系统辅助颅内电极植入整体最佳的定位精度达到0.5 mm,具有良好的精准性及稳定性;电极植入的准确性可基本满足临床定位的需求。 展开更多
关键词 无框架脑立体定向手术 Tirobot Cranial机器人 脑深部电极 精确度
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应用立体定向和神经外科导航系统治疗症状性癫痫 被引量:6
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作者 李建国 只达石 +5 位作者 杨玉山 崔世民 姜伟 陈文裕 李会清 霍晓菁 《功能性和立体定向神经外科杂志》 1998年第3期7-9,共3页
多坐标控制器(MKM)与外科显微镜(Surgiscope)为无框架立体定向导航系统,可与CT或MR连接进行图像引导的手术导航。应用导航系统和Fischer立体定向仪治疗13例癫痫患者,用CT图像引导,并对其实用性、可... 多坐标控制器(MKM)与外科显微镜(Surgiscope)为无框架立体定向导航系统,可与CT或MR连接进行图像引导的手术导航。应用导航系统和Fischer立体定向仪治疗13例癫痫患者,用CT图像引导,并对其实用性、可信性、实时导航的准确性以及与传统神经外科手术连接的方法进行了评估。结果发现此两种导航系统准确性高、实用性强、误差小于2mm。神经外科导航系统有广泛适应证如:胶质瘤切除、脑积水分流术、皮质下小病变切除术等。本文讨论了两种导航系统的优缺点。Fischer立体定向仪使用方便,价格相对低廉,适应于广大基层医院。 展开更多
关键词 立体定向 癫痫 神经外科 多坐标控制器 三维导航
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国产神经外科医疗机器人Remebot行无框架立体定向活检术的应用研究 被引量:6
9
作者 王佳 赵全军 +5 位作者 王涛 王伟 贾云凤 刘军华 崔绍杰 顾建文 《中华神经医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期291-295,共5页
目的验证国产神经外科医疗机器人导航定位系统Remebot实施无框架立体定向活检术的有效性和安全性。方法选择解放军第三0六医院立体定向及脑功能性疾病诊治中心自2016年1月至2016年5月收治的13例诊断相对困难的颅内病变患者,根据随机数... 目的验证国产神经外科医疗机器人导航定位系统Remebot实施无框架立体定向活检术的有效性和安全性。方法选择解放军第三0六医院立体定向及脑功能性疾病诊治中心自2016年1月至2016年5月收治的13例诊断相对困难的颅内病变患者,根据随机数字表法分为机器人手术组(n=6)和框架立体定向组(n=7),其中机器人手术组患者采用头部粘贴标志点方法进行定位,框架立体定向组患者采用头部安装定位框架方法进行定位,且2组患者均以病变中心为靶点,通过靶点贯穿整个病变进行活检,活检标本送病理及免疫组化染色检查。结果(1)有效性:机器人手术组的明确诊断率为6/6.其中胶质瘤母细胞瘤3例、少突胶质细胞瘤1例、非霍奇金淋巴瘤1例、局灶性皮层发育不良1例。框架立体定向组的明确诊断率为6/7,其中胶质母细胞瘤2例、星形细胞瘤Ⅱ~Ⅲ级2例、甲状腺滤泡癌鞍区转移1例、小脑节细胞胶质瘤I级l例,未确诊的1例为颅内多发囊性病变,病理报告为少许囊壁组织伴钙化,结合临床考虑为结核后改变。(2)安全性:机器人手术组最小定位精度误差为0.66mm,最大为2.47mm,平均为(1.48±0.62)mm。框架立体定向组最小定位精度误差为0.50mm,最大为1.90mm,平均为(1.06±0.49)mm。结论国产神经外科医疗机器人导航定位系统Remebot具有创伤小、定位精度高等优点,可根据病变形态进行手术规划,活检明确诊断率与框架立体定向手术相同,定位精度可达到活检手术要求。且因其无需安装立体定向框架,患者痛苦与恐惧感大大减轻,操作更加灵活简便,更适用于颅内病变活检手术。 展开更多
关键词 颅内病变 神经外科医疗机器人 无框架立体定向手术 活检术
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神经外科机器人辅助手术系统 被引量:2
10
作者 魏军 曹爱增 +1 位作者 胡磊 刘达 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期104-107,共4页
同医生操作比较,机器人具有精度高、不会疲劳等优点,结合医学影像、计算机和机器人技术的机器人辅助手术系统是当前国内外的研究热点。介绍了无框架神经外科立体定向术辅助外科手术系统的系统结构,综合分析了系统设计、操作过程中保证... 同医生操作比较,机器人具有精度高、不会疲劳等优点,结合医学影像、计算机和机器人技术的机器人辅助手术系统是当前国内外的研究热点。介绍了无框架神经外科立体定向术辅助外科手术系统的系统结构,综合分析了系统设计、操作过程中保证操作安全、改善使用性能方面的一些新方法,如基于数字医学图像传输标准的数据获取、结合虚拟现实的手术规划、主被动结合的手术器械支架以及将机器人运动框架模型融合在现场视频用于远程手术等技术,经临床验证有效可行。 展开更多
关键词 机器人 立体定位定向术 无框架神经外科手术 手术规划 空间映射
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无框扫描立体定向技术在神经外科手术中的应用体会 被引量:1
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作者 王庆丰 武永康 +1 位作者 秦洪 程诚 《临床神经外科杂志》 CAS 2013年第3期162-163,共2页
目的总结无框扫描立体定向技术在神经外科手术中的使用经验和体会。方法回顾分析46例运用无框扫描立体定向技术进行的开颅手术,均行手术规划和(或)术中导航,胶质瘤切除前先穿刺肿瘤边界,放置标记物。结果无框扫描立体定向技术定位误差1.... 目的总结无框扫描立体定向技术在神经外科手术中的使用经验和体会。方法回顾分析46例运用无框扫描立体定向技术进行的开颅手术,均行手术规划和(或)术中导航,胶质瘤切除前先穿刺肿瘤边界,放置标记物。结果无框扫描立体定向技术定位误差1.5~2.5mm,平均误差1.8mm,100%准确直达靶点;肿瘤及动静脉畸形均全切除。结论无框扫描立体定向技术具有精确定位、实时导航和辨认组织的功能,且能有效应对术中脑组织漂移,操作简便,能明显减轻手术创伤,减少并发症,是微创神经外科手术的重要辅助技术。 展开更多
关键词 无框扫描立体定向 神经导航 影像引导 微创神经外科
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无框架机器人引导立体定向核团毁损手术治疗帕金森病的疗效分析 被引量:1
12
作者 朱凯 田增民 陈涛 《立体定向和功能性神经外科杂志》 2013年第6期321-324,共4页
目的应用无框架脑立体定向仪(CAS-R-2型)进行机器人引导立体定向毁损术治疗帕金森病(PD),观察其临床疗效。方法对2001年11月至2006年10月间,海军总医院神经外科行机器人引导立体定向单侧核团毁损术治疗帕金森病56例患者的临床及随访资... 目的应用无框架脑立体定向仪(CAS-R-2型)进行机器人引导立体定向毁损术治疗帕金森病(PD),观察其临床疗效。方法对2001年11月至2006年10月间,海军总医院神经外科行机器人引导立体定向单侧核团毁损术治疗帕金森病56例患者的临床及随访资料进行分析,取得术前及术后6个月、1年、3年、5年的帕金森病国际统一评定量表(UPDRS)的评分,并比较它们之间的差异。结果手术结果与术前相比,均有显著性差异(t检验,P<0.05);术后6个月、1年、3年,"开"、"关"期UPDRS评分的改善率明显比术后5年高。结论核团毁损术治疗PD术后疗效肯定,但呈逐渐减退趋势,术后5年的改善率明显降低。机器人系统具有减轻患者痛苦、方便术者操作、提高手术安全性的优势。 展开更多
关键词 机器人引导 无框架立体定向术 帕金森病 核团毁损术
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神经导航在脑膜瘤显微手术中的应用 被引量:1
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作者 曹国彬 陆永建 +7 位作者 朱建坤 舒江红 杨宏 王进钢 何伟文 曾白云 方泽鲁 朱世强 《广州医药》 2005年第3期12-14,共3页
目的探讨神经导航在脑膜瘤显微手术中的应用。方法应用神经导航系统完成52例脑膜瘤显微手术并对其平均注册误差、术中病灶的精确定位,正常结构的保护及手术疗效进行回顾分析。结果52例平均注册误差为(1.2±0.5)mm,术中病灶定位准确... 目的探讨神经导航在脑膜瘤显微手术中的应用。方法应用神经导航系统完成52例脑膜瘤显微手术并对其平均注册误差、术中病灶的精确定位,正常结构的保护及手术疗效进行回顾分析。结果52例平均注册误差为(1.2±0.5)mm,术中病灶定位准确,全切除44例,次全切除6例,大部分切除2例,无手术死亡,术后神经功能保留良好。结论脑膜瘤显微手术治疗应用神经导航技术,可以准确定位和切除病灶,保护神经功能和降低手术并发症的发生。 展开更多
关键词 脑膜瘤 手术中 神经导航系统 神经功能保留 神经导航技术 显微手术 大部分切除 手术并发症 方法应用 精确定位 回顾分析 手术疗效 正常结构 定位准确 次全切除 手术死亡 治疗应用 病灶 误差 注册 平均 保护
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神经导航下显微外科手术切除颅内海绵状血管瘤67例分析 被引量:4
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作者 曹国彬 陆永建 +3 位作者 何伟文 方泽鲁 伍健伟 李明昌 《新医学》 2009年第3期159-161,共3页
目的:探讨神经导航在颅内海绵状血管瘤显微外科手术中的应用的价值。方法:应用神经导航(德国产)辅助显微外科手术切除67例颅内海绵状血管瘤,分析手术疗效。结果:67例患者的全部病灶定位准确,均顺利完成手术,无手术死亡病例。术后1周复... 目的:探讨神经导航在颅内海绵状血管瘤显微外科手术中的应用的价值。方法:应用神经导航(德国产)辅助显微外科手术切除67例颅内海绵状血管瘤,分析手术疗效。结果:67例患者的全部病灶定位准确,均顺利完成手术,无手术死亡病例。术后1周复查强化CT或MRI,显示无病灶残留的迹象。术后所有病人临床症状得到改善,术后出现肌力下降(11例)、言语欠流利(2例)等神经功能受损患者经神经康复治疗均治愈,其余患者术后无神经功能受损表现。结论:神经导航辅助显微外科手术切除颅内海绵状血管瘤定位准确,且能动态示踪并微侵袭地切除病灶,保护神经功能和降低手术并发症的发生率。 展开更多
关键词 神经导航 显微外科 海绵状血管瘤 无框架立体定向术
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CAS-R-2无框架脑立体定向仪辅助钻孔引流术治疗高血压基底节区脑出血60例临床疗效分析
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作者 刘东远 王浩 +3 位作者 王森 侯哲 邰军利 张洪兵 《中国医师进修杂志》 2024年第7期631-635,共5页
目的探讨CAS-R-2无框架脑立体定向仪辅助钻孔引流术在高血压基底节区脑出血治疗中的意义。方法回顾性分析2018年1月至2022年12月首都医科大学附属北京潞河医院60例行CAS-R-2无框架脑立体定向仪辅助钻孔引流术治疗的高血压基底节区脑出... 目的探讨CAS-R-2无框架脑立体定向仪辅助钻孔引流术在高血压基底节区脑出血治疗中的意义。方法回顾性分析2018年1月至2022年12月首都医科大学附属北京潞河医院60例行CAS-R-2无框架脑立体定向仪辅助钻孔引流术治疗的高血压基底节区脑出血患者的临床资料。记录手术相关指标和不良反应。术后6个月随访,采用格拉斯哥预后评分(GOS)评估预后。结果60例患者均顺利完成CAS-R-2无框架脑立体定向仪辅助钻孔引流术。手术时间(53±18)min;术后穿刺道血肿2例(3.3%),保守治疗后均吸收;术后脑内血肿均无扩大;术后保持引流管时间≤2 d 44例(73.3%),3~4 d 16例(26.7%),术后均未出现颅内感染;术后合并重症肺炎15例(25.0%),因重症肺炎合并多器官功能衰竭死亡2例(3.3%)。术后随访6个月,良好17例(28.3%),轻度残疾19例(31.7%),重度残疾16例(26.7%),植物生存状态6例(10.0%),死亡2例(3.3%)。结论CAS-R-2无框架脑立体定向仪辅助钻孔引流术治疗高血压基底节区脑出血具有操作简便、定位准确、创伤小及并发症少等特点,是治疗高血压基底节区脑出血的一种安全有效的方法。 展开更多
关键词 颅内出血 高血压性 脑血管基底神经节出血 引流术 无框架立体定向
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无框架立体定向手术治疗脑出血30例 被引量:3
16
作者 庞永斌 《陕西医学杂志》 CAS 2015年第5期559-560,共2页
目的:探讨无框架立体定向在脑出血手术治疗中的应用价值。方法:对30例脑出血患者采用无框架立体定向手术治疗,对26例脑出血患者采用保守治疗,对比分析两组治疗效果。结果:无框架立体定向治疗脑出血患者神经功能恢复率为93.3%,明显好于... 目的:探讨无框架立体定向在脑出血手术治疗中的应用价值。方法:对30例脑出血患者采用无框架立体定向手术治疗,对26例脑出血患者采用保守治疗,对比分析两组治疗效果。结果:无框架立体定向治疗脑出血患者神经功能恢复率为93.3%,明显好于保守治疗患者(P<0.05),且住院时间短,住院费用低。结论:无框架立体定向治疗脑出血更客观、定位更精确、安全、创伤小、社会效益高。 展开更多
关键词 脑出血/外科学 @无框架立体定向
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