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力-位移混合控制方法在大型多功能试验加载系统拟静力试验中的应用
被引量：
10
1
作者
曾聪
许国山
+3 位作者
张树伟
王涛
耿悦
吴斌
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第7期161-166,共6页
为了满足结构试验试件尺寸越来越大、边界条件越来越复杂的需求,国内外多家高校和科研机构都开发了大型多功能试验加载系统,对试验系统的精确加载控制是保证试验顺利进行和取得准确试验结果的关键。通过介绍国内外现有的一些大型多功能...
为了满足结构试验试件尺寸越来越大、边界条件越来越复杂的需求,国内外多家高校和科研机构都开发了大型多功能试验加载系统,对试验系统的精确加载控制是保证试验顺利进行和取得准确试验结果的关键。通过介绍国内外现有的一些大型多功能试验加载系统,针对哈尔滨工业大学结构与抗震试验中心的大型多功能试验加载系统压剪拟静力试验的竖向加载控制方法展开研究;提出应用力-位移混合控制法实现竖向力加载控制,基于MTS控制系统给出具体实施方案,并通过试验对比传统力控制方法与基于力-位移混合控制法的控制效果。研究结果表明:传统力控制方法虽然能很好实现稳定的竖向力,但很难保证试件的压剪受力状态;而力-位移混合控制法不但可以精确实现轴向力的加载控制,还能确保试件的压剪受力状态;基于力-位移的混合控制法对于该类加载试验系统的竖向力加载控制具有通用性,在大比例尺柱、墙等试件的压剪试验中具有广阔的应用前景。
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关键词
多功能试验加载系统
力-位移混合控制
拟静力试验
压剪受力
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职称材料
SMA人工肌肉模块的热力学分析及力位特性研究
被引量：
1
2
作者
韩广明
董二宝
+1 位作者
许旻
杨杰
《机械与电子》
2018年第7期55-59,63,共6页
设计了一种SMA人工肌肉直线驱动模块,其具有能量密度高、带载能力强、无声操作、力位输出可控且具备自感知能力等一系列与肌肉极为相似的特性。依据电热驱动原理,通过COMSOL Multiphysics热力学仿真,分析了人工肌肉模块工作过程中的热...
设计了一种SMA人工肌肉直线驱动模块,其具有能量密度高、带载能力强、无声操作、力位输出可控且具备自感知能力等一系列与肌肉极为相似的特性。依据电热驱动原理,通过COMSOL Multiphysics热力学仿真,分析了人工肌肉模块工作过程中的热传递情况及热积累现象。对人工肌肉模块进行了力位输出特性的探究,根据人工肌肉模块的组成特点,提出了一种力位混合控制策略。并将人工肌肉模块与该控制策略应用到单自由度的仿生脚踝中,验证了人工肌肉的驱动性能及力位混合控制策略实现力位分阶可控输出的可行性。
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关键词
形状记忆合金
人工肌肉
热力学仿真
力位混合控制
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职称材料
题名
力-位移混合控制方法在大型多功能试验加载系统拟静力试验中的应用
被引量：
10
1
作者
曾聪
许国山
张树伟
王涛
耿悦
吴斌
机构
哈尔滨工业大学结构工程灾变与控制教育部重点实验室
哈尔滨工业大学土木工程学院
东北电力大学建筑工程学院
黑龙江科技大学建筑工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第7期161-166,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51161120360
91315301
+4 种基金
51308159)
教育部博士点基金项目(20132302110065
20132302120078)
黑龙江省青年科学基金(QC2013C055)
吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(2015256)
文摘
为了满足结构试验试件尺寸越来越大、边界条件越来越复杂的需求,国内外多家高校和科研机构都开发了大型多功能试验加载系统,对试验系统的精确加载控制是保证试验顺利进行和取得准确试验结果的关键。通过介绍国内外现有的一些大型多功能试验加载系统,针对哈尔滨工业大学结构与抗震试验中心的大型多功能试验加载系统压剪拟静力试验的竖向加载控制方法展开研究;提出应用力-位移混合控制法实现竖向力加载控制,基于MTS控制系统给出具体实施方案,并通过试验对比传统力控制方法与基于力-位移混合控制法的控制效果。研究结果表明:传统力控制方法虽然能很好实现稳定的竖向力,但很难保证试件的压剪受力状态;而力-位移混合控制法不但可以精确实现轴向力的加载控制,还能确保试件的压剪受力状态;基于力-位移的混合控制法对于该类加载试验系统的竖向力加载控制具有通用性,在大比例尺柱、墙等试件的压剪试验中具有广阔的应用前景。
关键词
多功能试验加载系统
力-位移混合控制
拟静力试验
压剪受力
Keywords
multi-functional
testing
system
force
-
displacement
hybrid control
quasi-static
test
combined
compressive
and
shearing
loading
分类号
TU317 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
SMA人工肌肉模块的热力学分析及力位特性研究
被引量：
1
2
作者
韩广明
董二宝
许旻
杨杰
机构
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
出处
《机械与电子》
2018年第7期55-59,63,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(61773385
61375095)
文摘
设计了一种SMA人工肌肉直线驱动模块,其具有能量密度高、带载能力强、无声操作、力位输出可控且具备自感知能力等一系列与肌肉极为相似的特性。依据电热驱动原理,通过COMSOL Multiphysics热力学仿真,分析了人工肌肉模块工作过程中的热传递情况及热积累现象。对人工肌肉模块进行了力位输出特性的探究,根据人工肌肉模块的组成特点,提出了一种力位混合控制策略。并将人工肌肉模块与该控制策略应用到单自由度的仿生脚踝中,验证了人工肌肉的驱动性能及力位混合控制策略实现力位分阶可控输出的可行性。
关键词
形状记忆合金
人工肌肉
热力学仿真
力位混合控制
Keywords
shape
memory
alloy
artificial
muscle
thermodynamic
simulation
force
-
displacement
hybrid control
分类号
TP21 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
力-位移混合控制方法在大型多功能试验加载系统拟静力试验中的应用
曾聪
许国山
张树伟
王涛
耿悦
吴斌
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016
10
下载PDF
职称材料
2
SMA人工肌肉模块的热力学分析及力位特性研究
韩广明
董二宝
许旻
杨杰
《机械与电子》
2018
1
下载PDF
职称材料
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参考文献
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