数控机床进给伺服系统特性影响加工精度的分析 被引量：9

1

作者 孙建仁 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第3期45-47,共3页

讨论了系统稳态特性对轮廓误差的影响,认为在闭环控制系统中进行连续切削加工时,轮廓跟随精度与伺服驱动系统的稳态、动态特性有关.同时介绍了位置环增益与跟随误差的概念,推导了跟随误差与轮廓误差之间的数学描述,分析了在加工直线轮... 讨论了系统稳态特性对轮廓误差的影响,认为在闭环控制系统中进行连续切削加工时,轮廓跟随精度与伺服驱动系统的稳态、动态特性有关.同时介绍了位置环增益与跟随误差的概念,推导了跟随误差与轮廓误差之间的数学描述,分析了在加工直线轮廓和圆弧轮廓时跟随误差与轮廓误差之间的关系,以进一步提高零件轮廓的加工精度. 展开更多

关键词 数控机床 进给伺服系统 位置环增益 跟随误差 轮廓误差

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适合于机动弹道导弹的星光—惯性组合制导系统研究 被引量：10

2

作者 金振山 申功勋 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期168-172,共5页

机动弹道导弹通常会带来较大的初始定位定向误差,星光 惯性组合制导系统能有效地修正初始定位定向误差,提高惯导系统的精度。本文详细介绍了基于一种随动平台的星光 惯性组合制导系统的原理;研究了随动平台跟踪星体的机理;推导了控制随... 机动弹道导弹通常会带来较大的初始定位定向误差,星光 惯性组合制导系统能有效地修正初始定位定向误差,提高惯导系统的精度。本文详细介绍了基于一种随动平台的星光 惯性组合制导系统的原理;研究了随动平台跟踪星体的机理;推导了控制随动平台转动所需的计算公式;讨论了星体跟踪器对平台误差角的观测过程;导出了星体跟踪器的测量输出与平台误差角之间的数学方程。仿真结果表明了该方案的有效性。 展开更多

关键词 随动平台 星体跟踪器 组合制导 平台误差

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券商跟投意愿、询价制调整与IPO定价偏误——来自中国科创板市场的经验证据 被引量：8

3

作者 曹奥臣 张铁刚 《中央财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2022年第12期27-43,共17页

本文以科创板跟投制度和9.18询价新规为背景,选取2019年7月22日至2022年5月1日上市的420家科创板公司为研究样本,实证检验了券商跟投意愿、询价制调整与IPO定价偏误三者之间的关系。结果显示,券商跟投意愿对承销保荐公司的IPO定价偏误... 本文以科创板跟投制度和9.18询价新规为背景,选取2019年7月22日至2022年5月1日上市的420家科创板公司为研究样本,实证检验了券商跟投意愿、询价制调整与IPO定价偏误三者之间的关系。结果显示,券商跟投意愿对承销保荐公司的IPO定价偏误具有显著的抑制效果。科创板询价制调整同样起到了抑制IPO定价偏误的效果,并且对券商跟投意愿与IPO定价偏误的关系具有显著的调节作用,该调整强化了券商跟投意愿对IPO定价偏误的抑制效果。鉴于规定跟投数额对跟投意愿存在直接影响,本文按照规定跟投比例开展异质性分析,结果显示,5%的规定跟投组中券商跟投意愿的信号作用最佳。建议通过区间化跟投强化券商跟投意愿的信号作用,将询价制中最高报价剔除比例由“不超过3%”明确为“1%左右”。 展开更多

关键词 科创板市场 跟投制度 询价制调整 IPO定价偏误

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某型大气数据传感器优化设计及其性能测试

4

作者 粟强 谭向军 +3 位作者 周游 杨德祥 尹煜煊 沈星 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期738-745,831,共9页

为实现直升机的全向测速和低速时精准测速,基于伯努利原理,设计了一种随动式大气数据传感器。采用正交试验方法设计了总静压受感器,根据随动机构的性能目标完成并优化了驱动部件风标片体结构设计和布局设计。针对大气数据传感器压力输... 为实现直升机的全向测速和低速时精准测速,基于伯努利原理,设计了一种随动式大气数据传感器。采用正交试验方法设计了总静压受感器,根据随动机构的性能目标完成并优化了驱动部件风标片体结构设计和布局设计。针对大气数据传感器压力输出值发生漂移的问题,提出了一种数据在线修正方法,并搭建传感器试验平台进行传感器性能及误差测试。试验结果表明,该随动式速度矢量传感器能有效测量直升机的高低空速,经在线修正后,速度误差降低至2%以下。 展开更多

关键词 大气数据传感器 随动机构 压力测量 误差修正

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交叉滞后路径模型建模策略的模拟研究 被引量：2

5

作者 于文浩 高超男 +4 位作者 范冰冰 吕嘉丽 李春霞 贺力 张涛 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2022年第5期669-674,共6页

目的通过模拟试验,研究在不同样本量、随访间隔,以及不同交叉滞后路径系数组合的情形下,交叉滞后路径模型的表现。通过实例分析,比较不同建模情形下的模型结果。方法首先基于两断面交叉滞后路径模型生成模拟数据集,然后在总数据集中随... 目的通过模拟试验,研究在不同样本量、随访间隔,以及不同交叉滞后路径系数组合的情形下,交叉滞后路径模型的表现。通过实例分析,比较不同建模情形下的模型结果。方法首先基于两断面交叉滞后路径模型生成模拟数据集,然后在总数据集中随机抽样进行模型估计。通过遍历不同样本量及自相关系数,比较模型估计的Ⅰ类错误、检验效能、偏倚、标准误和均方误差。基于美国全国女性健康研究,使用两种建模策略探究身体质量指数(BMI)与血压之间的时序关系。结果当样本量达到500后,模型拟合趋于稳定。当纳入到模型中样本的随访间隔不一致时,模型的检验效能未受到明显影响,但模型估计的Ⅰ类错误率达到0.12~0.15,标准误和均方误差也有所增大。当随访间隔一致时,自相关系数的大小对模型估计的误差影响较小,而模型估计的偏倚在自相关系数偏大或偏小时均有增大趋势。当两变量的自相关系数不相等时,模型的估计基本不受影响。实例分析结果显示,当纳入的研究对象随访间隔不一致时,BMI与血压之间为双向时序关系;而当纳入随访间隔一致的研究对象时,BMI与血压之间表现出BMI→血压的单向时序关系。结论在交叉滞后路径模型建模过程中,样本量以及随访断面的定义都会对模型的统计分析结果产生影响。建议在纳入研究人群时,尽量保持随访断面整齐或人群随访间隔相似。 展开更多

关键词 交叉滞后路径模型 样本量 随访间隔 Ⅰ类错误

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多EFP拦截整体设计及多角度下交汇概率计算 被引量：2

6

作者 史庆杰 曹兵 池朋飞 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第7期36-39,共4页

利用多爆炸成型弹丸(EFP)的特点,设计了圆周分布200个EFP的装药盘形成拦截弹幕,该结构既能满足俯仰拦截,还能够圆周运动以满足对不同方向来袭目标的拦截;在给定的随动误差下,通过来袭目标与拦截区域的投影面积,编写拦截弹幕与目标随机... 利用多爆炸成型弹丸(EFP)的特点,设计了圆周分布200个EFP的装药盘形成拦截弹幕,该结构既能满足俯仰拦截,还能够圆周运动以满足对不同方向来袭目标的拦截;在给定的随动误差下,通过来袭目标与拦截区域的投影面积,编写拦截弹幕与目标随机交汇程序,汇总计算交汇概率;结果表明:随动误差控制在0.2°以下以及在来袭目标与拦截弹幕之间夹角α在0°~50°拦截最佳,交汇概率均在70%以上,且至少有3发EFP弹丸击中目标。 展开更多

关键词 爆炸成型弹丸 拦截弹幕 随动误差 交汇概率

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基于随动平台的天文-惯性复合制导系统在弹道导弹上的应用研究 被引量：1

7

作者 金振山 申功勋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第B10期50-54,共5页

详细介绍了基于随动平台的天文-惯性复合制导系统的原理。研究了随动平台跟踪星体的机理;推导了控制随动平台转动所需的计算公式;讨论了星体跟踪器对平台误差角的观测过程;导出了星体跟踪器的测量输出与平台误差角之间的数学方程。仿真... 详细介绍了基于随动平台的天文-惯性复合制导系统的原理。研究了随动平台跟踪星体的机理;推导了控制随动平台转动所需的计算公式;讨论了星体跟踪器对平台误差角的观测过程;导出了星体跟踪器的测量输出与平台误差角之间的数学方程。仿真结果表明,天文-惯性复合制导系统可以有效地修正导弹的初始定位定向误差及初始对准误差。该系统精度高,可行性强,特别适合在机动发射的弹道导弹上使用。 展开更多

关键词 随动平台 星体跟踪器 复合制导 制导精度

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地基观星系统设计及方法实现

8

作者 崔涌波 王淑荣 +1 位作者 黄煜 曹佃生 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期214-218,共5页

星体作为定标标准源具有位置、辐射出射度稳定等优势,为得到其长期数据,研究了一套地基观星系统,实现对星体的长时间连续跟踪扫描。首先通过星体轨道预算模型推算其各时刻所处位置,确定赤道仪跟踪轨迹,使跟踪目标长期处在跟踪平台内的... 星体作为定标标准源具有位置、辐射出射度稳定等优势,为得到其长期数据,研究了一套地基观星系统,实现对星体的长时间连续跟踪扫描。首先通过星体轨道预算模型推算其各时刻所处位置,确定赤道仪跟踪轨迹,使跟踪目标长期处在跟踪平台内的光谱仪视场。通过光谱仪观测待测星体,将测得数据进行处理,得到观测结果。实验允许跟踪精度最大误差为0.01°,经外场实验验证仪器跟踪精度为0.004°,验证了系统的稳定性、精确性完全满足实验需求,设备能够以较高精度实现对星体的跟踪观测,论证了该方法的可行性。最后,对实验的误差源进行了分析。 展开更多

关键词 赤道仪 星体 跟踪 观测 误差源

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基于角度误差的缝翼随动加载技术改进方法 被引量：2

9

作者 毛爽 刘振宇 +1 位作者 张永兴 郭永跃 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第18期8128-8132,共5页

在某型飞机缝翼疲劳试验中,采用随动加载技术,实现在缝翼翼面打开角度变化时载荷随动施加,为了解决试验中摆臂式随动机构旋转角度与缝翼打开角度之间误差偏大的问题,通过研究该飞机5段缝翼随动机构的几何数学模型,结合试验载荷谱波形,... 在某型飞机缝翼疲劳试验中,采用随动加载技术,实现在缝翼翼面打开角度变化时载荷随动施加,为了解决试验中摆臂式随动机构旋转角度与缝翼打开角度之间误差偏大的问题,通过研究该飞机5段缝翼随动机构的几何数学模型,结合试验载荷谱波形,得到作动筒位移与角度误差的关系,确定角度误差的来源,研究随动机构各参数和载荷谱对角度误差的影响,提出一种基于角度误差的缝翼随动加载技术改进方法,并通过试验验证,结果表明该方法可以有效减小角度误差,对未来活动翼面的随动机构设计和载荷谱选择具有指导意义。 展开更多

关键词 缝翼疲劳试验 随动加载技术 载荷谱 角度误差

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一种高精度位置随动控制系统校正算法设计 被引量：1

10

作者 杜宏亮 袁媛 《机械工程与自动化》 2011年第1期140-142,共3页

论述了高精度位置随动控制系统的两种控制策略。以位置随动系统姿态角测量为例,论证了随动控制系统误差区域的鉴别方法,以此作为选择控制策略的依据。并用算例验证了等减速法设计下的校正算法,应用该算法能取得较好的效果,提高系统的稳... 论述了高精度位置随动控制系统的两种控制策略。以位置随动系统姿态角测量为例,论证了随动控制系统误差区域的鉴别方法,以此作为选择控制策略的依据。并用算例验证了等减速法设计下的校正算法,应用该算法能取得较好的效果,提高系统的稳态特性,即减小系统的稳态误差。 展开更多

关键词 随动控制系统 误差区间 校正算法

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用于随动补偿磨损误差机构的开槽碟簧设计

11

作者 熊奉奎 张明 +3 位作者 尹益辉 刘康 刘军 刘清兵 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第6期747-754,共8页

在航空发动机叶片的加工中,传统转台因长期磨损后造成精度下降,达不到航发叶片的加工要求,为此设计了一种针对新型二级斜齿轮传动转台的非标开槽碟簧随动补偿磨损误差机构。利用非标开槽碟簧特有的变刚度和渐减性载荷位移曲线特征,消除... 在航空发动机叶片的加工中,传统转台因长期磨损后造成精度下降,达不到航发叶片的加工要求,为此设计了一种针对新型二级斜齿轮传动转台的非标开槽碟簧随动补偿磨损误差机构。利用非标开槽碟簧特有的变刚度和渐减性载荷位移曲线特征,消除了齿轮副长期啮合产生的磨损间隙;同时,在新机构设计中,对作为此机构核心部件的非标开槽碟簧的设计进行了详细阐述;运用了ANSYS分析和实验相结合的方法,对开槽碟簧随动补偿机构设计及非标开槽碟簧设计的正确性进行了验证。研究结果表明:所设计的碟簧可用于补偿机构,实现对磨损误差的实时补偿,达到提高转台精度的目的,满足航空发动机叶片极高的加工要求。 展开更多

关键词 新型机床转台 非标开槽碟簧 磨损误差随动补偿 模态分析 渐减性载荷位移特性

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