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快速混合高斯模型的运动目标检测 被引量：2
1
作者 黄海涛 蔡坚勇 +2 位作者 洪亲 蔡娟 丁侨俊 《计算机系统应用》 2015年第6期127-131,共5页
针对经典混合高斯模型算法在实际应用中计算量大实时性差,且对光线变化和运动物体速度敏感的缺点,提出一种改进的快速检测算法.通过选取合适的间距,先用帧间差分法提取出完整的运动区域和背景区域,只对前者进行混合高斯模型匹配,来降低... 针对经典混合高斯模型算法在实际应用中计算量大实时性差,且对光线变化和运动物体速度敏感的缺点,提出一种改进的快速检测算法.通过选取合适的间距,先用帧间差分法提取出完整的运动区域和背景区域,只对前者进行混合高斯模型匹配,来降低计算量.对背景图像不同区域采用不同背景更新率,及时响应背景变化.最后引入一个光线突变参数,来预防光线突变给检测带来的干扰.通过实验,证明本算法在实时性,鲁棒性,稳定性等上有了很大的改善,能够很好的检测出运动目标. 展开更多
关键词 混合高斯模型 运动目标检测 帧间差分法 背景更新率 光线突变
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改进混合高斯模型的运动目标检测算法 被引量：40
2
作者 华媛蕾 刘万军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第2期580-584,共5页
针对传统的混合高斯模型存在无法完整检测运动目标、易将背景显露区检测为前景等问题,提出了一种基于混合高斯模型的运动目标检测的改进算法。通过将混合高斯模型与改进帧差法进行融合,快速区分出背景显露区和运动目标区,从而提取出完... 针对传统的混合高斯模型存在无法完整检测运动目标、易将背景显露区检测为前景等问题,提出了一种基于混合高斯模型的运动目标检测的改进算法。通过将混合高斯模型与改进帧差法进行融合,快速区分出背景显露区和运动目标区,从而提取出完整的运动目标。在运动目标由静止缓慢转为运动的情况下,为背景显露区给予较大背景更新速率,消除了背景显露区对运动目标检测的影响。在兼顾混合高斯模型在复杂场景中对噪声处理效果差的基础上,利用背景模型替换的方法来提高算法的稳定性。经过反复实验,结果表明改进后的算法在自适应性、正确率、实时性、实用性等方面有了很大的改进,能够在各种复杂因素存在的情况下正确有效地对运动目标进行检测。 展开更多
关键词 混合高斯模型 运动目标检测 帧差法 背景显露区 背景更新速率
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运动目标检测方法的比较 被引量：13
3
作者 赵晓丽 韩焱 《电脑开发与应用》 2004年第4期20-22,共3页
在实时监控系统中人们通过使用帧差法及背景减法来获得期望的结果 ,对这两种运动目标检测方法作了简述 ,并给出了其实验结果 ,并对帧差法和背景减法作了比较 。
关键词 图像序列 差分法 帧差法 运动目标检测 图像分割 图像处理
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基于背景减法和帧间差分法的视频运动目标检测方法 被引量：20
4
作者 沈瑜 王新新 《自动化与仪器仪表》 2017年第4期122-124,共3页
为了对视频场景中的运动目标进行实时、准确检测,结合背景减法和帧间差分法的特点,提出了一种新的视频运动目标检测算法。该算法利用帧间差分方法对动态环境自适应性强的特点,建立视频背景模型;然后,根据场景变化,采用阈值方法对背景模... 为了对视频场景中的运动目标进行实时、准确检测,结合背景减法和帧间差分法的特点,提出了一种新的视频运动目标检测算法。该算法利用帧间差分方法对动态环境自适应性强的特点,建立视频背景模型;然后,根据场景变化,采用阈值方法对背景模型进行实时更新处理;之后,基于准确的背景图像,利用背景减法进行运动目标检测,通过当前帧与背景模型比较从视频图像序列的背景中检测出运动目标;最后,利用数学形态学方法消除噪声、改善运动区域提取效果。实验结果表明,该算法在背景变化时,也能够检测到运动目标的边缘细节,能够有效、精确地提取运动目标。 展开更多
关键词 背景减法 帧间差分法 运动目标检测 数学形态学滤波
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基于YOLOv5的矿井火灾视频图像智能识别方法 被引量：19
5
作者 王伟峰 张宝宝 +3 位作者 王志强 张方智 任浩 王京 《工矿自动化》 北大核心 2021年第9期53-57,共5页
针对煤矿井下光照分布不均匀造成视频图像失真,火灾识别精度低等问题,提出了一种矿井火灾视频图像智能识别方法。该方法以YOLOv5为识别模型,采用K-means算法对传统的暗通道图像去雾算法进行改进,并用改进算法对采集的火焰图像进行去雾处... 针对煤矿井下光照分布不均匀造成视频图像失真,火灾识别精度低等问题,提出了一种矿井火灾视频图像智能识别方法。该方法以YOLOv5为识别模型,采用K-means算法对传统的暗通道图像去雾算法进行改进,并用改进算法对采集的火焰图像进行去雾处理,提高矿井火灾视频图像识别精度;为减少静态背景对火灾识别的影响,采用帧差法与混合高斯模型融合算法,对动态演化的火焰图像进行特征提取,并采用形态学处理算法消除图像中存在的缺口,从而得到更加完整的火焰目标图像;对火灾视频图像数据集进行标注,并输入到YOLOv5算法模型进行训练及测试。结果表明:基于YOLOv5的矿井火灾视频图像智能识别方法平均精度为92%,损失函数为0.6,比传统算法Alexnet,VGG16,Inceptionv3的平均精度分别高9.6%,13.5%,4.9%,表明该方法检测速度快、精度高,可有效提高矿井火灾识别准确率。 展开更多
关键词 矿井火灾 视频图像智能识别 YOLOv5 K-MEANS 暗通道去雾算法 帧差法 混合高斯模型
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基于自适应帧差和水平集的运动目标检测和分割 被引量：16
6
作者 赵骥 冯闯 +1 位作者 邵富群 张学东 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期153-158,共6页
首先采用自适应帧差法对视频中运动目标进行检测,依据帧差面积的变化趋势选择采用2帧差法还是3帧差法来自动调节帧差面积,以防止检测目标的丢失;然后采用数学形态学方法对帧差图像进行后处理,根据帧差区域的质心移动推测运动目标的质心... 首先采用自适应帧差法对视频中运动目标进行检测,依据帧差面积的变化趋势选择采用2帧差法还是3帧差法来自动调节帧差面积,以防止检测目标的丢失;然后采用数学形态学方法对帧差图像进行后处理,根据帧差区域的质心移动推测运动目标的质心位置,同时将帧差区域拟合为与其具有相同标准2阶中心矩的椭圆,从而确定测地活动轮廓(GAC)模型的初始轮廓.水平集函数在归一化传导率非线性热方程的约束下,消除了耗时的重新初始化过程,减少了迭代次数和运行时间.实验结果表明了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 帧差法 运动目标跟踪 图像分割 测地活动轮廓(GAC)模型 变分水平集
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无人机视频图像运动目标检测算法综述 被引量：15
7
作者 张可 杨灿坤 +1 位作者 周春平 李想 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期98-109,共12页
运动目标检测是实现目标跟踪、交通监控、行为分析等任务的基础。但在无人机获取的视频图像中,无人机运动、旋翼震动或外界风力等客观因素使图像出现较为明显的背景、光照等变化,会对运动目标的检测产生影响。因此,如何降低干扰、提高... 运动目标检测是实现目标跟踪、交通监控、行为分析等任务的基础。但在无人机获取的视频图像中,无人机运动、旋翼震动或外界风力等客观因素使图像出现较为明显的背景、光照等变化,会对运动目标的检测产生影响。因此,如何降低干扰、提高检测精度,让无人机在运动目标检测领域发挥作用在信息时代具有相当重要的意义。无人机视频图像的运动目标检测相比传统运动目标检测,检测思路基本一致,但干扰因素众多。本文以此为切入点,分类综述了适用于无人机视频图像运动目标检测的算法及其改进,主要包括运动估计算法、帧间差法、背景建模法、光流法等传统算法和近年出现的新型算法;通过对无人机运动状态的划分探讨比较了上述方法的优缺点及适用场景。帧间差法更适合处理无人机悬停状态的数据,背景建模法、光流法及新型算法对无人机悬停及巡航状态的数据均可处理;上述算法均不能很好解决光照变化造成误检、漏检现象。所以处理无人机视频数据时,要根据其运动信息及数据特点选择合适的算法,才能获得好的检测结果。 展开更多
关键词 无人机视频 运动估计 帧间差法 背景建模法 光流法 算法评价
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基于帧差法和自适应阈值区域生长的红外运动目标检测 被引量：14
8
作者 李冰 李范鸣 +1 位作者 谢江英 黄飞 《半导体光电》 CAS 北大核心 2017年第1期156-160,共5页
针对具有背景干扰、信噪比低的红外图像,提出了一种基于帧差法和自适应区域生长的红外运动目标检测方法。首先对红外图像进行了高帽变换,以抑制大面积背景的干扰,相邻帧图像间做帧差,初步提取目标区域;其次分析了红外目标的特性,针对其... 针对具有背景干扰、信噪比低的红外图像,提出了一种基于帧差法和自适应区域生长的红外运动目标检测方法。首先对红外图像进行了高帽变换,以抑制大面积背景的干扰,相邻帧图像间做帧差,初步提取目标区域;其次分析了红外目标的特性,针对其特性提出了一种基于灰度等级的自适应阈值分割方法;最后以帧差法检测的目标质心为种子点,以自适应阈值为分割准则,在预处理后的图像中进行区域生长,最终实现了红外运动目标的检测。结果表明,所提算法可抑制大面积背景的干扰,实现单个和多个红外运动目标的完整提取和检测。 展开更多
关键词 形态学运算 帧差法 灰度等级 自适应阈值 区域生长 运动目标检测
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基于图像序列的运动目标检测识别关键技术研究 被引量：13
9
作者 薛震 于莲芝 胡婵娟 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第12期1475-1481,共7页
为提高运动目标检测的识别效果,通过分析、综合比较各种运动目标检测算法的优劣性,提出了基于全局自适应帧差法和基于码本模型的背景减除法对同一运动目标进行检测。通过对运动目标检测提取运动目标的掩膜,对掩膜进行外接矩形分析,从而... 为提高运动目标检测的识别效果,通过分析、综合比较各种运动目标检测算法的优劣性,提出了基于全局自适应帧差法和基于码本模型的背景减除法对同一运动目标进行检测。通过对运动目标检测提取运动目标的掩膜,对掩膜进行外接矩形分析,从而得到包围运动目标的矩形框;将矩形框内的图片截取出来,调整该矩形并提取图片的HOG特征,最后通过训练好的SVM进行分类。在训练过程中,针对难易情况应用自举法对训练器进行优化。实验表明,与传统HOG+SVM多尺度检测算法相比,该方法在速度和准确性上可提升20%左右,可作为运动目标检测与识别的参考方法。 展开更多
关键词 计量学 运动目标检测 帧差法 码本模型 HOG特征 支持向量机
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基于嵌入式的智能家居之视频监控系统设计 被引量：13
10
作者 王溢琴 秦振吉 芦彩林 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第11期3623-3626,共4页
针对视频监控系统在智能家居中对异常情况处理不够智能、响应速度较慢的问题,提出嵌入式视频监控端的方案;首先搭建嵌入式开发板的组成模块,选择摄像头并配置红外线反射模块;其次考虑到智能家居视频监控的特点,提出适合嵌入式环境的改... 针对视频监控系统在智能家居中对异常情况处理不够智能、响应速度较慢的问题,提出嵌入式视频监控端的方案;首先搭建嵌入式开发板的组成模块,选择摄像头并配置红外线反射模块;其次考虑到智能家居视频监控的特点,提出适合嵌入式环境的改进三帧差分算法,对出现的目标物体进行轮廓提取和阴影消除;最后根据性能指标对改进算法验证,同时通过GPRS技术把处理好的图像发送给家居主人;实验表明该系统能实时对不明物体做出智能判断,运行稳定,实现了智能家居安全防范目的。 展开更多
关键词 智能视频监控 嵌入式系统 S3C6410 运动目标检测 帧差分法 阴影消除
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改进的帧差法在空间运动目标检测中的应用 被引量：12
11
作者 王恩旺 王恩达 《天文研究与技术》 CSCD 2016年第3期333-339,共7页
针对空间运动目标检测易受光照、云层等因素的干扰,导致在没有出现运动目标的情况下,错误地判断为检测到运动目标,设计了一种改进的帧差算法,把帧差法和背景减除法相结合,周期性地把当前帧更新为背景帧。先对待检测图像进行二值化处理,... 针对空间运动目标检测易受光照、云层等因素的干扰,导致在没有出现运动目标的情况下,错误地判断为检测到运动目标,设计了一种改进的帧差算法,把帧差法和背景减除法相结合,周期性地把当前帧更新为背景帧。先对待检测图像进行二值化处理,有效消除了光照、云层等噪声因素,并且强化了空间目标的图像,然后通过帧差法检测出空间目标。实验表明,该方法有效降低了空间运动目标的误判率,改进的算法不需要把每一帧图像作为背景帧,提高了运行速度,也不需要对背景进行统计建模,简化了背景的建立过程,算法易于实现,操作简单,资金投入少,灵敏度高,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 帧差法 空间目标 运动目标检测 二值图 背景减除法
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融合视频时空域运动信息的3D CNN人体行为识别 被引量：11
12
作者 刘嘉莹 张孙杰 《电子测量技术》 2018年第7期43-49,共7页
为更好地获取视频中人体行为的运动和时间序列信息,提出了一种新颖的融合时空域运动信息的3D卷积神经网络（3DCNN）用于视频的人体行为识别。该网络采用2个连续3D卷积层,再连接池化层,以获得更细致的特征描述,网络同时包含3个Dropout层... 为更好地获取视频中人体行为的运动和时间序列信息,提出了一种新颖的融合时空域运动信息的3D卷积神经网络（3DCNN）用于视频的人体行为识别。该网络采用2个连续3D卷积层,再连接池化层,以获得更细致的特征描述,网络同时包含3个Dropout层,防止网络的过拟合。利用Flatten层实现多维特征输入一维化,提高网络的通用性。使用Adam优化算法自主动态调整学习率和更新权值,并在网络输入层融合了人体运动的4种信息,分别是原始视频段、基于Farnebck的x和y方向光流场以及基于帧差法的视频帧差。3D CNN的多通道自动获取了人体行为视频中基于光流的运动信息和基于帧差的运动目标信息。在KTH和UCF101两个通用人体行为视频数据集的实验结果,验证了提出的融合运动信息通道和运动目标通道的新3D CNN与普通CNN、单通道的3D CNN相比,识别率明显的提高、训练速度明显加快,证明了附加的运动和姿态变化信息对人体行为识别效果有明显的提高。 展开更多
关键词 人体行为识别 3D CNN Farnebck光流 帧差法
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基于ViBe算法的自适应阈值运动目标检测方法 被引量：10
13
作者 刘家军 林皓琨 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第2期136-145,共10页
ViBe算法检测首帧中的运动目标时,常因运动目标在初始位置停留时间过长而产生伪前景,从而导致检测结果准确性降低。针对这一问题,对ViBe算法进行了改进。通过选择颜色和空间位置相近的像素点作为样本集初始化背景模型,并使用熵值法判断... ViBe算法检测首帧中的运动目标时,常因运动目标在初始位置停留时间过长而产生伪前景,从而导致检测结果准确性降低。针对这一问题,对ViBe算法进行了改进。通过选择颜色和空间位置相近的像素点作为样本集初始化背景模型,并使用熵值法判断颜色和空间位置在相似程度函数中的权重;在分类时基于迭代法确定自适应阈值,以增强不同条件下的分割精度;结合帧差法的判定结果在二元指数分布模型中确定背景模型的更新概率。实验结果表明,该算法在噪声、光照以及背景变化的情况下仍然能保证检测结果的准确度,对比传统ViBe算法,本文算法的精密度提高了21.56%,有效地消除了鬼影的影响。 展开更多
关键词 图像处理 目标检测 ViBe算法 帧差法 熵值法 动态阈值
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带式输送机大块异物视觉检测系统设计 被引量：10
14
作者 王燕 郭潇樯 刘新华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第12期1939-1943,共5页
为了提高煤矿井下带式输送机大块异物检测的效率和准确性,设计了基于机器视觉的大块异物检测系统。构建了大块异物检测系统的总体框架,并进行了硬件设计与选型;给出了大块异物检测系统的流程,设计了基于帧间差分法、阈值分级和Select-Sh... 为了提高煤矿井下带式输送机大块异物检测的效率和准确性,设计了基于机器视觉的大块异物检测系统。构建了大块异物检测系统的总体框架,并进行了硬件设计与选型;给出了大块异物检测系统的流程,设计了基于帧间差分法、阈值分级和Select-Shape算子的带式输送机大块异物识别算法,并采用卡尔曼滤波对大块异物进行追踪;最后,设计了大块异物检测系统上位机软件,搭建了大块异物检测实验台,并开展相关实验。实验结果表明:对于超过设定阈值的大块异物,识别准确率为99.5%。研究成果对预防皮带撕裂、维持带式输送机稳定运行、实现煤矿企业智能化生产具有重要意义。 展开更多
关键词 大块异物检测 机器视觉 帧间差分法 卡尔曼滤波
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面向高清视频监控系统的实时运动检测算法 被引量：9
15
作者 彭爽 蒋荣欣 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第11期288-291,296,共5页
针对高清视频监控系统中精确运动检测的高实时性需求,提出一种基于计算统一设备架构(CUDA)的运动检测算法。采用一种改进帧差与背景差分相结合的方法,减少背景更新干扰,提升运动检测的精确性。在CUDA内进行视频运动检测计算,避免传统图... 针对高清视频监控系统中精确运动检测的高实时性需求,提出一种基于计算统一设备架构(CUDA)的运动检测算法。采用一种改进帧差与背景差分相结合的方法,减少背景更新干扰,提升运动检测的精确性。在CUDA内进行视频运动检测计算,避免传统图形处理器硬解码后视频数据在显示内存与CPU之间传输的问题。运用块内多线程合并访问共享内存的方式,减少52.9%全局内存访问量,解决CUDA大规模访问全局内存延迟较大的问题。实验结果表明,该算法在保证准确性的同时,针对高清视频每秒可传输52.6帧,能够满足实时性要求。 展开更多
关键词 视频监控 运动检测 帧差法 背景差分法 硬解码 合并访问
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一种基于多区域信息融合约束的改进帧间差分目标检测与跟踪算法 被引量：9
16
作者 宫金良 陈涛 +1 位作者 张彦斐 兰玉彬 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第3期302-309,共8页
针对帧间差分法在目标细节识别上较为粗糙的缺点,提出一种优化改进的目标检测与跟踪算法,构建两次区域限定与Kalman滤波算法融合的检测方法.首先通过提出的网格划分算法来获得动态感兴趣区域,仅在此道路的显著性范围内进行车道线区域的... 针对帧间差分法在目标细节识别上较为粗糙的缺点,提出一种优化改进的目标检测与跟踪算法,构建两次区域限定与Kalman滤波算法融合的检测方法.首先通过提出的网格划分算法来获得动态感兴趣区域,仅在此道路的显著性范围内进行车道线区域的识别;然后依据车道线区域信息与建立的道路区域掩模作为帧间差分的评价指标,提高算法的处理精度,并使用扩展的Otsu算法,使用自适应动态阈值解决了帧间差分目标提取性能的有效性问题;最后基于检测的目标形心坐标作为观测量,通过Kalman滤波跟踪预测目标的行驶轨迹.采用Halcon视觉软件平台,对所提出算法性能进行试验验证.结果表明,所提出算法平均处理时间为32.132 ms,能够满足实时性需求,且车道线检测的平均准确率达95%以上.此算法能够迅速、准确地提取车道线区域,且对目标位置具有较高的可预测性. 展开更多
关键词 车道线区域识别 目标检测与跟踪 帧间差分 动态感兴趣区域 灰度直方图 图像分割算法 OTSU Kalman滤波
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融合帧间差分法和ViBe的运动目标检测算法 被引量：8
17
作者 陈宁 范英豪 白冰 《浙江科技学院学报》 CAS 2020年第1期32-37,共6页
针对ViBe(visual background extractor)算法中经常出现的“鬼影”现象,提出一种融合帧间差分法和ViBe算法的运动目标检测算法。首先采用帧间差分法和ViBe算法对视频序列连续三帧分别做运动目标检测;然后对两个相互独立的检测结果进行... 针对ViBe(visual background extractor)算法中经常出现的“鬼影”现象,提出一种融合帧间差分法和ViBe算法的运动目标检测算法。首先采用帧间差分法和ViBe算法对视频序列连续三帧分别做运动目标检测;然后对两个相互独立的检测结果进行逻辑运算并更新背景模型;最后对运算结果依次执行开运算、闭运算,从而得到准确的运动目标区域。选择3种常见环境下的视频序列进行试验研究,结果表明我们提出的这种算法可以有效去除“鬼影”,具有良好的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 ViBe算法 帧间差分法 背景模型 逻辑运算
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结合帧差法与Mean Shift的抗遮挡跟踪算法 被引量：7
18
作者 岳昊恩 袁亮 吕凯 《现代电子技术》 北大核心 2019年第12期180-182,186,共4页
针对目标严重遮挡后,运动状态发生改变时,传统的基于运动预测的算法无法有效跟踪的问题,提出一种基于帧差法的改进算法。引入巴氏系数(Bhattacharyya)作为目标是否发生遮挡的判据;当发生遮挡时,帧差法检测目标,再次检测到目标时将此位... 针对目标严重遮挡后,运动状态发生改变时,传统的基于运动预测的算法无法有效跟踪的问题,提出一种基于帧差法的改进算法。引入巴氏系数(Bhattacharyya)作为目标是否发生遮挡的判据;当发生遮挡时,帧差法检测目标,再次检测到目标时将此位置作为Mean Shift迭代的起始位置;最后正常跟踪时采用卡尔曼滤波预测目标位置,减少迭代次数。实验结果表明,当目标在严重遮挡后,运动状态改变时,基于运动预测的算法将无法跟踪目标,改进算法能够重新跟踪目标。 展开更多
关键词 目标检测 跟踪算法 卡尔曼滤波 Mean SHIFT 帧差法 严重遮挡
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基于AForge.NET类库的视频移动目标检测 被引量：6
19
作者 楼亮亮 金彦亮 《现代电子技术》 北大核心 2015年第17期58-60,64,共4页
运动目标的检测是数字图像处理和模式识别的基础,也是计算机视觉研究的一个重要领域。以C#为主要研究工具,对基于相邻帧差法及背景差分法的视频目标检测算法进行了研究,主要对其原理和算法进行研究。最后利用以AForge.NET架构类库,利用... 运动目标的检测是数字图像处理和模式识别的基础,也是计算机视觉研究的一个重要领域。以C#为主要研究工具,对基于相邻帧差法及背景差分法的视频目标检测算法进行了研究,主要对其原理和算法进行研究。最后利用以AForge.NET架构类库,利用图像灰度的绝对值是否大于设置的阈值实现了对运动目标进行检测,实验结果表明,采用该算法可以对运动目标进行较为精确的检测。 展开更多
关键词 运动检测 AForge.NET 帧差法 背景差分法
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基于改进帧差法的视觉监控实验系统 被引量：6
20
作者 陆子幸 宋健 +1 位作者 王凯 解福祥 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第9期21-24,28,共5页
为了解决监控系统中对移动目标的漏检、误检,以及快速移动目标检测的问题,提出一种改进的帧差法对视频序列识别检测。该帧差法是对连续的3帧图像进行两两差分二值化,然后相邻二值化图像与运算,再把与运算的结果相或。把当前帧的前后两... 为了解决监控系统中对移动目标的漏检、误检,以及快速移动目标检测的问题,提出一种改进的帧差法对视频序列识别检测。该帧差法是对连续的3帧图像进行两两差分二值化,然后相邻二值化图像与运算,再把与运算的结果相或。把当前帧的前后两帧的差分二值化图像进行生态学膨胀、腐蚀等一系列处理,处理后的图像与前面或运算的结果作相或运算,这样基本解决误检的问题,再结合边缘提取的Robert算法就可以完整地检测出移动目标。经测试结果表明:在像素值相近时,该检测算法能够较好地解决检测时出现的误检和漏检,并且移动目标速度较快也能够检测出来,检出率高达90%以上,误检率降低到2%左右。 展开更多
关键词 摄像头 无线网卡 移动目标 Robert算法 帧差法
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