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分数阶系统的分数阶PID控制器设计 被引量:162
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作者 薛定宇 赵春娜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期771-776,共6页
对于一些复杂的实际系统,用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确.分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具.对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器来提高控制效果.本文针对分数阶受控对象,提出了一种分数阶PID... 对于一些复杂的实际系统,用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确.分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具.对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器来提高控制效果.本文针对分数阶受控对象,提出了一种分数阶PID控制器的设计方法.并用具体实例演示了对于分数阶系统模型,采用分数阶控制器比采用古典的PID控制器取得更好的效果. 展开更多
关键词 分数阶微积分 分数阶系统 分数阶控制器
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分数阶控制研究综述 被引量:84
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作者 朱呈祥 邹云 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期161-169,共9页
作为控制科学与工程中一个新的研究领域,分数阶控制的研究愈来愈被关注.简要介绍了分数阶控制的数学背景和基本知识,对分数阶控制理论及应用(分数阶系统模型、系统分析、分数阶控制器、非线性分数阶系统、系统辨识)的研究作了总结、评... 作为控制科学与工程中一个新的研究领域,分数阶控制的研究愈来愈被关注.简要介绍了分数阶控制的数学背景和基本知识,对分数阶控制理论及应用(分数阶系统模型、系统分析、分数阶控制器、非线性分数阶系统、系统辨识)的研究作了总结、评述和展望. 展开更多
关键词 控制理论 分数阶微积分(FOC) 分数阶系统
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分数阶临界混沌系统及电路实验的研究 被引量:55
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作者 王发强 刘崇新 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期3922-3927,共6页
研究了分数阶临界混沌系统,设计了其分数阶电路结构.通过计算机仿真分析和电路实验,证实了分数阶临界混沌系统的混沌动力学行为.
关键词 分数阶 临界混沌系统 电路
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Chaotic dynamics of the fractional-order Ikeda delay system and its synchronization 被引量:43
4
作者 卢俊国 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第2期301-305,共5页
In this paper we numerically investigate the chaotic behaviours of the fractional-order Ikeda delay system. The results show that chaos exists in the fractional-order Ikeda delay system with order less than 1. The low... In this paper we numerically investigate the chaotic behaviours of the fractional-order Ikeda delay system. The results show that chaos exists in the fractional-order Ikeda delay system with order less than 1. The lowest order for chaos to be a, ble to appear in this system is found to be 0.1. Master-slave synchronization of chaotic fractional-order Ikeda delay systems with linear coupling is also studied. 展开更多
关键词 CHAOS Ikeda delay system fractional-order system fractional calculus
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分数阶PI^λD^μ控制器的仿真研究 被引量:36
5
作者 曾庆山 曹广益 王振滨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期465-469,473,共6页
PID控制是过程控制中应用最为广泛的一种控制方法,分数阶mlDPI控制是常规的整数阶PID控制的推广与发展。本文对通过在复平面映射后的根轨迹对分数阶mlDPI控制器的控制特性、参数的整定等进行了研究,研究表明mlDPI控制器控制参数和阶次... PID控制是过程控制中应用最为广泛的一种控制方法,分数阶mlDPI控制是常规的整数阶PID控制的推广与发展。本文对通过在复平面映射后的根轨迹对分数阶mlDPI控制器的控制特性、参数的整定等进行了研究,研究表明mlDPI控制器控制参数和阶次的改变都能改变控制质量,而且控制器对其本身参数和系统参数的变化并不敏感,mlDPI控制器具有更灵活的结构和更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 分数阶微积分 分数阶系统 分数阶控制器 PID控制
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分数阶Newton-Leipnik混沌系统滑模同步的两种方法 被引量:27
6
作者 毛北行 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期708-712,共5页
基于滑模控制及比例积分滑模控制,设计滑模函数和控制器,并给出分数阶NewtonLeipnik混沌系统取得同步的充分性条件.结果表明,若选取适当的控制律和滑模面,则分数阶Newton-Leipnik混沌系统的主从系统可取得滑模同步及比例积分滑模同步.
关键词 混沌同步 分数阶 Newton-Leipnik系统
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分数阶Chen混沌系统同步及Multisim电路仿真 被引量:25
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作者 王震 孙卫 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第1期187-192,共6页
本文针对参数已知和未知的分数阶Chen混沌系统,研究其同步控制问题。利用分数阶系统稳定性理论,设计并实现了系统的反馈控制器;同时运用Multisim软件设计实现了分数阶系统同步的混沌电路,验证了所提出同步方法的有效性和可实现性。
关键词 分数阶 混沌系统 同步 电路仿真
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不确定分数阶混沌系统的滑模投影同步 被引量:23
8
作者 孙宁 张化光 王智良 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1288-1291,共4页
针对2阶不确定分数阶混沌系统的投影同步问题,提出基于滑模原理的同步控制方法.分数阶导数采用Caputo的定义.控制律由趋近控制和等价控制2部分组成.趋近控制采用指数趋近律,等价控制利用系统轨迹在滑模面上运动时滑模面的时间导数为零... 针对2阶不确定分数阶混沌系统的投影同步问题,提出基于滑模原理的同步控制方法.分数阶导数采用Caputo的定义.控制律由趋近控制和等价控制2部分组成.趋近控制采用指数趋近律,等价控制利用系统轨迹在滑模面上运动时滑模面的时间导数为零的条件得到.在控制器设计过程中,利用分数阶系统的Lyapunov理论分析滑模面的存在性,简化稳定性证明方法,得到了存在不确定性时分数阶系统达到同步的稳定性定理,实现了控制目标.通过对分数阶Duffing-Holmes系统的完全状态投影同步的仿真,证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶系统 投影同步 滑模控制器 不确定系统
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A new image encryption algorithm based on the fractional-order hyperchaotic Lorenz system 被引量:21
9
作者 王震 黄霞 +1 位作者 李玉霞 宋晓娜 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第1期124-130,共7页
We propose a new image encryption algorithm on the basis of the fractional-order hyperchaotic Lorenz system. While in the process of generating a key stream, the system parameters and the derivative order are embedded... We propose a new image encryption algorithm on the basis of the fractional-order hyperchaotic Lorenz system. While in the process of generating a key stream, the system parameters and the derivative order are embedded in the proposed algorithm to enhance the security. Such an algorithm is detailed in terms of security analyses, including correlation analysis, information entropy analysis, run statistic analysis, mean-variance gray value analysis, and key sensitivity analysis. The experimental results demonstrate that the proposed image encryption scheme has the advantages of large key space and high security for practical image encryption. 展开更多
关键词 image encryption fractional order hyperchaotic Lorenz system
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一类分数阶Duffling-Van der pol系统的混沌同步 被引量:22
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作者 毛北行 李巧利 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期369-373,共5页
考虑一类分数阶Duffling-Van der pol系统的混沌同步问题,基于Lyapunov稳定性理论给出系统取得同步的两个充分性条件.结果表明,在适当的选取控制律下,系统取得混沌同步.
关键词 分数阶系统 滑模 混沌同步
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基于输出反馈滑模控制的分数阶超混沌系统同步 被引量:18
11
作者 邓立为 宋申民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2420-2427,共8页
以具有更大秘钥空间的分数阶超混沌系统为驱动系统和响应系统,利用具有实际应用意义的输出反馈滑模控制实现两个系统的同步.通过对同步误差系统方程进行结构分解,在辅助系统的基础上设计具有输出反馈特性的滑模控制律.在分数阶系统稳定... 以具有更大秘钥空间的分数阶超混沌系统为驱动系统和响应系统,利用具有实际应用意义的输出反馈滑模控制实现两个系统的同步.通过对同步误差系统方程进行结构分解,在辅助系统的基础上设计具有输出反馈特性的滑模控制律.在分数阶系统稳定性理论基础上利用MATLAB YALMIP工具箱对滑模参数进行整定,并利用分数阶Lyapunov稳定性定理证明了滑模控制律和自适应滑模控制律的稳定性.最后,数值仿真表明了本文方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 输出反馈 混沌同步 分数阶系统 滑模控制 分数阶微积分
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分数阶统一混沌系统的自适应同步 被引量:16
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作者 张若洵 杨洋 杨世平 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期6039-6044,共6页
提出了分数阶统一混沌系统的自适应同步方法,给出了自适应同步控制器和参数自适应率.设计的单一控制器简单且只含有一个驱动变量.所用同步方法适用于一类分数阶混沌系统的同步,且具有较强的抗噪声能力,具有较高的实用价值.数值模拟结果... 提出了分数阶统一混沌系统的自适应同步方法,给出了自适应同步控制器和参数自适应率.设计的单一控制器简单且只含有一个驱动变量.所用同步方法适用于一类分数阶混沌系统的同步,且具有较强的抗噪声能力,具有较高的实用价值.数值模拟结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶 统一混沌系统 自适应同步
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Distributed Adaptive Cooperative Tracking of Uncertain Nonlinear Fractional-order Multi-agent Systems 被引量:15
13
作者 Zhitao Li Lixin Gao +1 位作者 Wenhai Chen Yu Xu 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 EI CSCD 2020年第1期292-300,共9页
In this paper, the leader-following tracking problem of fractional-order multi-agent systems is addressed. The dynamics of each agent may be heterogeneous and has unknown nonlinearities. By assumptions that the intera... In this paper, the leader-following tracking problem of fractional-order multi-agent systems is addressed. The dynamics of each agent may be heterogeneous and has unknown nonlinearities. By assumptions that the interaction topology is undirected and connected and the unknown nonlinear uncertain dynamics can be parameterized by a neural network, an adaptive learning law is proposed to deal with unknown nonlinear dynamics, based on which a kind of cooperative tracking protocols are constructed. The feedback gain matrix is obtained to solve an algebraic Riccati equation. To construct the fully distributed cooperative tracking protocols, the adaptive law is also adopted to adjust the coupling weight. With the developed control laws,we can prove that all signals in the closed-loop systems are guaranteed to be uniformly ultimately bounded. Finally, a simple simulation example is provided to illustrate the established result. 展开更多
关键词 Adaptive control CONSENSUS distributed control fractional-order systems multi-agent system
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Circuit implementation of a new hyperchaos in fractional-order system 被引量:12
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作者 刘崇新 刘凌 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第8期2829-2836,共8页
This paper introduces a new four-dimensional (4D) hyperchaotic system, which has only two quadratic nonlinearity parameters but with a complex topological structure. Some complicated dynamical properties are then in... This paper introduces a new four-dimensional (4D) hyperchaotic system, which has only two quadratic nonlinearity parameters but with a complex topological structure. Some complicated dynamical properties are then investigated in detail by using bifurcations, Poincare mapping, LE spectra. Furthermore, a simple fourth-order electronic circuit is designed for hardware implementation of the 4D hyperchaotic attractors. In particular, a remarkable fractional-order circuit diagram is designed for physically verifying the hyperchaotic attractors existing not only in the integer-order system but also in the fractional-order system with an order as low as 3.6. 展开更多
关键词 hyperchaotic system fractional-order system integer-order chaotic circuit fractional-order circuit
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基于非线性观测器的一类分数阶混沌系统完全状态投影同步 被引量:12
15
作者 陈向荣 刘崇新 李永勋 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期1453-1457,共5页
基于分数阶系统稳定性理论,提出了用状态观测器来实现分数阶混沌系统完全状态投影同步的思想.设计的状态观测器能够实现一类非线性分数阶系统的完全状态投影同步而不要求分数阶混沌系统是部分线性的,推广了投影同步的应用范围,且无需计... 基于分数阶系统稳定性理论,提出了用状态观测器来实现分数阶混沌系统完全状态投影同步的思想.设计的状态观测器能够实现一类非线性分数阶系统的完全状态投影同步而不要求分数阶混沌系统是部分线性的,推广了投影同步的应用范围,且无需计算系统的条件Lyapunov指数.另外,该方法理论严格,设计简单,能够达到任意比例因子的完全状态同步.最后,利用该方法实现了分数阶Rssler系统的完全状态投影同步,数值仿真结果证实了它的有效性. 展开更多
关键词 分数阶 混沌系统 状态观测器 投影同步
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分数阶多涡卷系统滑模控制混沌同步 被引量:15
16
作者 毛北行 王东晓 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期79-83,共5页
基于分数阶微积分理论以及滑膜控制研究方法,研究具有确定参数和不确定参数两种情形下分数阶多涡卷系统的滑模混沌同步问题。给出两种情形下切换函数的构造,设计出控制器,并给出系统取得同步的两个充分性条件。研究结果表明:在适当的选... 基于分数阶微积分理论以及滑膜控制研究方法,研究具有确定参数和不确定参数两种情形下分数阶多涡卷系统的滑模混沌同步问题。给出两种情形下切换函数的构造,设计出控制器,并给出系统取得同步的两个充分性条件。研究结果表明:在适当的选取控制律以及自适应控制律下,多涡卷误差系统取得滑模混沌同步。 展开更多
关键词 分数阶 多涡卷系统 滑模 混沌同步
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新分数阶混沌系统的异结构同步及其电路仿真 被引量:15
17
作者 黄丽莲 辛方 王霖郁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1479-1484,共6页
提出了一个新分数阶三维混沌系统,对其进行理论分析和数值仿真,仿真结果表明其存在混沌的最小阶数为2.34阶。基于主动控制法设计一个异结构同步控制器,电路仿真实现了该新分数阶混沌系统与分数阶lü系统的异结构同步。实验结果证明... 提出了一个新分数阶三维混沌系统,对其进行理论分析和数值仿真,仿真结果表明其存在混沌的最小阶数为2.34阶。基于主动控制法设计一个异结构同步控制器,电路仿真实现了该新分数阶混沌系统与分数阶lü系统的异结构同步。实验结果证明了该控制器的有效性和可行性。 展开更多
关键词 分数阶 混沌系统 异结构同步 电路仿真
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两个耦合的分数阶Chen系统的混沌投影同步控制 被引量:12
18
作者 邵仕泉 高心 刘兴文 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期6815-6819,共5页
研究了两个耦合的分数阶Chen系统的混沌投影同步控制问题.通过建立近似的整数阶模型,使用状态误差反馈控制策略控制投影同步比例因子达到理想值.理论上证明了该控制方法的可行性,数值仿真进一步验证了该方法的有效性.
关键词 分数阶 混沌系统 投影同步 CHEN系统
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新混沌系统及其分数阶系统的自适应同步控制 被引量:13
19
作者 鲜永菊 夏诚 徐昌彪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期878-886,共9页
研究一个存在共存吸引子的混沌系统及相应的分数阶系统的自适应同步问题.首先,提出了一个新的具有双翼和四翼吸引子共存的混沌系统,对系统的动力学特性进行了分析,找到了系统的拓扑马蹄和拓扑熵,从而验证了系统具有混沌特性;然后,根据... 研究一个存在共存吸引子的混沌系统及相应的分数阶系统的自适应同步问题.首先,提出了一个新的具有双翼和四翼吸引子共存的混沌系统,对系统的动力学特性进行了分析,找到了系统的拓扑马蹄和拓扑熵,从而验证了系统具有混沌特性;然后,根据该系统构建了一个亦存在两个孤立的双翼吸引子以及四翼吸引子的分数阶系统.最后,采用分数阶Lyapunov稳定性理论以及自适应控制方法,对分数阶系统的自适应同步问题进行了研究.仿真结果表明,控制参数k越大,系统同步速度越快;控制参数λ越大,系统参数识别的速度越快. 展开更多
关键词 混沌系统 分数阶系统 共存吸引子 自适应同步控制
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从离散到连续——分数阶信号处理的理论、方法与应用 被引量:11
20
作者 陈喆 彭钰林 +1 位作者 王舒文 殷福亮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2282-2289,共8页
近年来,分数阶信号处理受到广泛关注,已成为研究热点.本文对分数阶信号处理理论、方法与应用进行了综述,分别简述了分数阶傅里叶变换、分数阶微积分、分数阶系统、分数阶统计量、分形的理论方法以及它们在信号处理领域中的应用.
关键词 分数阶傅里叶变换 分数阶微积分 分数阶系统 分数阶统计量 分形
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