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三角模糊数和层次分析法在风险评价中的应用研究 被引量:78
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作者 范英 李辰 +3 位作者 晋民杰 王快 胡琴 冯子一 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期70-74,共5页
为解决现有风险评价方法中存在的单值评价导致结果偏差较大的问题,提出一种利用三角模糊数几何特征和层次分析法(AHP)相结合的风险评价新方法。首先,建立风险评价指标体系,在专家对风险各因素模糊评价的基础上,运用AHP得到风险因素的权... 为解决现有风险评价方法中存在的单值评价导致结果偏差较大的问题,提出一种利用三角模糊数几何特征和层次分析法(AHP)相结合的风险评价新方法。首先,建立风险评价指标体系,在专家对风险各因素模糊评价的基础上,运用AHP得到风险因素的权重;然后,利用三角模糊数的几何特征计算模糊权重,从而实现风险因素按严重度、发生频度和检测难度的重要度排序;最后,以叉车的风险评价为例,对这种风险评价新方法进行应用分析。结果表明:算例所提叉车线路老化的风险最大,应优先考虑其处理措施。采用该方法能充分挖掘风险模糊数中的隐含信息,获得专家相关描述和风险因素权重,可增加风险排序的合理性,并避免传统方法中单值评价带来的偏差。 展开更多
关键词 三角模糊数 几何特征 层次分析法(AHP) 风险排序 叉车
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基于知识模板的复杂产品设计重用方法研究 被引量:36
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作者 屠立 张树有 陆长明 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1041-1048,共8页
为实现复杂产品设计知识的重用,提出了基于面向对象技术的知识模板概念。用统一建模语言建立了复杂产品设计阶段的功能-行为-结构模型。通过功能分解和结构映射,将功能信息和几何信息集成封装在一个类模板中。基于功能域、行为域和结构... 为实现复杂产品设计知识的重用,提出了基于面向对象技术的知识模板概念。用统一建模语言建立了复杂产品设计阶段的功能-行为-结构模型。通过功能分解和结构映射,将功能信息和几何信息集成封装在一个类模板中。基于功能域、行为域和结构域三个映射域,设计了功能分解算法,从而形成可重用知识。知识模板通过组成模板的静态和动态知识提取并加以综合获得,利用相似度数值的计算进行模板的选择与匹配。最后以叉车产品功能分解和结构映射所形成的知识模板,说明了所提出的设计重用方法的实际应用。 展开更多
关键词 设计重用 知识模板 功能分解 结构映射 叉车
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装卸搬运设备配置优化研究 被引量:14
3
作者 宋伯慧 王耀球 《物流技术》 2006年第7期145-147,共3页
对装卸搬运设备配置的原则和步骤进行了分析,在考虑设备替代和全寿命周期成本的基础上建立了设备配置模型,并结合实例进行了实证分析。
关键词 装卸搬运设备 优化配置 起重机 叉车
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基于故障树的叉车液压系统故障诊断研究 被引量:18
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作者 苏欣平 吴学深 +2 位作者 杨成禹 肖汇 杨钢 《机床与液压》 北大核心 2011年第17期138-139,86,共3页
将故障树分析法运用于叉车液压系统的故障诊断中,针对液压系统的失效模式及故障机理,建立了故障树,并进行故障分析与排除。实践证明,该方法简便、可靠、实用,用于液压系统故障诊断,能取得预期的效果。
关键词 故障树 叉车 液压系统 故障诊断
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静液压驱动系统在高速越野叉车上的应用研究 被引量:12
5
作者 陈金全 胡军科 张峥明 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第4期123-127,共5页
高速越野叉车是具有高速性和越野性的特种叉车,适用于大范围、长距离的野外作业,同时也能跟随运输队高速行进。通过对叉车几种基本传动方式的比较,得出闭式静液压驱动的优越性,并设计了高速越野叉车的闭式静液压驱动系统;针对高速时静... 高速越野叉车是具有高速性和越野性的特种叉车,适用于大范围、长距离的野外作业,同时也能跟随运输队高速行进。通过对叉车几种基本传动方式的比较,得出闭式静液压驱动的优越性,并设计了高速越野叉车的闭式静液压驱动系统;针对高速时静液压驱动的常见问题,提出相应的解决方案,并以某研究所新研发的高速越野叉车的主要技术参数为依据,进行液压传动系统的匹配计算,其结论对设计叉车静液压驱动系统具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 静液压驱动 叉车 越野性能 匹配计算
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基于模糊控制的叉车线控转向系统变传动比研究 被引量:11
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作者 吴佳楠 肖本贤 +1 位作者 方兴志 范进 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期912-915,共4页
叉车是工业搬运车辆,对于转向特性要求比其他车辆更高。文章根据理想传动比的概念,以线控转向传动比的控制为研究对象,线控转向系统整车二自由度模型为基础,结合叉车自身特点与转向要求,提出了传动比模糊控制策略,旨在进一步改善系统的... 叉车是工业搬运车辆,对于转向特性要求比其他车辆更高。文章根据理想传动比的概念,以线控转向传动比的控制为研究对象,线控转向系统整车二自由度模型为基础,结合叉车自身特点与转向要求,提出了传动比模糊控制策略,旨在进一步改善系统的转向性能。根据TE30型托盘搬运叉车的数据进行实际计算和分析,给出了基于车速、方向盘转角的叉车动态转向系统变传动比的模糊设计方法。仿真结果表明,利用模糊控制方法确定的传动比可使车辆在低速行驶时"灵活",高速行驶时"迟钝",使灵敏度趋近于常数,有利于提高叉车操作稳定性,减轻驾驶员的负担。 展开更多
关键词 叉车 模糊控制 线控转向 灵敏度 传动比
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叉车负载势能回收的研究 被引量:11
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作者 刘顺安 姚永明 +1 位作者 尚涛 陈延礼 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期214-218,共5页
为了回收叉车负载下降的势能,构建出其新的液压系统。首先阐述了新液压系统的理论基础并分析了其工作过程,与现行液压系统进行比较后得出,新系统因采用了二次调节元件-液压变压器而减少了节流损失。随后建立新系统中2个主要元件液压变... 为了回收叉车负载下降的势能,构建出其新的液压系统。首先阐述了新液压系统的理论基础并分析了其工作过程,与现行液压系统进行比较后得出,新系统因采用了二次调节元件-液压变压器而减少了节流损失。随后建立新系统中2个主要元件液压变压器与液压蓄能器的数学模型,并仿真得出蓄能器的参数有效容积ΔV、充放效率η与液压变压器配流盘控制角θ间的特性关系。接着对比了新液压系统与现行液压系统回收势能方式的不同,并在叉车空载、半载、满载的工况下仿真得出了蓄能器回收负载势能的多少,结果表明新系统进一步提高了负载势能的回收能力,回收效果随着压力比λ的增加更加明显。 展开更多
关键词 叉车 液压系统 势能回收 液压变压器 液压蓄能器
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叉车举升系统能量回收利用研究 被引量:10
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作者 武叶 高有山 +2 位作者 师艳平 景振华 梁宜楠 《液压气动与密封》 2016年第3期1-4,共4页
叉车是工程机械中重要的搬运装卸工具,在举升货物时产生大量的重力势能,一般叉车将这些势能以热能的形式流失,造成叉车液压系统温度升高,并可能降低液压元件的使用性能和寿命,同时造成大量的能量消耗。为了避免以上弊端,降低叉车举升系... 叉车是工程机械中重要的搬运装卸工具,在举升货物时产生大量的重力势能,一般叉车将这些势能以热能的形式流失,造成叉车液压系统温度升高,并可能降低液压元件的使用性能和寿命,同时造成大量的能量消耗。为了避免以上弊端,降低叉车举升系统能量消耗的目的,该文提出对叉车举升系统进行能量回收再利用的方法,将重力势能转化为电能存储到超级电容中再利用,从而提高能量使用效率。仿真结果表明,采用该方法叉车在稳定工作情况下货物下降的重力势能回收利用率可达49.8%,超级电容的充放电能量利用率最多可达89.1%。 展开更多
关键词 叉车 重力势能 回收再利用 超级电容 仿真分析
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基于ADAMS的叉车静态稳定性分析与仿真 被引量:10
9
作者 苏欣平 周京京 +1 位作者 郭爱东 聂广坤 《中国工程机械学报》 2012年第1期77-80,共4页
通过分析叉车静态稳定性应满足的条件,运用大型力学分析软件ADAMS,建立近似模型,进行静态稳定性分析与仿真,为叉车稳定性设计提供了一种方便快捷、准确有效的计算工具.
关键词 ADAMS 叉车 静态 稳定性 仿真
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叉车混合动力驱动和能量回收系统研究 被引量:10
10
作者 强维博 赵宏强 +1 位作者 龚俊 张龙凯 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第5期1059-1066,共8页
针对传统内燃叉车油耗大、效率低、排放污染严重、电动叉车电池续航能力差、能量回收效率低等问题,提出了一种油—电混合式叉车混合动力驱动和能量回收系统结构,以实现叉车系统节能的目的。为分析该系统的节油性能以及能量回收效率,以某... 针对传统内燃叉车油耗大、效率低、排放污染严重、电动叉车电池续航能力差、能量回收效率低等问题,提出了一种油—电混合式叉车混合动力驱动和能量回收系统结构,以实现叉车系统节能的目的。为分析该系统的节油性能以及能量回收效率,以某型3吨叉车为研究对象,对发动机、电机、超级电容进行参数设计,在AMEsim中建立仿真模型,并对仿真模型进行试验验证,验证结果表明仿真模型误差在10%之内,系统方案具有20.8%的节能效果,超级电容可有效回收叉车货叉下降时的势能和制动动能。并通过进一步分析电机回收力矩对回收效率的影响,为系统的控制策略优化提供依据。 展开更多
关键词 叉车 混合动力 能量回收 参数设计 建模仿真
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国内叉车的现状及发展趋势 被引量:7
11
作者 叶道军 《工程建设与设计》 2008年第7期92-95,共4页
介绍了对叉车行业市场形势以及主要企业的销售状况,预测了叉车产品需求动态及国内叉车的发展趋势,为叉车行业项目建设提供参考。
关键词 叉车 市场分析 发展趋势
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基于物联网的电动叉车远程监测系统的研究和设计 被引量:8
12
作者 朱国强 洪占勇 王强 《电子测量技术》 2017年第1期189-193,共5页
针对目前国内电动叉车系统的状态监测方式存在的如下问题:采集时效性差、缺乏灵活性、数据价值难以发挥等。以物联网技术为基础设计出一种面向电动叉车的远程状态信息监测系统,实现仓储式电动叉车状态参数的实时获取、上载与监测。结合... 针对目前国内电动叉车系统的状态监测方式存在的如下问题:采集时效性差、缺乏灵活性、数据价值难以发挥等。以物联网技术为基础设计出一种面向电动叉车的远程状态信息监测系统,实现仓储式电动叉车状态参数的实时获取、上载与监测。结合嵌入式技术、通信技术、互联网技术等给出应用方案,对其软硬件设计进行解释说明。该状态信息远程监测系统可提高电动叉车状态信息获取的时效性与灵活性,在此基础上实现对电动叉车系统的实时监测。该远程监测系统为电动叉车的远程状态诊断、云数据服务提供了基础,对电动叉车的网络化、智能化、系统化发展具有很高的应用价值。 展开更多
关键词 物联网 电动叉车 远程监测 CC3100
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叉车液压系统能耗分析及节能控制技术研究 被引量:8
13
作者 陈步童 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第5期178-181,共4页
叉车液压系统工作过程中,会产生液压源能量转换损失、液压系统能量传输损失、功率匹配能量损失,应通过合理选择液压源,合理设计液压系统结构,采用泵―负载功率匹配液压系统、阀―负载匹配的液压系统、发动机―泵功率匹配液压系统、发动... 叉车液压系统工作过程中,会产生液压源能量转换损失、液压系统能量传输损失、功率匹配能量损失,应通过合理选择液压源,合理设计液压系统结构,采用泵―负载功率匹配液压系统、阀―负载匹配的液压系统、发动机―泵功率匹配液压系统、发动机―泵―负载匹配液压系统、能量回收等技术措施加以解决,以达到叉车液压系统真正节能的目的。 展开更多
关键词 叉车 液压系统 功率匹配 节能控制
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野战叉车静压传动系统分析与设计 被引量:8
14
作者 姚凯 侯忠明 +3 位作者 王佑君 李良 辛涛 侯宝科 《机床与液压》 北大核心 2008年第11期69-72,共4页
分析了静压传动系统调节形式,在重点研究了DA阀控制调节原理的基础上,总结了静压传动无级调速、功率分配、自动变矩调节等的优点。指出静压传动是工程机械传动形式的主要发展方向。在分析了静压传动系统高速和低速两种方案特点的基础上... 分析了静压传动系统调节形式,在重点研究了DA阀控制调节原理的基础上,总结了静压传动无级调速、功率分配、自动变矩调节等的优点。指出静压传动是工程机械传动形式的主要发展方向。在分析了静压传动系统高速和低速两种方案特点的基础上,设计了越野叉车双变量双DA控制的静压传动系统。并针对静压系统设计过程中存在的散热、熄火等问题,给出了解决方案。这些问题的解决,使静压传动系统在野战叉车上得到了成功的应用。 展开更多
关键词 越野叉车 DA控制 静压传动
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基于深度学习算法的叉车危险操作行为检测 被引量:8
15
作者 李千登 王廷春 +1 位作者 崔靖文 穆波 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期155-159,共5页
随着物流仓储行业快速发展及叉车数量的不断增多,针对叉车作业过程中存在的人员碰撞、挤压、坠落等潜在风险,迫切需要对危险行为进行及时检测和预警。为解决人员值守易漏报误报及传统方法检测精度低的问题,建立基于图像特征识别的叉车... 随着物流仓储行业快速发展及叉车数量的不断增多,针对叉车作业过程中存在的人员碰撞、挤压、坠落等潜在风险,迫切需要对危险行为进行及时检测和预警。为解决人员值守易漏报误报及传统方法检测精度低的问题,建立基于图像特征识别的叉车检测深度学习模型和算法。通过采集、处理现场视频图像素材,完成模型的训练及性能评价,建立相应的报警规则和报警阈值,搭建测试环境并进行仿真测试,开发相应的软件系统。结果表明:模型检测速率为130 ms/帧,人员靠近叉车准确率为85.6%,叉车举升人员准确率为83.7%,达到良好的实践效果。 展开更多
关键词 叉车 危险行为 深度学习算法 图像检测 系统开发
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激光引导方式下的AGV叉车研究 被引量:7
16
作者 贺笃贵 《安阳工学院学报》 2020年第6期21-24,共4页
以林德某叉车为研究对象,采用激光AGV控制方式对车体中控制器控制电路部分进行改造,从而实现其行走、转向、提升的优化控制。其中通过可编程逻辑控制器实现控制器信号采集,由激光定位功能实现叉车方向控制,车载软件实现行走功能,最终达... 以林德某叉车为研究对象,采用激光AGV控制方式对车体中控制器控制电路部分进行改造,从而实现其行走、转向、提升的优化控制。其中通过可编程逻辑控制器实现控制器信号采集,由激光定位功能实现叉车方向控制,车载软件实现行走功能,最终达到自动控制的目的。研究结果表明,经改造后,AGV叉车完全可以沿设定路线实现货物的自动搬运,提升高度可根据需要进行设置;调度系统可以根据仓库和货载信息,对叉车进行灵活调度,从而实现工厂无人化生产效果。 展开更多
关键词 方向控制 AGV 激光定位 叉车
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人机工程学在叉车设计上的应用研究 被引量:6
17
作者 严波 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第12期40-41,共2页
叉车的人机工程设计、造型设计和色彩设计是叉车设计的重要组成部分。针对这三个方面进行分析与研究,给出一些合理和具体的设计思路,并建立相应的人体模型进行验证。叉车的一些设计思路对同类型的工程机械的设计也有一定的参考价值。
关键词 叉车 人机工程 造型设计
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电比例主动控制液压转向系统设计与实验研究 被引量:7
18
作者 王存堂 陈林 +3 位作者 焦文瑞 何国志 房义军 秦志文 《液压与气动》 北大核心 2015年第3期62-66,共5页
针对通用全液压转向系统工作过程中存在的方向盘归零偏差,开发一种新型电比例主动控制液压转向系统。在对其原理分析的基础上,进行了电比例主动控制液压转向系统的硬件设计,并提出了相应的软件控制算法。以叉车为实验平台,通过实验验证... 针对通用全液压转向系统工作过程中存在的方向盘归零偏差,开发一种新型电比例主动控制液压转向系统。在对其原理分析的基础上,进行了电比例主动控制液压转向系统的硬件设计,并提出了相应的软件控制算法。以叉车为实验平台,通过实验验证所设计系统的有效性。实验结果表明,本系统明显改善了工程车辆的转向性能,提高了转向精度。 展开更多
关键词 全液压转向 电比例控制 叉车 实验
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基于ADAMS的叉车转向动力特性分析 被引量:7
19
作者 卫良保 马朝选 +1 位作者 张玉星 李二闷 《中国工程机械学报》 2013年第1期36-40,共5页
研究了主销内倾角对叉车转向的影响.利用ADAMS建立叉车转向系统的虚拟样机,从整车分析,改进并得到叉车由于主销内倾角而产生的回正力矩数学模型,通过仿真得出回正力矩随转向角的变化曲线.以主销内倾角为变量,回正力矩最大为目标函数,对... 研究了主销内倾角对叉车转向的影响.利用ADAMS建立叉车转向系统的虚拟样机,从整车分析,改进并得到叉车由于主销内倾角而产生的回正力矩数学模型,通过仿真得出回正力矩随转向角的变化曲线.以主销内倾角为变量,回正力矩最大为目标函数,对样机进行优化.优化后回正力矩明显增强,液压缸活塞产生的力矩变小,节约了能源.对优化后的模型进行了自回正特性分析,可为叉车转向机构的设计提供参考. 展开更多
关键词 叉车 回正特性 优化仿真
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面向可重用的复杂产品设计知识表达与建模 被引量:6
20
作者 屠立 张树有 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期777-781,共5页
建立了复杂产品设计知识的功能-行为-结构映射模型和组织模型,集成封装了功能信息和几何信息,设计了功能分解算法来获得结构方案并将方案存储于知识库中,提高了可重用设计中的知识表达与处理能力。该方法可快速响应设计需求,并已应用于... 建立了复杂产品设计知识的功能-行为-结构映射模型和组织模型,集成封装了功能信息和几何信息,设计了功能分解算法来获得结构方案并将方案存储于知识库中,提高了可重用设计中的知识表达与处理能力。该方法可快速响应设计需求,并已应用于叉车的大批量定制生产中。 展开更多
关键词 设计知识 映射模型 统一建模语言 重用设计 叉车
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