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槽式太阳能热发电跟踪控制系统的研究 被引量:17
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作者 许守平 李斌 马胜红 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第11期1635-1637,共3页
太阳能取之不尽、用之不竭,槽式太阳热发电是目前国际上发电规模最大,且已实现商业化的、较为理想的太阳热发电技术;研究设计了一种新型的对太阳实现自动跟踪控制系统,该系统采用四象限探测器作为太阳传感器的核心部件,以单片机作为跟... 太阳能取之不尽、用之不竭,槽式太阳热发电是目前国际上发电规模最大,且已实现商业化的、较为理想的太阳热发电技术;研究设计了一种新型的对太阳实现自动跟踪控制系统,该系统采用四象限探测器作为太阳传感器的核心部件,以单片机作为跟踪控制系统的主控制器,通过数据采集、计算和比较,并且利用时钟芯片对系统进行反馈修正,驱动步进电机,实现了对太阳的自动跟踪,并完成对该跟踪系统的自动控制;该方法成本低廉,运行可靠准确,将有利于提高太阳能槽式聚光发电系统的效率,并为下一步工程化奠定理论试验基础。 展开更多
关键词 太阳能槽式发电 四象限探测器 单片机 目标跟踪 控制
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四象限光电探测器用于表面形貌测量的研究 被引量:11
2
作者 王淑珍 谢铁邦 +1 位作者 常素萍 王选择 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第19期2348-2351,共4页
提出了一种PIN田字形四象限光电探测器接收激光干涉条纹的空间布置方法。利用积分分析法分析了在理想干涉条纹下,条纹宽度d和条纹旋转角度β与光电探测器差分信号幅值和相差的关系,并给出了满足正交条件的合适的条纹宽度d以及对应的条... 提出了一种PIN田字形四象限光电探测器接收激光干涉条纹的空间布置方法。利用积分分析法分析了在理想干涉条纹下,条纹宽度d和条纹旋转角度β与光电探测器差分信号幅值和相差的关系,并给出了满足正交条件的合适的条纹宽度d以及对应的条纹旋转角度β。设计了PIN型四象限光电探测器用于三维表面形貌测量的前置放大电路。实验应用结果表明,PIN型四象限光电探测器的差分信号能满足计数和细分要求,用于拾取激光干涉条纹能达到纳米级分辨率,能满足微纳米表面形貌测量的要求。 展开更多
关键词 四象限光电探测器 干涉条纹 前置放大 表面形貌
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浅析四象限光电探测系统中信号处理的技巧 被引量:26
3
作者 冯龙龄 《光学技术》 EI CAS CSCD 1995年第3期12-17,共6页
通过对四象限光电探测系统中各种信号计算方法及束斑强度分布影响的深入了解可以在系统硬件确定的条件下,利用计算技巧来获得比较理想的系统特性。本文分析、对比了各种计算、处理方法下,束斑在四象限光敏区位移产生的误差曲线。对光... 通过对四象限光电探测系统中各种信号计算方法及束斑强度分布影响的深入了解可以在系统硬件确定的条件下,利用计算技巧来获得比较理想的系统特性。本文分析、对比了各种计算、处理方法下,束斑在四象限光敏区位移产生的误差曲线。对光强分布均匀的束斑采用了分区平面积分的方法,对光强呈高斯型分布的束斑借助了计算机逐点二维数值积分、曲线拟合等计算手段求解。所得结果均以曲线图形方式表达。 展开更多
关键词 光电探测 四象限探测器 信号处理
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四象限探测器的特性测试 被引量:37
4
作者 赵馨 佟首峰 姜会林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2164-2170,共7页
研究了用四象限探测器检测光斑中心位置时,入射光斑的各种特性和外部环境对象限探测器输出产生的影响。通过理论推导得出了入射椭圆高斯光斑时光斑中心位置与探测器输出的关系公式及检测灵敏度公式;搭建实验系统完成了室内及野外测试实... 研究了用四象限探测器检测光斑中心位置时,入射光斑的各种特性和外部环境对象限探测器输出产生的影响。通过理论推导得出了入射椭圆高斯光斑时光斑中心位置与探测器输出的关系公式及检测灵敏度公式;搭建实验系统完成了室内及野外测试实验。实验结果表明,室内环境下探测器具有较高的检测精度与细分能力;在极限灵敏度下通过数字滤波可以使器件具有36细分的能力;测量了象限探测器的电压特性,完成了背景光特性、光斑大小特性、信噪比特性测试实验。野外实验表明,光强闪烁对探测器影响很大,当大气折射率结构常数为10-16时,距离在830 m时器件仅具有7细分能力,距离在12.5 km时基本没有细分能力,已经无法进行光斑检测。 展开更多
关键词 四象限探测器 椭圆高斯光斑 光强闪烁 细分能力
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自由空间激光通信四象限探测器性能研究 被引量:36
5
作者 韩成 白宝兴 +3 位作者 杨华民 佟首峰 姜会林 范静涛 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2030-2034,共5页
在自由空间激光通信中,精跟踪单元的探测器经常选用四象限探测器(QD),探测器的性能影响跟踪精度。为了研究四象限探测器在不同条件下的性能,提出变步长的方法,分析光斑大小对动态范围和探测灵敏度的影响情况,在满足仿真精度的前提下,缩... 在自由空间激光通信中,精跟踪单元的探测器经常选用四象限探测器(QD),探测器的性能影响跟踪精度。为了研究四象限探测器在不同条件下的性能,提出变步长的方法,分析光斑大小对动态范围和探测灵敏度的影响情况,在满足仿真精度的前提下,缩短了仿真时间。在光斑能量服从高斯分布的情况下,分析背景光、光电响应度和死区对动态范围和探测灵敏度的影响,特别研究非均匀背景光的影响。结果表明,随着光斑半径的增加,光斑位置检测的动态范围在增大。位置探测灵敏度在降低。相同光斑半径条件下,对于服从艾里分布的光斑的位置探测灵敏度高于服从高斯分布的光斑,而动态范围小于后者,非均匀背景光对探测器性能的影响比均匀背景的影响大。 展开更多
关键词 光通信 自由空间光通信 四象限探测器 仿真 背景光 动态范围 探测灵敏度
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背景光对四象限探测器干扰的研究 被引量:23
6
作者 匡萃方 冯其波 刘斌 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期493-495,共3页
给出了四象限探测器 (QD)光电探测原理 ,从理论上详细分析了背景光干扰下对位置探测精度的影响 ,得出位置误差与测量位置存在线性关系、与信噪比几乎存在反比关系 ,并用实验验证了分析结果。最后提出了减小背景光影响的几种措施。
关键词 四象限探测器 背景光 误差分析 位置测量 位置误差
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四象限探测器基于高斯分布的激光光斑中心定位算法 被引量:33
7
作者 唐彦琴 顾国华 +2 位作者 钱惟贤 陈钱 张骏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期57-63,共7页
为了提高四象限探测器在FPGA中实时激光光斑位置测量的精度,提出了一种基于高斯分布的光斑中心定位算法。首先,四象限探测器光敏面上分布的激光光斑采用高斯分布模型等效。结合探测器的工作原理,合理设置高斯积分区间,计算出呈高斯分布... 为了提高四象限探测器在FPGA中实时激光光斑位置测量的精度,提出了一种基于高斯分布的光斑中心定位算法。首先,四象限探测器光敏面上分布的激光光斑采用高斯分布模型等效。结合探测器的工作原理,合理设置高斯积分区间,计算出呈高斯分布的光斑在探测器各象限内的光能量,从而对应各象限输出的光电流,得到包含光斑位置信息的正态分布关系式。再通过标准正态分布表查询快速求解出光斑中心位置,将算法在硬件上实时地实现。最后,分别对基于高斯分布的定位算法和基于圆模型的传统算法进行仿真与实验验证。结果表明,基于高斯分布的定位算法的测量精度相较于传统算法提高了43.8%。由此证明基于高斯分布的定位算法能有效提高激光光斑中心位置测量精度。 展开更多
关键词 四象限探测器 光斑中心 高斯分布 FPGA
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四象限探测器位置检测精度的主要影响因素研究 被引量:29
8
作者 张辉 陈云善 +2 位作者 耿天文 吴佳彬 陈涛 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期298-306,共9页
为了提高四象限探测器(QD)光斑位置检测性能,研究了在高斯光斑模型下影响QD位置检测精度的主要因素。分析了四象限探测器位置检测的基本原理,随后根据误差理论推导出高斯光斑模型下位置检测精度与光斑半径、质心位置和系统信噪比关系的... 为了提高四象限探测器(QD)光斑位置检测性能,研究了在高斯光斑模型下影响QD位置检测精度的主要因素。分析了四象限探测器位置检测的基本原理,随后根据误差理论推导出高斯光斑模型下位置检测精度与光斑半径、质心位置和系统信噪比关系的数学模型,通过数值仿真和实验分析验证了该数学模型的有效性,并深入分析了各因素对位置检测精度影响的趋势及大小。研究结果表明,对于四象限探测器高斯光斑位置检测系统,在保证检测范围的条件下,采用较小半径的光斑、选取靠近光敏面中心的工作区域和提高系统信噪比可以提高位置检测精度。当系统信噪比为57.48 d B时,采用束腰半径为0.6 mm的高斯光斑,QD中心点位置检测精度可达0.514μm。 展开更多
关键词 测量 四象限探测器 检测精度 高斯光斑 信噪比
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影响四象限探测器探测精度的因素 被引量:27
9
作者 张雷 张国玉 刘云清 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期121-125,共5页
主要分析了影响四象限探测器跟踪精度的因素。对光斑大小、光斑位置、质心计算公式、探测器噪声、放大器噪声等因素进行了理论分析,通过计算和仿真的方法对各种因素的作用进行了验证,并通过实验验证了方法的正确性。研究结果表明,采用... 主要分析了影响四象限探测器跟踪精度的因素。对光斑大小、光斑位置、质心计算公式、探测器噪声、放大器噪声等因素进行了理论分析,通过计算和仿真的方法对各种因素的作用进行了验证,并通过实验验证了方法的正确性。研究结果表明,采用常用的四象限质心算法,只要采用合适的光学系统和信号检测电路,就可以实现高精度的跟踪误差检测。 展开更多
关键词 测量 卫星激光通信 四象限探测器 探测精度 噪声
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太阳自动跟踪系统的研究与设计 被引量:22
10
作者 刘巍 王志超 +2 位作者 沈峘 朱天宇 卞新高 《水电能源科学》 北大核心 2009年第2期215-218,共4页
为提高太阳能的转换效率,设计了基于四象限探测器的太阳跟踪装置,采用视日运动轨迹跟踪与光电跟踪相结合的方式对太阳进行跟踪,利用光电二极管检测作为反馈实现两种跟踪方式间的转换。设计了一套能自动使太阳能电池板与太阳光线保持垂... 为提高太阳能的转换效率,设计了基于四象限探测器的太阳跟踪装置,采用视日运动轨迹跟踪与光电跟踪相结合的方式对太阳进行跟踪,利用光电二极管检测作为反馈实现两种跟踪方式间的转换。设计了一套能自动使太阳能电池板与太阳光线保持垂直的跟踪系统,实现了最大效率的太阳能利用。试验结果表明,该系统跟踪精度高,可实现各种天气状况下全天候全自动跟踪,跟踪器稳定,效果满意。 展开更多
关键词 自动跟踪 太阳能电池 单片机 四象限探测器 步进电机
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四象限探测器在空间激光通信中应用研究 被引量:22
11
作者 赵馨 佟首峰 +1 位作者 刘云清 姜会林 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期46-49,共4页
研究了不同模式光斑对四象限探测器(QD)工作的影响,重点分析了高斯光斑对探测灵敏度的影响。搭建实验系统用扫描偏转镜及辅助CCD相机完成了对其性能测试实验。实验表明,形心算法的检测精度为质心检测精度的5倍;在极限探测灵敏度下,QD只... 研究了不同模式光斑对四象限探测器(QD)工作的影响,重点分析了高斯光斑对探测灵敏度的影响。搭建实验系统用扫描偏转镜及辅助CCD相机完成了对其性能测试实验。实验表明,形心算法的检测精度为质心检测精度的5倍;在极限探测灵敏度下,QD只能实现二细分,采用平滑滤波可以改善其细分能力;在高信噪比条件下可实现位置分辨力为1.6μm,角度分辨率为0.8μrad。同时研究了不同光斑大小、不同强度背景光对器件的影响。 展开更多
关键词 空间激光通信 四象限探测器(QD) 高斯光斑 CCD相机
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基于四象限探测器的激光导引镜头的研制 被引量:18
12
作者 张军强 谢飞 +1 位作者 薛庆生 辛久喜 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第3期471-479,共9页
为了满足激光制导对大视场、高线性度探测的性能要求,基于激光制导炸弹的应用需求,介绍了四象限探测器的工作原理和特点,分析了光斑大小、能量均匀性、线性度、探测距离等参数对探测精度的影响;结合系统性能指标,选择了合理的光学系统... 为了满足激光制导对大视场、高线性度探测的性能要求,基于激光制导炸弹的应用需求,介绍了四象限探测器的工作原理和特点,分析了光斑大小、能量均匀性、线性度、探测距离等参数对探测精度的影响;结合系统性能指标,选择了合理的光学系统结构类型,完成了光学系统设计和光机结构设计;利用畸变、点列图、足迹图、能量集中度等指标对系统性能进行了评价,并分析了目标大小和探测距离对光斑大小的影响。测试结果表明,激光导引镜头总视场为±20°、线性视场为±10°、目标大小为1.5~2.4 m、探测距离为50 m^4 km、测角精度优于0.2°,能够满足激光导引的需求。 展开更多
关键词 激光导引头 四象限探测 光学设计 光机结构设计 仿真分析
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一种新型的太阳自动跟踪系统研究 被引量:18
13
作者 邹建 姬兴 杜海涛 《光电子技术》 CAS 北大核心 2010年第3期159-163,共5页
为了最大限度的利用太阳能,采用自动跟踪太阳的方式以获得更多的能量。简要介绍了现有的几种主要跟踪方式,光电探测器跟踪方式容易受天气条件干扰,时钟跟踪方式有累积误差或者因数据库庞大导致反应变慢等缺点。提出了一种时钟跟踪与光... 为了最大限度的利用太阳能,采用自动跟踪太阳的方式以获得更多的能量。简要介绍了现有的几种主要跟踪方式,光电探测器跟踪方式容易受天气条件干扰,时钟跟踪方式有累积误差或者因数据库庞大导致反应变慢等缺点。提出了一种时钟跟踪与光电探测器跟踪相结合的双轴跟踪方式,方位角采用时钟跟踪,俯仰角采用四象限光电探测器跟踪,控制核心选用ATmega16单片机。该跟踪方式结合这两种跟踪方式的优点,很好地克服了两者的缺点。实验表明,本系统转动精度高,工作稳定性好,太阳能接收损失小。 展开更多
关键词 太阳跟踪 时钟跟踪 四象限光电探测器 ATMEGA 16
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四象限光电探测器定位误差分析 被引量:16
14
作者 杨翠 邹建 刘得志 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第5期49-51,共3页
对四象限光电探测器定位误差进行了分析,提出了光斑中心与四象限光电探测器中心对准的方法,通过实验得出了光斑偏移量和输出电压在小范围内为线性关系的结论,并通过理论计算得到了证实。修正关系曲线后得到了理想条件下的偏移量与输出... 对四象限光电探测器定位误差进行了分析,提出了光斑中心与四象限光电探测器中心对准的方法,通过实验得出了光斑偏移量和输出电压在小范围内为线性关系的结论,并通过理论计算得到了证实。修正关系曲线后得到了理想条件下的偏移量与输出电压的关系,为改善四象限定位系统以消除各项误差的影响,提高系统定位精度提供了一种方法。 展开更多
关键词 四象限光电探测器 光斑偏移量 定位误差
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基于插值法的四象限探测器测角算法设计与实现方法分析 被引量:16
15
作者 陈勇 祝天瑞 李蕊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期544-547,569,共5页
四象限探测器测角系统需要同时满足系统反应时间短和误差小的要求。在分析了四象限探测器测角现有算法的基础上,提出了将插值法和传统算法相结合的一种改进算法,测角误差较小且容易实现。设计了适合实际应用的一套测角系统:模拟信号接收... 四象限探测器测角系统需要同时满足系统反应时间短和误差小的要求。在分析了四象限探测器测角现有算法的基础上,提出了将插值法和传统算法相结合的一种改进算法,测角误差较小且容易实现。设计了适合实际应用的一套测角系统:模拟信号接收后,首先进行放大、去噪、相关检测等处理,随后进行模数转换,这一部分电路设计为目标方位检测电路;得到数字信号后,对其进行计算处理以得到偏移量,这部分系统以浮点DSP TMS320C6713为核心数字信号处理器,设计了6713的最小系统。另外,给出了以取13个特征点为例用反插值法设计的算法程序。 展开更多
关键词 四象限探测器 插值法 测角算法
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四象限探测器测角算法分析与改进 被引量:15
16
作者 陈勇 祝天瑞 李焕功 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期669-672,共4页
四象限探测器测角误差是影响激光跟踪系统精度的关键,因此算法设计是提高跟踪系统跟踪精度的根本。首先分析了消除光学系统四象限探测器测角误差的几种算法,随后在不考虑非均匀性的影响下的条件下,提出了将插值法和传统算法相结合的一... 四象限探测器测角误差是影响激光跟踪系统精度的关键,因此算法设计是提高跟踪系统跟踪精度的根本。首先分析了消除光学系统四象限探测器测角误差的几种算法,随后在不考虑非均匀性的影响下的条件下,提出了将插值法和传统算法相结合的一种改进算法,测角误差能控制在0.1°之内且容易实现。 展开更多
关键词 激光跟踪 四象限探测器 插值法 误差
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基于四象限探测器的激光光斑中心定位算法 被引量:14
17
作者 秦立存 贺伟 《应用激光》 CSCD 北大核心 2021年第3期561-568,共8页
为了提高用于激光半主动导引系统的四象限探测器对激光光斑中心定位的精度,分析了四象限探测器的定位原理,并对不同光斑模型下常用的定位算法进行了仿真分析。在对传统定位算法进行分析的基础上,针对高斯光斑模型下定位算法的不足,结合... 为了提高用于激光半主动导引系统的四象限探测器对激光光斑中心定位的精度,分析了四象限探测器的定位原理,并对不同光斑模型下常用的定位算法进行了仿真分析。在对传统定位算法进行分析的基础上,针对高斯光斑模型下定位算法的不足,结合标准正态分布的特点,对高斯光斑模型下的定位算法进行了合理的改进。通过仿真分析和设计的实验验证,结果表明,改进后的高斯算法的均方根误差比传统的高斯算法减小了60.4%,在一定程度上提高了对激光光斑中心位置定位的精度和线性范围。 展开更多
关键词 四象限探测器 定位算法 高斯分布 光斑中心 激光半主动导引
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基于四像限探测器的光斑检测跟踪技术 被引量:14
18
作者 赵馨 佟首峰 +2 位作者 刘云清 宋延嵩 姜会林 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1756-1761,共6页
主要解决空间激光通信精跟踪系统光斑实时检测与跟踪的问题。针对四像限探测器的特点,使用两级增益放大、数字信号处理(DSP)、振镜等系统,完成光斑实时检测与跟踪。对系统组成原理与设计原理进行了详细论证。搭建实验系统完成了相关实... 主要解决空间激光通信精跟踪系统光斑实时检测与跟踪的问题。针对四像限探测器的特点,使用两级增益放大、数字信号处理(DSP)、振镜等系统,完成光斑实时检测与跟踪。对系统组成原理与设计原理进行了详细论证。搭建实验系统完成了相关实验。实验表明在入射光功率为1.3μW时,四像限探测器可实现位置分辨率1.6μm,角度分辨率0.8μrad,在整个光敏面内具有80细分的能力,跟踪精度在1倍方差时为2.1μrad。系统设计时以DSP作为数据处理与控制系统核心,具有体积小、参数修改方便和便于工程化等优点。 展开更多
关键词 空间激光通信 四像限探测器 光斑脱靶量 检测与跟踪 数字信号处理
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四象限探测器的跟踪与通信复合探测技术 被引量:12
19
作者 范新坤 张磊 +2 位作者 宋延嵩 江伦 吴凯 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期241-248,共8页
针对空间激光通信系统小型化设计的需求,提出了使用雪崩二极管(APD)型四象限探测器实现跟踪与通信复用的方案,用以降低通信系统的体积和功耗,提高光能量的利用率。简述了系统总体方案的组成与工作原理,在室内搭建测试平台,对跟踪与通信... 针对空间激光通信系统小型化设计的需求,提出了使用雪崩二极管(APD)型四象限探测器实现跟踪与通信复用的方案,用以降低通信系统的体积和功耗,提高光能量的利用率。简述了系统总体方案的组成与工作原理,在室内搭建测试平台,对跟踪与通信复用模式下的数据采集、通信速率、极限灵敏度、跟踪精度等探测性能进行测试。结果表明:采用靶面直径为4mm的APD型InGaAs四象限探测器,在曼彻斯特编码、强度调制/直接探测条件下,通信速率可达10 Mb/s,探测灵敏度为-35.4dBm,误码率为10^(-6)。当光斑直径为四象限探测器光敏面直径的一半左右时,光斑位置检测的最小分辨率为2μm,探测范围可达0.8 mm,角分辨率为0.8μrad。初步验证了使用APD型四象限探测器用于跟踪与通信复合探测技术的可行性,为空间激光通信系统小型化设计提供技术支持。 展开更多
关键词 光通信 四象限探测器 跟踪与通信复合 信噪比
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基于四象限探测器的激光束二维扫描跟踪系统的研究 被引量:12
20
作者 林鑫 郭迎 +1 位作者 韩明珠 杨雁南 《半导体光电》 CAS 北大核心 2018年第3期425-430,共6页
在激光作为能量载体给远程移动设备如无人机充电的过程中,为确保接收端能精准接收到从发射端发射来的激光束,设计了一套基于四象限探测器的激光束二维扫描跟踪系统。该系统通过实时测量入射激光的光斑中心相对于四象限探测器中心的偏移... 在激光作为能量载体给远程移动设备如无人机充电的过程中,为确保接收端能精准接收到从发射端发射来的激光束,设计了一套基于四象限探测器的激光束二维扫描跟踪系统。该系统通过实时测量入射激光的光斑中心相对于四象限探测器中心的偏移量,利用监控和控制计算机、控制柜以及二轴转台构建闭环控制系统,可实现激光对移动目标的实时跟踪。测试结果表明,当移动目标在距离激光束发射端高1m、横向宽度30cm的区域内以不大于5cm/s的速度移动时,该跟踪扫描系统可较准确、实时地跟踪移动目标。 展开更多
关键词 跟踪扫描 四象限探测器 闭环控制 光斑偏移量
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