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谈ETC系统框架模型 被引量：2
1
作者 戴连贵 龙开红 《交通标准化》 2005年第2期82-85,共4页
在推广使用ETC的过程中,国内相关同行对ETC框架模型的认识并不一致,这必将影响未来跨地区性互连互通的开展,因此,有必要制定统一的ETC框架,使各地建设的ETC系统具有较好的互连互通的基础。
关键词 框架模型 安全体系 ETC系统 电子不停车收费系统 智能运输系统 公路管理
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我国经济增长周期模型的理论基础与建模思路 被引量：1
2
作者 李建伟 《重庆理工大学学报（社会科学）》 CAS 2016年第5期1-12,共12页
以经济增长周期理论为基础,从需求决定角度构建一个简单的经济增长周期模型,该模型共有GDP、投资、消费、出口、进口等16个内生变量,包括短期波动模型、中期波动模型、中长期波动模型、长期波动模型和动态均衡值模型等5个子模型。从模... 以经济增长周期理论为基础,从需求决定角度构建一个简单的经济增长周期模型,该模型共有GDP、投资、消费、出口、进口等16个内生变量,包括短期波动模型、中期波动模型、中长期波动模型、长期波动模型和动态均衡值模型等5个子模型。从模拟预测情况看,除短期波动模型模拟预测值与实际值偏差较大外,其他模型模拟预测值均与实际值高度一致,即经济增长周期模型能够较好地模拟样本区间内各内生变量的周期性波动及其动态均衡值发展状况。 展开更多
关键词 经济增长 周期模型 理论基础 模型框架
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“四链”融合提升创新生态系统能级的理论研究 被引量：65
3
作者 李晓锋 《科研管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第9期113-120,共8页
在全球科技革命和产业变革交织浪潮下,加快产业链、创新链、资金链和服务链的融合建设已经成为世界各国促进产业创新的重要举措。在我国,怎样通过"四链"融合有效提升创新生态系统能级就成为当前亟待解决一个难题。本研究综合... 在全球科技革命和产业变革交织浪潮下,加快产业链、创新链、资金链和服务链的融合建设已经成为世界各国促进产业创新的重要举措。在我国,怎样通过"四链"融合有效提升创新生态系统能级就成为当前亟待解决一个难题。本研究综合运用产业竞争优势理论、区域创新理论、产业链、产业集群等多学科理论,从科技创新视角阐明了"四链"的内涵与实质,诠释了"四链"与创新生态系统之间的内在关系,分析了"四链"促进创新生态系统能级提升的理论逻辑,并构建出"四链"融合框架模型。通过研究发现:"四链"融合的实质是不同创新主体之间的协同深化,正是通过"四链"势力壮大及"四链"之间相互融合、相互作用推动了创新生态系统能级的提升。最后,本文总结得出六条基本融合规律,并提出三条促进创新生态系统能级提升的理论路径,供决策参考。 展开更多
关键词 “四链”融合 创新生态系统 能级提升 框架结构模型 理论路径
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R.C.框架结构的振动台试验和面向设计的时程分析方法 被引量：10
4
作者 吕西林 卢文生 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1998年第2期48-58,共11页
钢筋混凝士框架结构的弹塑性时程反应分析是抗震设计规范所要求的一项重要内容，但目前还没有比较简单实用且计算可靠的方法。本文进行了两个六层钢筋混凝土框架结构模型的地震模拟振动台试验，通过分析试验模型的自振特性、变形型式、... 钢筋混凝士框架结构的弹塑性时程反应分析是抗震设计规范所要求的一项重要内容，但目前还没有比较简单实用且计算可靠的方法。本文进行了两个六层钢筋混凝土框架结构模型的地震模拟振动台试验，通过分析试验模型的自振特性、变形型式、加速度反应、位移反应和破坏形态以及钢筋混凝上框架结构的实际震害，建立了面向设计的钢筋混凝上框架结构弹塑性时程反应分析的计算方法，在这一方法中，对钢筋混凝上框架整体结构采用层间剪切模型，对钢筋混凝土柱采用四线型恢复力模型，恢复力模型的控制点多数可以按本文给出的方法来确定。通过与振动台试验结果的对比，表明按本文提出的方法计算的钢筋混凝上框架结构的弹塑性地震反应与试验值符合较好，且本文方法简单易行，便于在工程设计中应用。 展开更多
关键词 钢筋混凝土 框架结构模型 振动台试验 面向设计
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钢框架内嵌带竖缝钢筋混凝土剪力墙的内力计算模型 被引量：13
5
作者 童根树 米旭峰 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期39-46,共8页
对《高层民用建筑钢结构技术规程》(JGJ 99—98)中钢框架内嵌带竖缝钢筋混凝土剪力墙的等效交叉支撑和等效剪切板模型进行考察,指出了在确定等效构件时考虑钢框架梁剪切变形的必要性,同时指出两种模型均不能正确地给出钢框架梁的剪力,... 对《高层民用建筑钢结构技术规程》(JGJ 99—98)中钢框架内嵌带竖缝钢筋混凝土剪力墙的等效交叉支撑和等效剪切板模型进行考察,指出了在确定等效构件时考虑钢框架梁剪切变形的必要性,同时指出两种模型均不能正确地给出钢框架梁的剪力,也不能反映钢框架梁弯曲变形对整体刚度的影响。因此提出壁式框架的计算模型,对各部分的刚度给出了计算建议,对模拟钢框架内嵌带竖缝钢筋混凝土剪力墙肢的壁柱,通过对轴压刚度取小值以实现带竖缝钢筋混凝土剪力墙不承担竖向荷载的设计要求。对壁式框架模型和两种等效模型进行比较表明,在层数少、剪切变形占主导地位时,壁式框架模型的刚度略小;层数增加,三种模型结果相似。但壁式框架模型能够给出钢框架梁的剪力,并反映钢框架梁变形对抗侧刚度的影响。 展开更多
关键词 钢框架内嵌带竖缝钢筋混凝土剪力墙 壁式框架模型 交叉支撑模型 剪切板模型
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基于频域映射与多尺度Top-Hat变换的红外弱小目标检测算法 被引量：15
6
作者 田雯 李素若 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期325-332,共8页
提出了基于频域映射与多尺度Top-Hat变换的红外弱小目标检测算法。通过分割经典Top-Hat的单一结构元素,获得多尺度膨胀结构元素,对红外弱小目标进行增强,有效抑制杂波与噪声背景;基于Butterworth低通滤波与截止频率,构建Butterworth差... 提出了基于频域映射与多尺度Top-Hat变换的红外弱小目标检测算法。通过分割经典Top-Hat的单一结构元素,获得多尺度膨胀结构元素,对红外弱小目标进行增强,有效抑制杂波与噪声背景;基于Butterworth低通滤波与截止频率,构建Butterworth差异带通滤波,联合Fourier变换,建立粗显著性检测机制,通过提取其幅度与相位频谱,基于2D高斯平滑滤波,定义细显著性检测机制,在频域中凸显弱小目标,并将红外目标的空间与强度相关性作为识别标准,精确定位候选目标;根据红外目标运动与虚警的速度差异特征,定义弱小目标连续帧速度模型,在帧间充分抑制候选区域中的虚假目标,检测出完整的弱小目标。实验结果显示：与当前红外弱小目标检测技术相比,面对复杂背景干扰,提出的算法具有更高的检测精度,可精确定位出完整的弱小目标,呈现出更好的ROC特性曲线。 展开更多
关键词 红外弱小目标检测 多尺度Top-Hat变换 截止频率 Butterworth差异带通滤波 显著性检测 连续帧速度模型
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基于帧间运动的视频分割 被引量：3
7
作者 白雪生 金国英 +1 位作者 徐光祐 史元春 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期76-79,共4页
视频分割是视频结构化和检索的重要技术 ,目前主要通过镜头分割得到。但许多应用需要对镜头根据摄像机运动作分割 ,现有技术不能满足应用实时需要。提出了一种对P帧运动向量稳健分析计算帧间运动并进行分割的方法。与传统光流法、M估计... 视频分割是视频结构化和检索的重要技术 ,目前主要通过镜头分割得到。但许多应用需要对镜头根据摄像机运动作分割 ,现有技术不能满足应用实时需要。提出了一种对P帧运动向量稳健分析计算帧间运动并进行分割的方法。与传统光流法、M估计法比较 ,该算法只在压缩域上进行 ,不需迭代 ,具较强实时性。文中阐述了方法的基本思想、理论依据与实现 ,实验表明 展开更多
关键词 视频分割 帧间运动模型 帧间位移向量 稳健分析 视频结构化 视频检索 图像分割
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基于视觉SLAM的多机器人协作地图构建 被引量：8
8
作者 林沛杨 夏益民 +2 位作者 蔡述庭 何宇威 李程子 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第2期87-94,共8页
针对多机器人协作建图算法复杂度高、实时性差和稀疏点云地图信息量少的问题,提出一种基于视觉SLAM的多机器人协作地图构建算法。该算法选择一个机器人开始建图,其他参与协作的机器人共用被选机器人的图像帧进行初始化,并建立统一世界... 针对多机器人协作建图算法复杂度高、实时性差和稀疏点云地图信息量少的问题,提出一种基于视觉SLAM的多机器人协作地图构建算法。该算法选择一个机器人开始建图,其他参与协作的机器人共用被选机器人的图像帧进行初始化,并建立统一世界坐标系。在被选机器人建图过程中,激活与其存在共视关系的机器人,借助关键帧跟踪模型得到被激活机器人所建局部地图与世界坐标系间的位姿关系,并用ICP算法求解该位姿变换。最后根据该位姿变换进行点云拼接再经滤波处理得到多机器人稠密点云融合地图。在Gazebo上的仿真实验表明,与ORB-SLAM2相比,基于ORB-SLAM3的多机器人协作建图算法具有更高的定位精度,更好的稳定性、鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 视觉SLAM 多机器人协作 稠密点云地图 关键帧跟踪模型 ICP
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基于DSP/BIOS设备驱动模型的视频驱动程序开发 被引量：4
9
作者 严新忠 刘喆 《现代电子技术》 2008年第15期174-177,共4页
以TMS320DM642芯片为例,介绍了一种基于DSP/BIOS类/微型驱动模型编写视频驱动程序的方法。在类/微型驱动模型中,通过将驱动模型分为与硬件无关和与硬件相关的两层,使驱动程序的编写更为简化。应用程序通过调用类驱动的函数来间接调用微... 以TMS320DM642芯片为例,介绍了一种基于DSP/BIOS类/微型驱动模型编写视频驱动程序的方法。在类/微型驱动模型中,通过将驱动模型分为与硬件无关和与硬件相关的两层,使驱动程序的编写更为简化。应用程序通过调用类驱动的函数来间接调用微驱动函数,进而达到控制外部设备的目的。与传统的软件开发相比较,基于两层的驱动模型提高驱动程序的开发效率,增加了代码的兼容性和可移植性。 展开更多
关键词 TMS320DM642 DSP/BIOS 类/微型驱动模型 GIO 帧视频模块
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客车车身结构的有限元分析 被引量：7
10
作者 田国富 赵庆斌 《机械工程师》 2018年第5期41-44,共4页
采用CATIA软件建立客车车身的三维实体模型,然后通过ANSYS Workbench对客车车架进行静态分析,主要研究车架在水平弯曲、极限扭转、紧急转弯、紧急制动这4种具有代表性的行驶工况下的车架强度和刚度。从而以此来判断车架的整体结构是否... 采用CATIA软件建立客车车身的三维实体模型,然后通过ANSYS Workbench对客车车架进行静态分析,主要研究车架在水平弯曲、极限扭转、紧急转弯、紧急制动这4种具有代表性的行驶工况下的车架强度和刚度。从而以此来判断车架的整体结构是否满足设计要求,并且通过4种工况确定车架某个部位的缺陷,为车架改进和优化提供重要依据。 展开更多
关键词 车架结构模型 WORKBENCH 静态分析 强度 刚度
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基于帧内关系建模和自注意力融合的多目标跟踪方法 被引量：3
11
作者 朱姝姝 王欢 严慧 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期335-344,共10页
多目标跟踪在视频监控领域有重要的应用价值.随着卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN),尤其是图神经网络(graph neural networks, GNN)的发展,多目标跟踪的研究现阶段取得了很大突破.其中,图神经网络由于引入目标-轨迹间... 多目标跟踪在视频监控领域有重要的应用价值.随着卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN),尤其是图神经网络(graph neural networks, GNN)的发展,多目标跟踪的研究现阶段取得了很大突破.其中,图神经网络由于引入目标-轨迹间的关系建模,显示出更稳定的跟踪性能.然而,已有的基于GNN的多目标跟踪方法都仅在连续两帧之间建立全局关系模型,忽视了帧内目标与周围其他目标的交互,没有考虑在帧内建立合适的局部关系模型.为了解决该问题,提出基于帧内关系建模和自注意力融合模型(INAF-GNN)的多目标跟踪方法.在帧内, INAF-GNN建立目标与邻居目标的关系图模型以获取局部跟踪特征;在帧间, INAF-GNN建立目标与轨迹关系图模型以获得全局跟踪特征,并利用注意力机制设计一个特征融合模块整合局部和全局跟踪特征.在MotChallenge行人标准数据集上进行大量的实验,与多个基于图神经网络的多目标跟踪方法相比较,结果显示, MOTA指标提高1.9%, IDF1指标提高3.6%.同时,在UA-DETRAC车辆数据集上的验证测试表明了所提出方法的有效性和泛化能力. 展开更多
关键词 多目标跟踪 图神经网络 数据关联 帧内目标关系建模
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6470型SUV车架的静态分析与模态分析 被引量：7
12
作者 陈涛 韩致信 +1 位作者 雷继军 冯严科 《科学技术与工程》 2010年第2期565-568,共4页
通过三维软件Pro/E建立了车架的三维模型,并对该三维模型进行了有限元建模。对车架进行了静态分析和模态分析。计算结果可为车架的结构设计,优化和轻量化提供理论依据。
关键词 车架 有限元 静态分析 模态分析
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高β值的多层屈曲约束支撑钢框架结构设计层剪力分布研究 被引量：6
13
作者 陈宜虎 赵艳林 +1 位作者 包恩和 邢心魁 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2015年第3期39-46,共8页
为了研究多层屈曲约束支撑钢框架(Buckling Restrained Braced Frame,简称BRBF)在屈曲约束支撑(Buckling Restrained Brace,简称BRB)分担率β值较高时,层剪力的优化分布,对β值约为0.9的框架振动模型(MF)和质点系振动模型(MS-0、MS-1和M... 为了研究多层屈曲约束支撑钢框架(Buckling Restrained Braced Frame,简称BRBF)在屈曲约束支撑(Buckling Restrained Brace,简称BRB)分担率β值较高时,层剪力的优化分布,对β值约为0.9的框架振动模型(MF)和质点系振动模型(MS-0、MS-1和MS-2)进行弹塑性时程分析,研究其层剪力、层间位移角、最大倾覆弯矩及支撑固定柱的地震响应。研究结果如下:β值较高时,MF层响应值,中低楼层与质点系振动模型吻合较好,上部楼层接近质点系振动模型MS-1和MS-2。采用静力推倒法进行抗震设计时,修正底部剪力法的F1i和F2i模型分析结果与实际情况更吻合。用底部剪力法设计高β值的BRBF,存在结构柱的地震静力等效值被低估的可能性,有一定程度的安全隐患。在强震作用下,第2振型卓越,上部楼层层反应值较大。 展开更多
关键词 设计层剪力分布 框架振动模型 质点系振动模型 层反应值
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组合墙结构非线性分析模型 被引量：2
14
作者 高向宇 方鄂华 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期36-42,共7页
本文提出一种框墙模型，用以对开洞组合墙进行非线性分析。使用已有试验结果和非线性有限元分析对其进行了验证。将这种单元装入结构静力分析程序，对本文作者所完成的大开间灵活分隔住宅结构模型进行了非线性分析，与试验吻合较好，证... 本文提出一种框墙模型，用以对开洞组合墙进行非线性分析。使用已有试验结果和非线性有限元分析对其进行了验证。将这种单元装入结构静力分析程序，对本文作者所完成的大开间灵活分隔住宅结构模型进行了非线性分析，与试验吻合较好，证明这一模型是可行的。该项研究为组合墙的设计与分析提供了可供使用的力学模型。 展开更多
关键词 非线性分析 组合墙 有限元 框墙单元 组合结构
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水分子结构模式及液态固态水若干特征成因探讨 被引量：6
15
作者 濮培民 濮江平 朱政宾 《气象科学》 北大核心 2016年第5期567-580,共14页
水是包括海洋大气在内的地球生态系统中极重要又有很多特殊性的物质。其特性的成因尚远非清晰。本文提出一种水分子（H2O）结构及其固态液态水体的结构模式,探讨和模拟计算了其若干特征的成因,结果能较好符合实测值。（1）从氢（H）氧（... 水是包括海洋大气在内的地球生态系统中极重要又有很多特殊性的物质。其特性的成因尚远非清晰。本文提出一种水分子（H2O）结构及其固态液态水体的结构模式,探讨和模拟计算了其若干特征的成因,结果能较好符合实测值。（1）从氢（H）氧（O）原子结构和电子绕各原子核及相互绕行规律的等概率随机轨道中实现符合库伦力和开普勒运动规律的优势轨道耦合成平均状态稳定的准刚性的水分子结构。其核心是O原子与等距离分立其两侧的2个H原子构成的等腰三角形,其间距平方之比（H-H）2/（H-O）2=2.5;电子云活动空间为1个由4个等边三角形为面构成具有6个等长稜的正四面锥体结构水分子模式（可简称“水分子正锥体模式”）;该模式具有很大电偶极矩。（2）水分子的端点间在约0.27 nm距离内可以按“＋”“-”电荷吸引原则耦合。6个水分子将按正、负电荷对接耦合,连接成六边环形“壁”的“笼式隧道空间”,可容纳其他物质,无电荷显示,电导率极地。（3）在空气中0℃以下凝结冰晶时三维不对称,“薄片”的雪花形成概率更大,其形态也按自相似原则体现了水分子结构的六角六边六针形的特征。（4）液态水分子维持固态水冰的“冰/水笼”结构模式,但由于2个氢原子上的电子同时到达1个“-”电荷端的概率为1/11,当0℃以上部份水分子能摆脱框架水分子束缚后,可以再耦合一个从框架上“脱落”的“自由水分子”使其进入水笼,从而水容积缩小;固体冰和液态水的密度之比为11/12=0.916 667。自由水分子和水笼框架上的水分子可以随时互换（在10-5s时间尺度上）,并适应固体壁的形态,既是不可压缩,又有柔软、可变形特点;水在0100℃时的空/占比达2.28,模式可解译高温高压的水汽中检测到2.16 g·cm-3,水热传导系数很大,比热容量很大,有“异常”的U形特点,且� 展开更多
关键词 水特性与水分子结构模式 水冰框架结构模式 雪花与水分子结构 液态水与固态水结构的差异 水的比热与水分子结构关系 自相似
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交通工程长条形地下结构平面框架计算问题探讨
16
作者 卢恺 《交通与港航》 2024年第S01期17-22,共6页
交通工程长条形地下结构具有荷载大、恒载占总荷载比例高、构件截面尺寸及配筋量大、通常采用平面框架计算模型的特点,结合现行设计规范要求,通过典型工程算例对比对这类模型中杆件计算长度取值、节点刚域处理及结构正截面配筋计算中压... 交通工程长条形地下结构具有荷载大、恒载占总荷载比例高、构件截面尺寸及配筋量大、通常采用平面框架计算模型的特点,结合现行设计规范要求,通过典型工程算例对比对这类模型中杆件计算长度取值、节点刚域处理及结构正截面配筋计算中压应力考虑原则对计算结果的影响进行探讨。进而对这一类地下结构的设计计算提出优化建议,提高结构设计经济性及施工便利性,提升交通工程建设碳效益。 展开更多
关键词 交通工程 地下结构 平面框架计算模型 节点刚域 正截面配筋 压弯构件
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考虑多种非线性变形的RC框架单元模型 被引量：2
17
作者 郭子雄 周素琴 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第2期156-161,共6页
提出一种钢筋混凝土框架结构弹塑性地震反应分析的杆件单元模型 ,着重介绍节点滑移子单元和剪切子单元的柔度矩阵的建立过程 .该单元模型把框架结构构件 ,由分布弹塑性梁子单元、节点滑移子单元和剪切子单元等 3个在节点上串联的子单元... 提出一种钢筋混凝土框架结构弹塑性地震反应分析的杆件单元模型 ,着重介绍节点滑移子单元和剪切子单元的柔度矩阵的建立过程 .该单元模型把框架结构构件 ,由分布弹塑性梁子单元、节点滑移子单元和剪切子单元等 3个在节点上串联的子单元组成 .这两个子单元模型能够分别考虑纵向钢筋在节点内的粘结滑移 ,构件关键受力区域的剪切变形随复杂加载历史的变化过程 .该法从子单元柔度矩阵的计算到单元刚度矩阵的建立过程 ,力学概念明确 ,大大简化多种变形成分和复杂加载历史下 ,构件单元刚度矩阵的建立过程 。 展开更多
关键词 钢筋混凝土框架结构 弹塑性地震反应 RC框架单元模型 非线性变形 粘结滑移 剪切变形
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基于千斤顶行程驱动的液压支架支护姿态与高度解析方法 被引量：1
18
作者 庞义辉 刘新华 +4 位作者 王泓博 姜志刚 关书方 张自发 王伟 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1231-1242,共12页
针对传统采用倾角传感器与测高传感器对液压支架支护姿态、支护高度进行解算存在的诸多问题,提出了基于立柱千斤顶行程、平衡千斤顶行程驱动的液压支架支护姿态与高度解析方法。基于液压支架的骨架结构参数模型,构建了液压支架主体结构... 针对传统采用倾角传感器与测高传感器对液压支架支护姿态、支护高度进行解算存在的诸多问题,提出了基于立柱千斤顶行程、平衡千斤顶行程驱动的液压支架支护姿态与高度解析方法。基于液压支架的骨架结构参数模型,构建了液压支架主体结构件各铰接点的位置关系方程,通过分析液压支架各部件的运动参数关联关系,得出了液压支架支护姿态与支护高度的数学表达。分别采用牛顿-拉夫逊方法、弦割法、布罗伊登法对液压支架支护姿态与高度进行数值求解,开发了基于3种方法的液压支架支护姿态与高度解析算法。通过对比分析发现,牛顿-拉夫逊方法、弦割法的求解精度不受迭代初始参数影响,而布罗伊登法的求解精度则受初始参数影响较大,且牛顿-拉夫逊方法、弦割法的解算精度、解算效率、稳定性均明显高于布罗伊登法。牛顿-拉夫逊方法、弦割法的求解精度基本相同,均能达到角度误差小于1°、高度误差小于0.1m,但牛顿-拉夫逊方法的求解效率显著高于弦割法。通过对40组骨架模型进行求解对比分析,以及多组液压支架现场实测求解对比分析,验证了基于立柱千斤顶行程、平衡千斤顶行程驱动的液压支架支护姿态与高度解析方法的可行性、稳定性与实用性,确定牛顿-拉夫逊方法作为液压支架支护姿态与高度的解析方法。 展开更多
关键词 液压支架 支护姿态 支护高度 骨架参数模型 千斤顶行程
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自行车车架试验模态分析 被引量：1
19
作者 丁思远 《河南科学》 1994年第4期327-330,共4页
利用锤击法对自行车车架作结构动态特性分析，得到了车架的前七阶固有频率、阻尼，证实了自行车车架主管与上弯梁交点处振动疲劳断裂的原因。并根据所得数据做结构设计修改。
关键词 锤击法 自行车 车架 模态试验
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汽车工程信息特色库建设的构想及目标 被引量：4
20
作者 孙书平 邢德军 《国外情报科学》 CSSCI 北大核心 2004年第5期590-593,共4页
本文介绍了特色库建设的目标、实施方案和建库原则。给出了汽车工程特色库的框架及模型 。
关键词 汽车工程信息 特色数据库 经济效益 社会效益 标准化 资源共享
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