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基于神经网络的非线性前馈补偿广义预测自校正控制器 被引量:6
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作者 李翔 陈增强 袁著祉 《南开大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期51-55,共5页
采用多层前馈网络结构进行动态建模,并用Davidon最小二乘法作为在线学习算法,将辨识后得到的模型进行线性化.基于线性化模型设计广义预测控制器。将其与非线性前馈相结合,建立了一种适合于非线性系统的前馈补偿广义预测自校... 采用多层前馈网络结构进行动态建模,并用Davidon最小二乘法作为在线学习算法,将辨识后得到的模型进行线性化.基于线性化模型设计广义预测控制器。将其与非线性前馈相结合,建立了一种适合于非线性系统的前馈补偿广义预测自校正控制器. 展开更多
关键词 非线性控制 神经网络 广义预测控制 自校正控制
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