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近距平行跑道配对进近微观跟驰模型研究 被引量：7
1
作者 王莉莉 朱博 位放 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期985-988,共4页
配对进近程序可有效提高近距平行跑道容量,是目前国外航空界理论研究热点问题。为提高配对进近程序的安全性,针对近距平行跑道配对进近方式下的跟驰现象,通过量化人为因素及尾流传播特性对配对进近两机纵向距离的影响建立配对进近微观... 配对进近程序可有效提高近距平行跑道容量,是目前国外航空界理论研究热点问题。为提高配对进近程序的安全性,针对近距平行跑道配对进近方式下的跟驰现象,通过量化人为因素及尾流传播特性对配对进近两机纵向距离的影响建立配对进近微观跟驰模型,对影响两机运动状态的因素进行详细分析,提出改进的配对进近安全区计算方法。最后通过算例仿真对安全区变化特点进行分析,采用实际运行数据计算出国内三大机场的近距平行跑道施行配对进近时的有效起始安全区及有地面效应影响时的安全区。 展开更多
关键词 安全工程 近距平行跑道 配对进近 跟驰模型 运动状态 安全区
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基于混合交通的机非交互秩序评价——以南浔泰安西路为例
2
作者 陆昆敏 庄一舟 +1 位作者 詹小丽 周子健 《科技和产业》 2024年第10期219-226,共8页
针对网联自动驾驶车辆(connected autonomous vehicle,CAV)渗透路网,对不同断面特性造成的机非交互情境差异性干扰交通流的情况进行秩序评价。以南浔泰安西路为例,引入CAV渗透比例,统计分析路段高峰期的交通流数据,提出了遗传算法校正CA... 针对网联自动驾驶车辆(connected autonomous vehicle,CAV)渗透路网,对不同断面特性造成的机非交互情境差异性干扰交通流的情况进行秩序评价。以南浔泰安西路为例,引入CAV渗透比例,统计分析路段高峰期的交通流数据,提出了遗传算法校正CAV跟驰模型仿真参数,搭建VISSIM仿真平台,以效率和安全两个角度为指标进行秩序评价。结果表明,路幅板块增多和渗透率的升高利于城市道路路网的运行,机非物理隔离可有效保证路面车辆行驶的安全性。 展开更多
关键词 机非交互 渗透率 跟驰模型 断面类型 秩序评价
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协同自适应巡航控制车辆跟驰模型优化及仿真分析 被引量：3
3
作者 宋成举 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2021年第6期1029-1033,共5页
为了提升协同自适应巡航控制(CACC)车辆跟驰模型对于车辆跟驰过程中期望间距的适应性,文中分析了不同交通流状态下期望间距的变化特征,拟定车辆跟驰过程中期望间距的一般函数形式,构建跟驰队列,以跟驰速度为观测变量,以前车扰动为仿真条... 为了提升协同自适应巡航控制(CACC)车辆跟驰模型对于车辆跟驰过程中期望间距的适应性,文中分析了不同交通流状态下期望间距的变化特征,拟定车辆跟驰过程中期望间距的一般函数形式,构建跟驰队列,以跟驰速度为观测变量,以前车扰动为仿真条件,对比不同跟驰模型条件下的跟驰队列的跟驰效果.并基于改进的CACC车辆跟驰模型,对比不同模型参数对于跟驰效果的影响.结果表明:改进后的CACC模型在跟驰效率方面更有优势,且在改进模型中,k值影响跟驰车辆与前车的速度差,k值越大,稳定态车头间距越小;α值影响跟驰车辆速度的灵敏程度,α值越大,跟驰车辆速度反应越灵敏;β值影响跟驰车辆速度的最大值,β值越大,跟驰队列车头间距变化范围越大;γ值影响跟驰队列达到稳定跟驰状态的时间,γ值越大,跟驰队列车头间距到达稳定态的实践越短. 展开更多
关键词 交通工程 模型优化 数值仿真 跟驰模型 跟驰队列
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基于LSTM的车辆并道意图识别及跟驰模型改进研究
4
作者 胡哲铭 罗健炜 郑开超 《现代计算机》 2023年第12期10-16,共7页
车辆跟车行驶过程中,旁车不合理的并道行为极易引发交通事故,通过构建基于LSTM的车辆并道意图识别模型,以车辆行驶轨迹数据作为输入来分析旁车并道意图,并基于意图识别结果对车辆期望间距跟驰模型进行改进。实验结果表明,基于LSTM的意... 车辆跟车行驶过程中,旁车不合理的并道行为极易引发交通事故,通过构建基于LSTM的车辆并道意图识别模型,以车辆行驶轨迹数据作为输入来分析旁车并道意图,并基于意图识别结果对车辆期望间距跟驰模型进行改进。实验结果表明,基于LSTM的意图识别模型可以提前2 s感知旁车的并道行为且预测精度可达94.47%;改进后的IDM能够根据预测模型识别结果提前采取相应控制策略,且速度控制更加平稳,使驾驶舒适度得到提升。 展开更多
关键词 LSTM 意图识别 跟驰模型
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编队机动自适应车间距保持控制
5
作者 赵熙俊 崔星 +2 位作者 李兆冬 王一全 杨雨 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期44-51,共8页
编队机动是地面无人平台自主导航技术的重要功能之一。研究编队机动系统的车速自适应车间距保持控制方法,建立车速自适应车间距控制框架,将车间距保持控制分为串联的3个部分:跟驰模型、车间距控制和速度规划。以传统时距模型为基础,引... 编队机动是地面无人平台自主导航技术的重要功能之一。研究编队机动系统的车速自适应车间距保持控制方法,建立车速自适应车间距控制框架,将车间距保持控制分为串联的3个部分:跟驰模型、车间距控制和速度规划。以传统时距模型为基础,引入前后车速度关系的修正项,提出改进非线性跟驰模型,模型符合编队机动逻辑,根据车速变化自适应调节安全车间距,提高编队效率。以距离误差和速度误差的加权组合作为车间距控制的目标,设计加权系数的自修正PID控制器,提高了控制响应和控制精度。以参考速度和前后车运动特性为约束,设计速度规划器,对期望速度进行精确跟踪。通过仿真实验和实车实验验证车间距保持控制的性能,实验结果表明控制算法对不同速度具有较好的控制效果,在越野环境前车频繁加减速的工况下具有较好的跟驰性能,且自动适应速度变化过程。 展开更多
关键词 地面无人平台 编队机动 自适应车间距控制 跟驰模型 速度规划
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非机动车干扰下信号交叉口的通行能力计算 被引量：3
6
作者 黄艳国 张升升 谭卢敏 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第27期12192-12200,共9页
为了探究城市信号交叉口非机动车干扰机动车行驶的问题,通过调查分析各进口道机动车运行特性,对直行和直左的进口道机动车饱和车头时距及通行能力计算方法进行研究。首先,从进口道停车线出现4种不同跟驰模型的概率出发,构建车辆起始阶... 为了探究城市信号交叉口非机动车干扰机动车行驶的问题,通过调查分析各进口道机动车运行特性,对直行和直左的进口道机动车饱和车头时距及通行能力计算方法进行研究。首先,从进口道停车线出现4种不同跟驰模型的概率出发,构建车辆起始阶段混合车头时距模型,结合实际数据得到车头时距的修正系数;然后,分析采集数据得到非机动车数量对驶入信号交叉口的机动车混合车头时距的影响,采用回归分析法构建对应的特征模型;最后结合交叉口实际信号灯时间计算通行能力。研究结果表明:所采用的通行能力计算方法与实测值的误差更小,较《城市道路设计规范》法及HCM(highway capacity manual)通行能力计算法的误差更低,提高了信号交叉口通行能力计算结果的精准度。 展开更多
关键词 通行能力 信号交叉口 跟驰模型 混合车头时距 回归分析法
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微观交通仿真中的驾驶员模型 被引量：1
7
作者 李勇 何伟 苏虎 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2008年第1期19-23,共5页
阐述了微观交通仿真中跟驰模型和换道模型在国内外的发展历程和现状,分析了各种跟驰模型各自的特点和存在的不足,介绍了换道模型的可接受间隙法,总结了国内外的研究成果,并提出了新的研究思路.
关键词 交通仿真 微观交通仿真 驾驶员模型 跟驰模型 换道模型
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基于模型预测控制的车辆纵向跟车模型分析 被引量：3
8
作者 钟豪 贾瑞雪 《汽车工程师》 2020年第5期14-16,39,共4页
在保证ACC系统在跟踪模式下的平稳性与安全性的基础上,增加考虑行车舒适性。运用模型预测控制原理,引入输出综合白噪声干扰,建立ACC系统跟车模型,该模型可全面描述主车与前车状态变化规律,且具有足够的精度和可靠性;同时考虑两车相互纵... 在保证ACC系统在跟踪模式下的平稳性与安全性的基础上,增加考虑行车舒适性。运用模型预测控制原理,引入输出综合白噪声干扰,建立ACC系统跟车模型,该模型可全面描述主车与前车状态变化规律,且具有足够的精度和可靠性;同时考虑两车相互纵向动力学关系,在Simulink软件中搭建跟车仿真模型。仿真结果表明:自车能稳定跟随前车,自车车速与加速度趋近前车,均保持在舒适范围,且车间距离大于设定的最小安全距离,满足安全性需求,达到跟车目的。 展开更多
关键词 汽车 ACC系统 跟车模型 MPC控制 车间安全距离
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平行跑道运行模式对终端区交通流特性的影响研究 被引量：3
9
作者 张洪海 范围 +1 位作者 廖志华 蒋京芩 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期198-204,共7页
为提升终端区空中交通运行效率,研究平行跑道运行模式对终端区交通流特性的影响.根据终端区空域结构特点、跑道运行规则,建立了终端区进场动态排序策略、进离场协调策略和航空器跟驰行为模型;选取国内某终端区标准进离场程序SID-STAR和... 为提升终端区空中交通运行效率,研究平行跑道运行模式对终端区交通流特性的影响.根据终端区空域结构特点、跑道运行规则,建立了终端区进场动态排序策略、进离场协调策略和航空器跟驰行为模型;选取国内某终端区标准进离场程序SID-STAR和双平行跑道构型,基于NetLogo仿真平台实现了终端区交通流运行仿真,对比分析了独立运行、相关运行和隔离运行典型跑道运行模式下终端区交通流特性参数的变化规律.结果表明:独立运行模式下终端区交通流运行效率较高但流量波动性较大,隔离运行模式下运行效率最低但最稳定;独立运行模式下终端区交通流的拥堵消散最快且延误最小,相关运行模式次之,隔离运行模式下终端区交通流的拥堵消散最慢且延误最大. 展开更多
关键词 航空运输 交通流 跑道运行模式 跟驰模型 终端区
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考虑降雨影响的全速度差跟驰模型及标定 被引量：3
10
作者 颜冉 叶小群 韩高峰 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2016年第6期1050-1053,共4页
在分析降雨对交通流影响的基础上,通过驾驶员反应延迟时间参数和路面附着系数参数量化分析了降雨对车辆跟驰行为的影响,并通过安全距离模型将两影响参数嵌入到全速度差模型中,结合全速度差模型建立了考虑降雨影响的全速度差跟驰模型.利... 在分析降雨对交通流影响的基础上,通过驾驶员反应延迟时间参数和路面附着系数参数量化分析了降雨对车辆跟驰行为的影响,并通过安全距离模型将两影响参数嵌入到全速度差模型中,结合全速度差模型建立了考虑降雨影响的全速度差跟驰模型.利用I880N实际数据对模型进行了标定,且对标定结果进行误差分析.结果表明,降雨主要影响车辆的优化速度和车辆之间的安全距离,对车辆间速度差的影响很小. 展开更多
关键词 降雨 反应延迟时间 附着系数 跟驰模型 标定
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终端区空域结构调整对进场交通流的影响 被引量：3
11
作者 张洪海 廖志华 +1 位作者 张启钱 张翔宇 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期100-108,共9页
根据终端区空域运行规则,采用网络理论建立了终端区空域网络模型,基于终端区航空器微观行为建立了空中交通流跟驰模型和等待模型,基于NetLogo仿真平台进行了仿真试验,分析了不同入度分布的空域结构对交通流的影响。仿真结果表明：当密... 根据终端区空域运行规则,采用网络理论建立了终端区空域网络模型,基于终端区航空器微观行为建立了空中交通流跟驰模型和等待模型,基于NetLogo仿真平台进行了仿真试验,分析了不同入度分布的空域结构对交通流的影响。仿真结果表明：当密度小于等于0.075架次·km^-1,速度大于等于0.04km·s^-1时,交通流处于自由相;当密度为0.075-0.200架次·km^-1且速度大于等于0.04km·s^-1时,交通流处于畅行相;当密度大于0.200架次·km^-1,小于最大密度时,交通流处于拥塞相;随着航班波作用的减弱,交通流进入反向畅行相,之后进入反向自由相;当进场交通流分布一定,入度值依次为2、3、1时,交通流速度小,密度大,拥塞消散最慢,入度值依次为3、2、1时,交通流速度大,密度小,拥塞消散最快。可知,增大空域网络上游关键节点的入度,使进场交通流提前完成汇聚,有利于交通流快速运行,增大交通流量;减小空域网络下游关键节点的入度,有利于交通流在达到拥塞相后快速完成消散。 展开更多
关键词 空中运输 空中交通流 空域结构 跟驰模型 交通流相态 终端区
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信号交叉口非机动车跟驰行为分析 被引量：2
12
作者 邓俊俊 胡子建 《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 2015年第4期19-21,38,共4页
为更好地模拟非机动车的跟驰行为,先定义了非机动车的虚拟车道,并根据机动车跟驰行为的定义方法对非机动车的跟驰行为进行定义。探究不同区域信号灯影响作用力的不同,以此为基础将研究区域分为不受信号灯影响和受信号灯影响两个部分并... 为更好地模拟非机动车的跟驰行为,先定义了非机动车的虚拟车道,并根据机动车跟驰行为的定义方法对非机动车的跟驰行为进行定义。探究不同区域信号灯影响作用力的不同,以此为基础将研究区域分为不受信号灯影响和受信号灯影响两个部分并分别建立跟驰模型。建立的非机动车跟驰模型符合实际情况且对于完善现有的非机动车跟驰模型具有一定的意义。 展开更多
关键词 非机动车 虚拟车道 跟驰行为 跟驰模型
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考虑前后不对称网联多车跟驰模型及数值仿真 被引量：1
13
作者 张柯娜 王来军 洪中荣 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期139-148,共10页
基于车联网技术的发展,未来智能网联车的普及和应用会极大改变驾驶人的跟驰操作行为和交通流宏观特性。为研究网联自动驾驶车辆的跟驰行为以及智能跟驰决策如何合理确定前后跟驰车辆数,通过引入前后多车车头间距、多前车速度差、加速度... 基于车联网技术的发展,未来智能网联车的普及和应用会极大改变驾驶人的跟驰操作行为和交通流宏观特性。为研究网联自动驾驶车辆的跟驰行为以及智能跟驰决策如何合理确定前后跟驰车辆数,通过引入前后多车车头间距、多前车速度差、加速度差等信息,建立前后不对称多车信息的网联车辆跟驰模型。利用线性稳定性分析得出交通流的临界稳定条件,最后利用Matlab对模型的制动、起步和交通流演化特性进行数值仿真,定量对比分析前后多车数量对车辆速度、加速度、位置的影响。仿真结果表明:AMFR-CAV模型较MFRHVAD模型制动过程加速度平均峰谷差值减少43.32%,震荡时间提前16%,速度峰谷差值降低42.43%;起步过程平均加速度波峰值降低28.54%,波峰出现时间平均提前6.76%,速度延迟时间平均减少30.27%,第500 s第10辆跟驰车辆位置提高1.29 m;周期性边界运行条件下,减速过程交通流稳定性优于加速过程,减速过程中,当跟驰车辆引入P=2,Q=8时交通流稳定性最好,加速过程中,当跟驰车辆引入P=3,Q=7时交通流稳定性最好;当车辆信息给定时,前车数量考虑越多,交通流稳定性不一定越好,且最优跟驰状态下前后车数量具有不对称性。 展开更多
关键词 智能交通 前后不对称多车 数值仿真 跟驰模型 网联车
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实时道路条件的跟驰模型研究 被引量：1
14
作者 杨龙海 龚节坤 赵顺 《黑龙江交通科技》 2016年第1期127-129,共3页
为了研究实时道路条件对车辆跟驰行为的影响,应用车辆动力学结合车载GPS和传感器数据实时估算路面与轮胎间的附着系数,并应用附着系数对智能驾驶模型的最小期望跟驰间距进行修正,建立考虑实时道路条件的跟驰模型。对模型的分析表明:考... 为了研究实时道路条件对车辆跟驰行为的影响,应用车辆动力学结合车载GPS和传感器数据实时估算路面与轮胎间的附着系数,并应用附着系数对智能驾驶模型的最小期望跟驰间距进行修正,建立考虑实时道路条件的跟驰模型。对模型的分析表明:考虑实时道路条件的跟驰模型在保证乘客舒适性的基础上能提高道路的服务水平。 展开更多
关键词 附着系数 最大减速度 跟驰模型 期望跟驰间距
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港区车辆坡度跟驰模型研究及工程应用分析 被引量：1
15
作者 贺海 白子建 +1 位作者 田春林 杨军 《交通标准化》 2011年第7期149-153,共5页
基于对港区交通特性的分析,从分析车辆跟驰行为中的基本特征入手,结合定量和定性的方法,研究港区车辆上坡行驶特性,并通过修正车辆及线形参数,建立仿真模型来获取合理的道路线形参数。通过工程实例,仿真结果得到验证。
关键词 跟驰模型 元胞自动机模型 港区车辆 受力分析 坡度 仿真
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水利交通运输系统仿真中车辆速度问题的研究 被引量：1
16
作者 王仁超 朱颖 《昆明理工大学学报（理工版）》 2007年第2期95-98,124,共5页
水利工程施工场内交通中,车辆的行进速度是随着道路状况而变化的,而以往的仿真模型往往把车辆的行进速度作为匀速来处理,使得仿真结果与实际情况有一定差距.本文针对跟驰模型,分析了道路的平面线形、纵坡等方面对车辆运行速度的影响,并... 水利工程施工场内交通中,车辆的行进速度是随着道路状况而变化的,而以往的仿真模型往往把车辆的行进速度作为匀速来处理,使得仿真结果与实际情况有一定差距.本文针对跟驰模型,分析了道路的平面线形、纵坡等方面对车辆运行速度的影响,并采用改进后的跟驰模型应用于某实际工程.其结果表明,该方法是可行的,且比原有方法更能反映实际情况. 展开更多
关键词 水利工程施工 车辆速度 仿真 跟驰模型
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终端区关键定位点调整对交通流影响研究
17
作者 廖志华 张洪海 许炎 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2016年第2期339-344,共6页
为优化终端区空域结构,提高空域运行效率,基于广义跟驰理论和终端区基本运行规则建立了进离场航空器运动模型与空域结构网络模型,仿真分析了等待定位点调整对交通流流量、速度及密度等参数的影响.仿真分析结果表明,交通流对等待定位点... 为优化终端区空域结构,提高空域运行效率,基于广义跟驰理论和终端区基本运行规则建立了进离场航空器运动模型与空域结构网络模型,仿真分析了等待定位点调整对交通流流量、速度及密度等参数的影响.仿真分析结果表明,交通流对等待定位点位置调整十分敏感,且等待定位点与下游汇聚点的航段长度与进场空中延误具有显著的二次非线性关系,该航段长度越长,交通流速度减小和密度增大越快,进入拥塞状态越迅速,同时拥塞消散越缓慢. 展开更多
关键词 航空运输 交通流 空域结构 跟驰模型 终端区
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部队摩托化机动微观交通仿真模型参数校正
18
作者 邵晓飞 刘兴 《军事交通学院学报》 2016年第11期13-17,共5页
部队摩托化机动是一种严密组织、高速流动的特殊交通流,在对其进行微观仿真研究时,需进行部队交通流参数校正,才能提高仿真结果置信度。主要对部队交通流生成模型和部队车辆跟驰模型进行参数校正,提出应用高阶爱尔朗分布拟合部队汽车流... 部队摩托化机动是一种严密组织、高速流动的特殊交通流,在对其进行微观仿真研究时,需进行部队交通流参数校正,才能提高仿真结果置信度。主要对部队交通流生成模型和部队车辆跟驰模型进行参数校正,提出应用高阶爱尔朗分布拟合部队汽车流车头时距分布,结合部队驾驶行为特性利用SPSA算法对VISSIM中Wiedemann99跟驰模型参数进行校正。最后,以部队在青藏公路上机动为实例,验证校正参数后的仿真模型置信度。 展开更多
关键词 VISSIM 交通仿真 部队机动 跟驰模型
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Vissim仿真软件模型参数标定与应用 被引量：53
19
作者 杨洪 韩胜风 陈小鸿 《城市交通》 2006年第6期22-25,共4页
交通仿真技术对于道路交通研究工作提供了十分重要的工具。尽管各仿真软件有自身的特色,但就其核心思想而言并未发生深刻变化。仅以在国内外应用较为广泛的Vissim仿真软件为例,简要介绍了仿真系统的基本结构,并对路段仿真所涉及的相关... 交通仿真技术对于道路交通研究工作提供了十分重要的工具。尽管各仿真软件有自身的特色,但就其核心思想而言并未发生深刻变化。仅以在国内外应用较为广泛的Vissim仿真软件为例,简要介绍了仿真系统的基本结构,并对路段仿真所涉及的相关参数进行了剖析。重点选取显著影响仿真结果的跟车模型所关联的参数进行多情景实验分析,对比仿真结果与规范值,得出在通常情况下较为合理的参数取值范围。最后,结合实际应用,拟定一个双车道路段仿真实验方案,比较不同仿真参数取值时仿真路段交通特性的变化,进一步验证了实验参数调整的重要性。 展开更多
关键词 VISSIM 路段仿真 跟车模型 参数标定
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自适应巡航控制车辆跟驰模型综述 被引量：59
20
作者 秦严严 王昊 +1 位作者 王炜 NI Dai-heng 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期121-130,共10页
分析了自动驾驶汽车自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)和协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆跟驰模型,从系统控制原理、车车通信技术与车间时距方面阐述了ACC与CACC车辆的异同点;将目前主流A... 分析了自动驾驶汽车自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)和协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆跟驰模型,从系统控制原理、车车通信技术与车间时距方面阐述了ACC与CACC车辆的异同点;将目前主流ACC/CACC车辆跟驰模型分为3类:基于智能驾驶的车辆跟驰模型、加州伯克利大学PATH实验室车辆跟驰模型与基于控制论的车辆跟驰模型,总结3类车辆跟驰模型的建模思路与主要优缺点;从道路通行能力、交通安全和交通流稳定性3方面,分析了ACC/CACC车辆对交通流特性的影响,及其研究现状与未来发展趋势。研究结果表明:不同的ACC/CACC车辆跟驰模型对通行能力的影响存在较大差别,ACC/CACC车辆有利于提升交通安全性,但由于缺乏统一的安全性评价指标,难以量化ACC/CACC车辆对交通安全性的影响程度;小规模实车试验验证了ACC车辆具有不稳定的交通流特性,否定了ACC车辆稳定性数值仿真结果,而数值仿真试验和小规模实车试验均表明CACC车辆可较好提升交通流稳定性,因此,完全依赖于计算机仿真试验无法获得令人信服的结论,实车试验是ACC/CACC研究的必要途径;为了完善ACC/CACC在交通领域的研究,应构建不同ACC/CACC车辆比例下的混合交通流基本图模型、智能网联环境下的ACC/CACC车辆跟驰模型建模方法与ACC/CACC混合交通流稳定性解析方法。 展开更多
关键词 交通工程 车辆跟驰模型 自适应巡航控制 协同自适应巡航控制 通行能力 交通安全 交通流稳定性
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