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基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究 被引量：34
1
作者 任长清 吴平东 +2 位作者 王晓峰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期85-89,共5页
为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表... 为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表明 ,采用补偿器结构和延时预测算法能够在保证系统稳定性的同时有效地降低系统的超调量 ,缩短系统的过渡过程 . 展开更多
关键词 互联网 液压远程控制系统 补偿器 延时预测算法 网络延时 系统性能 系统设计
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基于因特网的液压系统远程控制的基础研究 被引量：5
2
作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 黄杰 陈之龙 马树元 任长清 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期581-585,共5页
本文以液压系统为被控对象 ,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。仿真及实验结果表明 ,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影... 本文以液压系统为被控对象 ,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。仿真及实验结果表明 ,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响 ,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。本文还提出了实现这种远程控制时需要对远程端采样信息进行适当的处理 ;为保证在相同的网络条件下进行实验研究 。 展开更多
关键词 因特网 液压系统 远程控制 通信技术 补偿器
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现代物流业发展定量预测通用软件系统的开发 被引量：2
3
作者 刘珊中 李玉民 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第5期39-41,共3页
以物流业发展定量预测常用的灰色预测GM(1,1)模型为例,介绍了现代物流业发展定量预测通用软件系统的内容、结构、设计、功能以及该设计与实现的关键技术。开发的软件系统具有较强的实用性和通用性,操作简便,适用范围广泛,预期具有很好... 以物流业发展定量预测常用的灰色预测GM(1,1)模型为例,介绍了现代物流业发展定量预测通用软件系统的内容、结构、设计、功能以及该设计与实现的关键技术。开发的软件系统具有较强的实用性和通用性,操作简便,适用范围广泛,预期具有很好的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 物流发展 定量预测 预测算法 软件系统
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