期刊文献+
共找到20篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
非完整约束下滤波算法在组合导航中的应用 被引量:4
1
作者 郭俊鸽 郭杭 洪海斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第24期215-220,共6页
MEMS IMU/GPS组合导航系统的应用环境愈来愈复杂,对其精度的要求也愈来愈高,只使用普通卡尔曼滤波不能满足精度和稳定性要求。针对此问题,将Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法和非完整约束应用到前向导航滤波算法和后向导航滤波算法中,并... MEMS IMU/GPS组合导航系统的应用环境愈来愈复杂,对其精度的要求也愈来愈高,只使用普通卡尔曼滤波不能满足精度和稳定性要求。针对此问题,将Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法和非完整约束应用到前向导航滤波算法和后向导航滤波算法中,并将前向滤波和后向滤波结果加权组合,提出了一种非完整约束下加权组合滤波算法,用于事后IMU/GPS联合解算中,用来提高组合导航的精度。并利用实验室设备进行车载实验,通过实测车载数据解算结果来验证该方法的可行性。实验结果表明非完整约束下加权组合滤波后的经纬度误差小于1.4 m,航向角误差小于1.0°,满足MEMS IMU/GPS车载组合导航系统的精度要求。 展开更多
关键词 组合导航 Sage-husa自适应卡尔曼滤波 非完整约束 前向导航 后向导航 加权组合滤波算法
下载PDF
Detection method of forward-scatter signal based on Rényi entropy 被引量:1
2
作者 ZHENG Yuqing AI Xiaofeng +2 位作者 YANG Yong ZHAO Feng XIAO Shunping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第4期865-873,共9页
The application scope of the forward scatter radar(FSR)based on the Global Navigation Satellite System(GNSS)can be expanded by improving the detection capability.Firstly,the forward-scatter signal model when the targe... The application scope of the forward scatter radar(FSR)based on the Global Navigation Satellite System(GNSS)can be expanded by improving the detection capability.Firstly,the forward-scatter signal model when the target crosses the baseline is constructed.Then,the detection method of the for-ward-scatter signal based on the Rényi entropy of time-fre-quency distribution is proposed and the detection performance with different time-frequency distributions is compared.Simula-tion results show that the method based on the smooth pseudo Wigner-Ville distribution(SPWVD)can achieve the best perfor-mance.Next,combined with the geometry of FSR,the influence on detection performance of the relative distance between the target and the baseline is analyzed.Finally,the proposed method is validated by the anechoic chamber measurements and the results show that the detection ability has a 10 dB improvement compared with the common constant false alarm rate(CFAR)detection. 展开更多
关键词 forward scatter radar(FSR) Global navigation Satellite System(GNSS) time-frequency distribution Rényi entropy signal detection
下载PDF
深水密度层航行潜艇兴波阻力的影响分析 被引量:4
3
作者 刘双 何广华 +1 位作者 王威 潘雁甲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1373-1379,共7页
为探讨密度分层流体中潜艇航行时的受力特性,本文采用基于粘流理论,结合UDF方法建立的用于密度分层流中潜艇水动力特性分析的多相流CFD模型;研究了SUBOFF潜艇模型以不同航速在深水层即内波交界面以下不同位置处航行时的受力特性。研究表... 为探讨密度分层流体中潜艇航行时的受力特性,本文采用基于粘流理论,结合UDF方法建立的用于密度分层流中潜艇水动力特性分析的多相流CFD模型;研究了SUBOFF潜艇模型以不同航速在深水层即内波交界面以下不同位置处航行时的受力特性。研究表明:航速、位置对深水层航行潜艇的受力特性有较大的影响;兴波阻力对总阻力改变有主要贡献;相较于近水面航行,在深水层航行潜艇的兴波阻力系数曲线峰值点向高航速推移;潜艇位置变化影响潜艇表面整体压强分布,而航速变化仅影响潜艇表面拐点处压强。本文给出了密度分层流中以多种工况在深水层中航行潜艇的受力特性,可为密度分层流中潜艇多参数受力分析提供一种有效的分析手段。 展开更多
关键词 密度分层流 计算流体力学 深水层 航速 位置 阻力 压强 SUBOFF
下载PDF
深水密度层航行潜艇兴波尾迹分析 被引量:3
4
作者 何广华 刘双 +4 位作者 张志刚 张伟 王威 高云 潘雁甲 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期40-48,共9页
为研究不同航行参数对深水密度层航行潜艇兴波尾迹特性的影响,基于黏流理论,通过用户自定义函数方式给定各项流体层分布,建立用于密度分层流中水下潜体水动力特性模拟的多相流数值模型。对在深水密度层即内波交界面以下以不同航速、下... 为研究不同航行参数对深水密度层航行潜艇兴波尾迹特性的影响,基于黏流理论,通过用户自定义函数方式给定各项流体层分布,建立用于密度分层流中水下潜体水动力特性模拟的多相流数值模型。对在深水密度层即内波交界面以下以不同航速、下潜深度航行的SUBOFF潜艇兴波尾迹特性进行数值仿真,并对波切线、水质点速度分布、兴波分布等结果进行分析讨论。研究结果表明:航速对深水密度层航行潜艇兴波尾迹的影响较大,在Fr为0.6附近的中速阶段,潜艇首、尾兴波尾迹最为明显;潜艇下潜深度主要影响自由液面及内交界面处的兴波波幅;与浅水密度层航行潜艇兴波尾迹相比,深水密度层航行潜艇产生的自由面尾迹特征相似,但内波面尾迹会明显不同;交界面上的水质点速度分布随各航行参数的变化与兴波尾迹的变化具有一致性。揭示潜艇在深水密度层这一特殊位置处航行时的兴波尾迹特征,可丰富不同位置处航行潜艇水动力特征分析的手段,并为潜艇的非声探测提供参考。 展开更多
关键词 密度分层流 深水密度层 CFD 航速 航行位置 兴波尾迹 SUBOFF潜艇
下载PDF
Fast Compass Alignment for Strapdown Inertial Navigation System
5
作者 Jin Sun Dengyin Zhang +1 位作者 Xiaoye Shi Fei Ding 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2020年第11期1349-1360,共12页
Initial alignment is the precondition for strapdown inertial navigation system(SINS)to navigate.Its two important indexes are accuracy and rapidity,the accuracy of the initial alignment is directly related to the work... Initial alignment is the precondition for strapdown inertial navigation system(SINS)to navigate.Its two important indexes are accuracy and rapidity,the accuracy of the initial alignment is directly related to the working accuracy of SINS,but in self-alignment,the two indexes are often contradictory.In view of the limitations of conventional data processing algorithms,a novel method of compass alignment based on stored data and repeated navigation calculation for SINS is proposed.By means of data storage,the same data is used in different stages of the initial alignment,which is beneficial to shorten the initial alignment time and improve the alignment accuracy.In order to verify the correctness of the compass algorithm based on stored data and repeated navigation calculation,the simulation experiment was done.In summary,when the computer performance is sufficiently high,the compass alignment method based on the stored data and the forward and reverse navigation calculation can effectively improve the alignment speed and improve the alignment accuracy. 展开更多
关键词 Strapdown Inertial navigation System(SINS) compass alignment data storage reverse navigation calculation forward navigation calculation
下载PDF
基于逆向导航解算和数据融合的SINS传递对准方法 被引量:8
6
作者 孙进 徐晓苏 +2 位作者 刘义亭 张涛 李瑶 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期727-732,共6页
提出两种观点:1)可以使用一段惯性传感器数据完成捷联惯性导航系统(SINS)的初始对准;2)通过在数据融合中加入逆向—正向SINS解算结果和外部参考数据,可以缩短传感器误差的估计时间。基于以上两观点,旨在不改变卡尔曼滤波器的情况下,短... 提出两种观点:1)可以使用一段惯性传感器数据完成捷联惯性导航系统(SINS)的初始对准;2)通过在数据融合中加入逆向—正向SINS解算结果和外部参考数据,可以缩短传感器误差的估计时间。基于以上两观点,旨在不改变卡尔曼滤波器的情况下,短时间内估计陀螺漂移的一种快速传递对准的方法。在一个参考数据更新周期内,储存了惯性传感器数据和参考数据,并且执行了逆向—正向捷联解算。与此同时,当相应的捷联解算结束后,执行数据融合算法。在上述的更新周期内,由于加入逆向—正向捷联解算,陀螺漂移估计操作增加了两次并且缩短了其估计时间。在舰船晃动的情况下,实验表明:与经典的方法相比,当两种方法的数据融合执行次数相等时,提出的方法缩短了对准时间,对准时间从300 s缩短到100 s;当对准时间相等时,方案1的纵摇、横摇和航向对准误差的均值分别为?0.6638、?0.5896、0.3941,其方差分别为1.0736、0.4629、2.1697,而方案2对应的均值和方差分别为?0.4632、?0.5026、0.3375和0.8828、0.3876、1.7289。由此可知,方案2的对准精度高于方案1。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 传递对准 数据融合 逆向—正向导航解算
下载PDF
UWB SAR实时PRF调整 被引量:4
7
作者 李建阳 常文革 李悦丽 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第4期34-37,共4页
在超宽带合成孔径雷达(UWB SAR)实时成像中,载机沿航向前向速度误差的影响主要是通过实时调整脉冲重复频率(PRF)来消除的,相对于高波段数据,在相同分辨率条件下,UWB SAR数据对载机前向速度的变化要敏感得多。文中分析了UWB SAR实时PRF... 在超宽带合成孔径雷达(UWB SAR)实时成像中,载机沿航向前向速度误差的影响主要是通过实时调整脉冲重复频率(PRF)来消除的,相对于高波段数据,在相同分辨率条件下,UWB SAR数据对载机前向速度的变化要敏感得多。文中分析了UWB SAR实时PRF调整中的3个因素:方位聚焦的要求、硬件调整PRF的精度以及惯导测量精度,得出UWBSAR中PRF调整的精度主要由惯导的测量精度决定。仿真数据分析了UWB SAR实时PRF调整对成像质量的影响以及研究结论的有效性。 展开更多
关键词 超宽带合成孔径雷达 航向速度 多普勒调频率 惯导 脉冲重复频率
下载PDF
以全球导航卫星系统为辐射源的前向散射雷达发展综述
8
作者 郑雨晴 艾小锋 +2 位作者 王满喜 徐志明 肖顺平 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3073-3093,共21页
前向散射雷达(FSR)可获得高水平雷达截面积(RCS)的特性使其在反隐身中占据重要地位。利用全球导航卫星系统(GNSS)作为辐射源,具有全天时全天候全地域覆盖的优势,通过部署多个接收节点可构建地面/海上/空中目标监视网络。该文针对基于GNS... 前向散射雷达(FSR)可获得高水平雷达截面积(RCS)的特性使其在反隐身中占据重要地位。利用全球导航卫星系统(GNSS)作为辐射源,具有全天时全天候全地域覆盖的优势,通过部署多个接收节点可构建地面/海上/空中目标监视网络。该文针对基于GNSS的FSR发展现状,从目标检测、目标参数估计、阴影逆合成孔径雷达(SISAR)成像及目标分类识别等方面对关键技术和现存问题进行概述,并从组网探测、多目标定位、布站优化和极化信息获取等方面对基于GNSS的FSR发展趋势提出展望。 展开更多
关键词 前向散射雷达 GNSS 信号建模 目标检测 参数估计 侧影成像 目标识别
下载PDF
基于INS/前视声纳组合的输水隧洞AUV巡检定位方法 被引量:3
9
作者 杨文果 吴文启 +1 位作者 张鹭 王茂松 《导航定位与授时》 CSCD 2021年第5期79-87,共9页
当潜航器(AUV)进行输水隧洞巡检时,多普勒测速仪(DVL)声波会对前视声纳图像产生干扰,针对这一问题提出了一种从AUV上卸载DVL,直接从前视声纳图像中提取载体速度,而后和惯性测量单元(IMU)进行组合导航的方法。该方法根据前视声纳成像原理... 当潜航器(AUV)进行输水隧洞巡检时,多普勒测速仪(DVL)声波会对前视声纳图像产生干扰,针对这一问题提出了一种从AUV上卸载DVL,直接从前视声纳图像中提取载体速度,而后和惯性测量单元(IMU)进行组合导航的方法。该方法根据前视声纳成像原理,建立起每相邻两帧声纳图像间载体的相对位移与配对特征点的图像坐标之间的联系,针对水底为局部平坦区域的情况,对特征点仰角进行了估算。通过惯导速度约束和随机抽样一致(RANSAC)算法,剔除误差较大的配对点,然后利用提取出的载体速度作为观测量进行卡尔曼滤波。经实际数据测试,惯性导航系统(INS)/前视声纳组合的总体性能和INS/DVL组合非常接近,以输水隧洞内的接缝线作为定位基准,INS/前视声纳组合导航在沿隧洞方向上的最大相对定位误差小于行程的1%。 展开更多
关键词 AUV 输水隧洞 前视声纳 载体速度估计 组合导航
下载PDF
基于鼠脑海马位置细胞与Q学习面向目标导航 被引量:3
10
作者 方略 何洪军 《生物信息学》 2019年第1期31-38,共8页
生理学实验表明在鼠脑海马结构中存在的一种具有特异性放电特征的细胞,它在大鼠空间导航和环境认知中起着关键性作用,该特异性神经元被称之为位置细胞。本文将基于位置细胞、运动神经元来构建一种前馈神经网络模型,采用Q学习算法实现大... 生理学实验表明在鼠脑海马结构中存在的一种具有特异性放电特征的细胞,它在大鼠空间导航和环境认知中起着关键性作用,该特异性神经元被称之为位置细胞。本文将基于位置细胞、运动神经元来构建一种前馈神经网络模型,采用Q学习算法实现大鼠面向目标导航任务。实验结果表明该前馈神经网络模型能快速实现大鼠面向目标导航任务。 展开更多
关键词 位置细胞 Q学习算法 前馈神经网络模型 目标导航
下载PDF
双向卡尔曼滤波器在机载SAR运动补偿中的应用 被引量:3
11
作者 时磊 梁兴东 《科学技术与工程》 2009年第12期3380-3383,共4页
运动补偿系统设计是机载SAR实现高分辨率的一项关键技术,DGPS/IMU组合导航系统已成为当前高分辨率机载SAR基于传感器的运动补偿技术的发展趋势之一。将一种双向卡尔曼平滑滤波算法应用于DGPS/IMU组合导航系统中,实验表明与多传感器组合... 运动补偿系统设计是机载SAR实现高分辨率的一项关键技术,DGPS/IMU组合导航系统已成为当前高分辨率机载SAR基于传感器的运动补偿技术的发展趋势之一。将一种双向卡尔曼平滑滤波算法应用于DGPS/IMU组合导航系统中,实验表明与多传感器组合导航系统数据处理中最常用的算法工具——卡尔曼滤波器相比,该算法可以为机载SAR提供更高精度的运动补偿信息。 展开更多
关键词 双向卡尔曼平滑滤波 组合导航 机载合成孔径雷达
下载PDF
低频时码信号模拟器的设计与实现 被引量:3
12
作者 杨利英 柯熙政 《宇航计测技术》 CSCD 2005年第3期32-36,共5页
介绍的低频时码系统是指在罗兰C导航系统中的脉冲相位编码调制的基础上,引入平衡脉冲位移调制,发播标准时间和导航信息的一种方法。设计了一低频时码信号模拟器,该低频时码可以用于基于罗兰C的组合导航系统中。在设计中考虑到罗兰C导航... 介绍的低频时码系统是指在罗兰C导航系统中的脉冲相位编码调制的基础上,引入平衡脉冲位移调制,发播标准时间和导航信息的一种方法。设计了一低频时码信号模拟器,该低频时码可以用于基于罗兰C的组合导航系统中。在设计中考虑到罗兰C导航易受多种信号干扰的实际情况,应用了具有一定帧同步能力的CRC、RS编码方式,在此基础上介绍了这种低频时码模拟器的一种实现方案。 展开更多
关键词 ^+低频时码 信号模拟器 ^+前向纠错 ^+三态脉冲位移调制 罗兰C导航
下载PDF
自适应前后向平滑算法在组合导航中的应用 被引量:2
13
作者 何劢航 孙付平 +2 位作者 肖凯 车通宇 苗岳旺 《导航定位学报》 CSCD 2022年第6期151-156,共6页
当全球卫星导航系统(GNSS)的导航信号受到部分遮挡或干扰,导致新息向量误差增大,会造成GNSS/INS(惯性导航系统)单向滤波误差增大,滤波误差将进一步干扰平滑效果,针对这一问题,提出一种自适应前后向平滑算法,算法在单向滤波时采用自适应... 当全球卫星导航系统(GNSS)的导航信号受到部分遮挡或干扰,导致新息向量误差增大,会造成GNSS/INS(惯性导航系统)单向滤波误差增大,滤波误差将进一步干扰平滑效果,针对这一问题,提出一种自适应前后向平滑算法,算法在单向滤波时采用自适应卡尔曼滤波,通过自适应调节新息向量的方差协方差矩阵,减小误差的不利影响。一组跑车实验数据计算表明,自适应平滑算法精度要优于常规的平滑算法,可以有效减小误差。自适应前后向平滑算法三维位置误差的均值和标准差分别为25.03和8.94cm,比未自适应处理精度分别提升21.66%和43.74%,对速度和姿态精度也有一定提升。提出的算法和实验结论可为组合导航数据后处理提供参考。 展开更多
关键词 前后向平滑 自适应滤波 组合导航 位置精度 数据后处理
下载PDF
前向数据接入方式对导航星座网络通信性能的影响分析 被引量:2
14
作者 王琦 邵丰伟 顾亚楠 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期46-51,共6页
对采用时分多址轮询建链体制的导航星座星间链路网络,为了指导星间链路网络地面前向数据接入的应用,分析了不同地面前向数据接入方式的星-星-地联合数据交互机制及其对网络通信性能的影响,并结合应用代价给出了综合评价和使用建议。以... 对采用时分多址轮询建链体制的导航星座星间链路网络,为了指导星间链路网络地面前向数据接入的应用,分析了不同地面前向数据接入方式的星-星-地联合数据交互机制及其对网络通信性能的影响,并结合应用代价给出了综合评价和使用建议。以前向数据最快路径接入方式和固定节点接入方式为代表,分析了星间链路网络与地面间星-星-地联合数据交互机制的特点,明确了两种方式下星间链路网络拓扑路由规划策略的制定原则。通过构建Walker 24/3/1导航星座星间链路网络数据处理模型及典型星地运行场景,对两种地面前向数据接入方式仿真分析了星间链路通信容量和传输时延等网络通信性能,比较分析了通信容量及数据拥塞规律,得出前向数据最快路径接入方式相比于固定节点接入方式在通信性能上有较明显优势的结论。最后,综合给出了两种星-星-地联合数据交互机制的应用性评价,同时给出了在通信容量较低且通信时延要求不高、但可靠性要求较高的应用条件下,可适度采用固定节点接入方式的建议。 展开更多
关键词 前向数据接入 数据交互机制 导航星座 星间链路 通信性能
下载PDF
Effects of Power Inversion Spatial Only Adaptive Array on GNSS Receiver Measurements 被引量:1
15
作者 Hailong Xu Xiaowei Cui Mingquan Lu 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第2期172-183,共12页
The Spatial Only Processing Power Inversion(SOP-PI) algorithm is frequently used in Global Navigation Satellite System(GNSS) adaptive array receivers for interference mitigation because of its simplicity of implementa... The Spatial Only Processing Power Inversion(SOP-PI) algorithm is frequently used in Global Navigation Satellite System(GNSS) adaptive array receivers for interference mitigation because of its simplicity of implementation. This study investigates the effects of SOP-PI on receiver measurements for high-precision applications. Mathematical deductions show that if an array with a centro-symmetrical geometry is used, ideally,SOP-PI is naturally bias-free; however, this no longer stands when non-ideal factors, including array perturbations and finite-sample effect, are added. Simulations are performed herein to investigate how exactly the array perturbations affect the carrier phase biases, while diagonal loading and forward-backward averaging are proposed to counter the finite-sample effect. In conclusion, whether SOP-PI with a centro-symmetrical array geometry will satisfy the high precision demands mainly depends on the array perturbation degree of the element amplitude and the phase center. 展开更多
关键词 Global navigation Satellite System(GNSS) receiver adaptive array high-precision application power inversion measurement bias array perturbation diagonal loading forward-backward averaging
原文传递
一种基于连续跟踪的前视红外基准图制备方法研究 被引量:1
16
作者 刘云峰 杨小冈 +3 位作者 郑刚 唐小佩 黄自力 彭先蓉 《上海航天》 CSCD 2017年第1期37-42,共6页
针对飞行器前视红外连续跟踪导航任务,对一种实用的匹配区选取与基准图生成方法进行了研究。分析了连续跟踪导航基本原理,以图像方差、连续特征检测和Frieden灰度熵为分析指标,设计了一种粗选与精选结合的匹配区选取方法。以线特征作为... 针对飞行器前视红外连续跟踪导航任务,对一种实用的匹配区选取与基准图生成方法进行了研究。分析了连续跟踪导航基本原理,以图像方差、连续特征检测和Frieden灰度熵为分析指标,设计了一种粗选与精选结合的匹配区选取方法。以线特征作为连续跟踪匹配区选取参数之一,利用实时图大小方格逐行扫描的方式,以图像方差为指标进行粗选,选取合适的区域进行直线特征检测;用Hough变换直线检测进行二次精选,用Frieden灰度熵进行稳定性分析,以确定可用于连续跟踪匹配区,得到跟踪导引线,并给出其定义及其参数组成。对某航拍图用所提方法获得了具备连续特征的前视红外连续跟踪导航基准图,验证了该方法在连续跟踪匹配区选取中的有效性、实用性和适应性。 展开更多
关键词 前视红外 视觉导航 匹配区选取 图像方差 特征检测 灰度熵 导引线 基准图生成
下载PDF
INS辅助的BDS伪距率一致性欺骗信号检测方法 被引量:1
17
作者 常浩伟 庞春雷 +3 位作者 张良 郭泽辉 吕敏敏 吴强 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期51-57,共7页
传统INS辅助的伪距检测模型难以敏感低于惯导漂移误差的位置拉偏,针对这一问题,提出了INS辅助的BDS伪距率一致性欺骗信号检测方法。利用惯导误差发散缓慢的速度信息,构造经INS校准后的伪距率,与实际测得的卫星伪距率差分获得一致性检验... 传统INS辅助的伪距检测模型难以敏感低于惯导漂移误差的位置拉偏,针对这一问题,提出了INS辅助的BDS伪距率一致性欺骗信号检测方法。利用惯导误差发散缓慢的速度信息,构造经INS校准后的伪距率,与实际测得的卫星伪距率差分获得一致性检验量,并采用故障检测的思想制定欺骗信号检测方案,分析得出检测门限。实验结果显示,相较于随时间发散严重的伪距模型,所提方法同时适用于对位置欺骗和速度欺骗的检测,降低了检测误警率,能够在较长时间内保证检测灵敏性,且高精度的惯导系统辅助能够有效提高检测性能。 展开更多
关键词 转发式欺骗 伪距率 惯性导航系统 一致性检验
下载PDF
严格逆向过程的捷联惯导快速回溯对准
18
作者 李斌 蔡春龙 孟祥涛 《导航与控制》 2018年第5期49-53,共5页
回溯对准是利用高性能计算机反复进行正向和逆向导航解算来实现惯导系统的初始对准。对捷联惯导系统回溯参数辨识对准技术进行了研究,首次将严格逆向过程用在常规回溯对准中,其逆向过程不采用常规的近似解算,而是严格由正向过程的终点... 回溯对准是利用高性能计算机反复进行正向和逆向导航解算来实现惯导系统的初始对准。对捷联惯导系统回溯参数辨识对准技术进行了研究,首次将严格逆向过程用在常规回溯对准中,其逆向过程不采用常规的近似解算,而是严格由正向过程的终点递推至起点,这可有效缩短惯导姿态失准角的估计时间,从而可相应提高捷联惯导在相同对准精度下的对准速度。最后,利用光纤陀螺捷联惯导系统进行了离线对准试验。结果表明,该对准方法的对准时间比常规回溯对准法缩短了1/3以上,证明了该对准方法的正确性、可行性。 展开更多
关键词 捷联惯导 快速对准 回溯对准 正逆向导航 参数辨识
原文传递
晃动基座下正向-正向回溯初始对准方法
19
作者 徐祥 徐大诚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期965-971,共7页
针对传统方式需要对准时间长的问题,提出一种晃动基座下正向-正向回溯初始对准方法,实现了快速初始对准的目的。首先,给出了导航惯性系粗对准的基本原理,分析了导航惯性系粗对准在回溯过程中的作用。其次,对捷联惯导系统初始对准过程进... 针对传统方式需要对准时间长的问题,提出一种晃动基座下正向-正向回溯初始对准方法,实现了快速初始对准的目的。首先,给出了导航惯性系粗对准的基本原理,分析了导航惯性系粗对准在回溯过程中的作用。其次,对捷联惯导系统初始对准过程进行了深入的研究,利用导航惯性系建立精对准系统误差模型,将晃动基座时变姿态误差角估计问题转换为时不变姿态误差角估计问题,进而为正向-正向回溯对准奠定了理论基础。在此基础上,详细分析了正向-正向回溯对准的基本原理和设计方法。最后,通过设计仿真实验,验证了本文设计的对准方法可以在303 s内实现晃动基座上航向误差优于0. 1°的对准精度。试验结果表明,本文提出的方法具有计算效率高、对准时间短、对准精度高的优点。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统(SINS) 正向-正向回溯对准 导航惯性系误差模型 晃动基座对准
下载PDF
一种基于单轴正反旋转的惯性器件误差估计
20
作者 杨金显 郝海明 徐功平 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2017年第6期882-885,共4页
为了提高捷联惯导导航精度,构建一种Kalman滤波模型来估计陀螺常值漂移和加速度计零偏。首先分析了载体作单轴正、反旋转运动时,捷联惯导的系统误差特性,然后以正、反旋转两过程中的姿态误差和速度误差为状态变量,以两过程中同一位置处... 为了提高捷联惯导导航精度,构建一种Kalman滤波模型来估计陀螺常值漂移和加速度计零偏。首先分析了载体作单轴正、反旋转运动时,捷联惯导的系统误差特性,然后以正、反旋转两过程中的姿态误差和速度误差为状态变量,以两过程中同一位置处的姿态误差差值和速度误差和值为观测变量,构建了一种Kalman滤波模型,来估计惯性器件常值误差;经可观测性分析,该模型是可观测的。仿真实验中,对于3个陀螺漂移均为0.1(°)/h、加速度计零偏均为9.78×10^(-3 )m/s^2的捷联惯导,陀螺漂移估计精度达到0.01(°)/h,水平方向加速计零偏估计误差均小于0.4×10^(-3 )m/s^2,实验证明该方案可行。 展开更多
关键词 单轴正反旋转 捷联惯导 陀螺漂移 加速度计零偏 误差估计 KALMAN滤波
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部