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基于神经网络的非线性前馈补偿广义预测自校正控制器
被引量:
6
1
作者
李翔
陈增强
袁著祉
《南开大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
1999年第2期51-55,共5页
采用多层前馈网络结构进行动态建模,并用Davidon最小二乘法作为在线学习算法,将辨识后得到的模型进行线性化.基于线性化模型设计广义预测控制器。将其与非线性前馈相结合,建立了一种适合于非线性系统的前馈补偿广义预测自校...
采用多层前馈网络结构进行动态建模,并用Davidon最小二乘法作为在线学习算法,将辨识后得到的模型进行线性化.基于线性化模型设计广义预测控制器。将其与非线性前馈相结合,建立了一种适合于非线性系统的前馈补偿广义预测自校正控制器.
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关键词
非线性控制
神经网络
广义预测控制
自校正控制
下载PDF
职称材料
题名
基于神经网络的非线性前馈补偿广义预测自校正控制器
被引量:
6
1
作者
李翔
陈增强
袁著祉
机构
南开大学计算机与系统科学系
出处
《南开大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
1999年第2期51-55,共5页
基金
国家863应用基础研究项目
天津市自然科学基金
文摘
采用多层前馈网络结构进行动态建模,并用Davidon最小二乘法作为在线学习算法,将辨识后得到的模型进行线性化.基于线性化模型设计广义预测控制器。将其与非线性前馈相结合,建立了一种适合于非线性系统的前馈补偿广义预测自校正控制器.
关键词
非线性控制
神经网络
广义预测控制
自校正控制
Keywords
nonlinear
control
neural
networks
generalized
predictive
control
forward
gain
compensation
self
tuning
control
Davidon
least
square
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
TP13 [理学—数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络的非线性前馈补偿广义预测自校正控制器
李翔
陈增强
袁著祉
《南开大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
1999
6
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