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基于滑模观测器与分数阶锁相环的无传感器PMSM矢量控制(英文) 被引量:9
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作者 黄家才 李宏胜 徐庆宏 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期648-655,共8页
提出一种基于滑模观测器与分数阶锁相环(FO-PLL)的无传感器永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)矢量控制算法.首先用滑模观测器估计出反电势,然后设计FO-PLL对转子位置和速度进行估计.切换函数采用饱和函数代替开关... 提出一种基于滑模观测器与分数阶锁相环(FO-PLL)的无传感器永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)矢量控制算法.首先用滑模观测器估计出反电势,然后设计FO-PLL对转子位置和速度进行估计.切换函数采用饱和函数代替开关函数,有效地削弱了滑模观测器存在的抖振.所提出的FO-PLL包含一个可调的分数阶次r,因此与传统锁相环(PLL)相比,该FO-PLL具有一个额外的自由度,传统PLL也可以看成是FO-PLL的一个特例.通过选择合适的分数阶次r,能够获得更好的转子位置和速度观测性能.仿真结果证明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶微积分 分数阶锁相环 无传感器控制 滑模观测器 永磁同步电机 速度控制
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基于分数阶PID控制器和滑动平均滤波器的三相锁相环设计 被引量:3
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作者 潘志锋 王孝洪 +1 位作者 吴春台 田联房 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期4393-4402,共10页
针对电网电压谐波畸变或三相电压不平衡引起的同步坐标系锁相环(synchronous reference frame phase-locked loop,SRF-PLL)锁相精度降低以及传统滑动平均滤波器锁相环(moving average filter based phase-locked loop,MAF-PLL)动态性能... 针对电网电压谐波畸变或三相电压不平衡引起的同步坐标系锁相环(synchronous reference frame phase-locked loop,SRF-PLL)锁相精度降低以及传统滑动平均滤波器锁相环(moving average filter based phase-locked loop,MAF-PLL)动态性能受限的问题,提出了一种基于分数阶PID控制器和MAF-PLL的新型三相锁相环算法(fractional-order PID and moving average filter based phase-locked loop,FOPID-MAF-PLL)。与MAF-PLL相比,FOPID-MAF-PLL通过引入分数阶微分项补偿了MAF引起的相位滞后,有效地提高了锁相环的动态性能。此外,还给出了FOPID-MAF-PLL的设计过程及参数整定方法。为保证所提PLL的频率适应能力,将锁相环中间环节提取的频率变化量加以利用,实时修正FOPID-MAF-PLL的控制参数,使其在电网频率波动时仍然具有较好的锁频和锁相能力。最后,通过仿真和实验测试证明了所提FOPID-MAF-PLL的有效性和优越性。 展开更多
关键词 分数阶PID 滑动平均滤波器 锁相环 谐波畸变 电压不平衡
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改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 被引量:4
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作者 李杰 王艳 +1 位作者 纪志成 严大虎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期3139-3148,共10页
为提高永磁同步电机无传感器控制系统性能,提出一种基于定子电阻在线辨识的改进滑模观测器。该观测器首先通过引入分段式双曲正切函数作为切换函数和可变滑模增益来减弱高频抖振。其次,基于李雅普诺夫稳定性理论进行定子电阻在线辨识来... 为提高永磁同步电机无传感器控制系统性能,提出一种基于定子电阻在线辨识的改进滑模观测器。该观测器首先通过引入分段式双曲正切函数作为切换函数和可变滑模增益来减弱高频抖振。其次,基于李雅普诺夫稳定性理论进行定子电阻在线辨识来提高观测器估算精度。同时采用分数阶锁相环从观测的反电势中估算出转子位置和速度信息,从而有效避免了因传统相位补偿带来的计算复杂性。最后,通过仿真实验表明,改进滑模观测器有效抑制了系统抖振,能够准确估算出电机转速和位置信息。 展开更多
关键词 滑模观测器 分段式双曲正切函数 可变滑模增益 分数阶锁相环
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基于快速重复控制内模的改进型复系数锁相环 被引量:4
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作者 徐鹏 陈国柱 《电气自动化》 2019年第1期94-98,共5页
为了实现三相电网电压的快速准确同步,分析了基于多级联式交叉解耦复系数滤波器的锁相环,针对其结构复杂以及计算量的大的缺点,提出了一种基于快速重复控制内模的改进型复系数锁相环。分析了数字实现带来的问题,并提出了基于分数阶快速... 为了实现三相电网电压的快速准确同步,分析了基于多级联式交叉解耦复系数滤波器的锁相环,针对其结构复杂以及计算量的大的缺点,提出了一种基于快速重复控制内模的改进型复系数锁相环。分析了数字实现带来的问题,并提出了基于分数阶快速重复内模的实现方法,可以准确地分离出电网电压基波正序分量,最后通过仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 快速重复内模 复系数滤波器 分数阶 数字化 锁相环
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一种分数阶滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略 被引量:1
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作者 李白雅 杨城健 +2 位作者 王锦涛 张宇祥 封志鹏 《防爆电机》 2020年第4期17-20,41,共5页
滑模观测器法广泛应用于永磁同步电机无传感器控制中,其具有算法简单、易实现等优点。但是,由于传统滑模观测器中趋近率的开关特性,将会带来系统抖振较大,控制精度低等问题。针对这一系列问题,设计了分数阶滑模观测器,在观测器中,将分... 滑模观测器法广泛应用于永磁同步电机无传感器控制中,其具有算法简单、易实现等优点。但是,由于传统滑模观测器中趋近率的开关特性,将会带来系统抖振较大,控制精度低等问题。针对这一系列问题,设计了分数阶滑模观测器,在观测器中,将分数阶微积分理论引入滑模控制律中,设计分数阶趋近率。同时,设计了边界层可变的分段型指数函数,将其代替传统趋近率中的饱和函数,以获得更好的转速和转子位置辨识精度,最终基于Matlab/Simulink环境下进行该控制系统仿真,由仿真结果可知,设计的分数阶滑模观测器能有效降低系统抖振,增加系统控制精度,验证了该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 分数阶滑模观测器 分段指数型函数 锁相环 无传感器控制
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无位置传感器伺服系统分数阶滑模观测器设计 被引量:1
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作者 聂智博 赵志诚 高慧敏 《太原科技大学学报》 2020年第3期201-206,共6页
为了提高传统滑模观测器对转子速度和转角的估算精度,本文提出一种分数阶非奇异终端滑模观测器设计方法,首先在非奇异终端滑模面上增加一个含有分数阶的混合项;然后,在确保系统稳定的条件下,设计一种含有分数阶项和积分项的控制律来得... 为了提高传统滑模观测器对转子速度和转角的估算精度,本文提出一种分数阶非奇异终端滑模观测器设计方法,首先在非奇异终端滑模面上增加一个含有分数阶的混合项;然后,在确保系统稳定的条件下,设计一种含有分数阶项和积分项的控制律来得到连续光滑的反电动势,来减小系统的高频抖振。最后通过把分数阶PID引入到锁相环中,使其准确、快速的调制出转子位置与速度。仿真结果表明本文提出的设计方法能够解决传统设计方法估算精度不高和相位延迟问题。 展开更多
关键词 伺服跟踪系统 滑模观测器 分数阶 锁相环
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