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基于光场成像的三维测量方法的研究
被引量:
7
1
作者
王宇
张旭
+1 位作者
李晨
屠大维
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1311-1318,共8页
光场有别于传统图像,不仅具有位置信息而且包含方向信息,为空间场景重建提供了可能。首先对光场成像技术进行光场变换建模,建立了像素光场模型,并提出光场变换准则,为光场重聚焦奠定基础。然后借鉴传统的对焦测距思想,建立了光场三维测...
光场有别于传统图像,不仅具有位置信息而且包含方向信息,为空间场景重建提供了可能。首先对光场成像技术进行光场变换建模,建立了像素光场模型,并提出光场变换准则,为光场重聚焦奠定基础。然后借鉴传统的对焦测距思想,建立了光场三维测量的方法,选择合适光场数据的清晰度评价函数评价成像质量,提出三角质心插值方法优化光场重建质量。最后,对光场三维测量系统进行了标定,建立像面误差补偿算法。实验表明,测量范围10-120 cm时,测距误差小于5%。
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关键词
光场重聚焦
对焦测距
深度信息
三维测量
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职称材料
基于光场成像的三点式光笔测量方法
被引量:
5
2
作者
于之靖
郑建文
+1 位作者
陶永奎
吴军
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2020年第3期195-202,共8页
针对现有三点式光笔测量系统采用透视三点(P3P)算法求解出现多解的问题,提出一种基于光场成像的三点式光笔多解排除算法。对光场相机中心子孔径进行高精度内参标定;通过光场相机采集图像,运用P3P算法获得提取的中心子孔径图像中两组光...
针对现有三点式光笔测量系统采用透视三点(P3P)算法求解出现多解的问题,提出一种基于光场成像的三点式光笔多解排除算法。对光场相机中心子孔径进行高精度内参标定;通过光场相机采集图像,运用P3P算法获得提取的中心子孔径图像中两组光笔激光点的摄像机坐标;利用高斯成像公式计算两组解的深度值,将区域窗口光场重聚焦到两组深度平面。选取合适的清晰度评价方法对两幅图像的清晰度进行比较,获得最终的光笔位姿矩阵,解算笔尖的三维坐标。选用精密三坐标平移台移动距离作为比对基准,实验结果表明:本实验测量系统与三坐标平移台在X、Y、Z方向的最大位置差值分别为0.35,0.40,0.54mm,该结果与运用四点重投影选取正解的结果相同,证明了所提出的方法的有效性和准确性。
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关键词
光计算
光场成像
光笔
数字重聚焦
聚焦测距
透视三点
原文传递
基于共聚焦图像序列的深度估计方法
被引量:
1
3
作者
吴文杰
肖照林
+1 位作者
王庆
杨恒
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2012年第12期43-46,共4页
提出一种基于共聚焦图像的深度估计方法。采用虚拟孔径技术把相机阵列获得的多视角图像合成得到共聚焦图像序列,并将其作为聚焦测距的数据源进行聚焦分析,实现对场景深度信息的估计。针对共聚焦图像的特点,将传统聚焦测距方法中的清晰...
提出一种基于共聚焦图像的深度估计方法。采用虚拟孔径技术把相机阵列获得的多视角图像合成得到共聚焦图像序列,并将其作为聚焦测距的数据源进行聚焦分析,实现对场景深度信息的估计。针对共聚焦图像的特点,将传统聚焦测距方法中的清晰度评价算法与颜色一致性评价算法相结合,提出一种聚焦度测量算法,该测量算法同时适用于图像中强纹理区域和弱纹理区域的聚焦分析。实验结果表明,该方法对聚焦判别的有效性较高,可以获得较准确的场景深度估计。
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关键词
深度估计
聚焦测距
相机阵列
共聚焦图像
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职称材料
题名
基于光场成像的三维测量方法的研究
被引量:
7
1
作者
王宇
张旭
李晨
屠大维
机构
上海大学机电工程与自动化学院
上海市智能制造及机器人重点实验室
机械系统与振动国家重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1311-1318,共8页
基金
国家自然基金(51205244)
机械系统与振动国家重点实验室课题(MSV2015010)
上海市教育委员会科研创新期项目(2014Z10280034)资助
文摘
光场有别于传统图像,不仅具有位置信息而且包含方向信息,为空间场景重建提供了可能。首先对光场成像技术进行光场变换建模,建立了像素光场模型,并提出光场变换准则,为光场重聚焦奠定基础。然后借鉴传统的对焦测距思想,建立了光场三维测量的方法,选择合适光场数据的清晰度评价函数评价成像质量,提出三角质心插值方法优化光场重建质量。最后,对光场三维测量系统进行了标定,建立像面误差补偿算法。实验表明,测量范围10-120 cm时,测距误差小于5%。
关键词
光场重聚焦
对焦测距
深度信息
三维测量
Keywords
light
field
re
focus
focus
ranging
depth
information
three-dimensional
measurement
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH741 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于光场成像的三点式光笔测量方法
被引量:
5
2
作者
于之靖
郑建文
陶永奎
吴军
机构
中国民航大学电子信息与自动化学院
中国民航大学航空工程学院
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2020年第3期195-202,共8页
基金
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合项目(U1533111)
国家重点实验室开放课题(PILAB1707)
+1 种基金
天津市教委科研项目(2018KJ242)
中央高校基本科研业务费(3122017033)。
文摘
针对现有三点式光笔测量系统采用透视三点(P3P)算法求解出现多解的问题,提出一种基于光场成像的三点式光笔多解排除算法。对光场相机中心子孔径进行高精度内参标定;通过光场相机采集图像,运用P3P算法获得提取的中心子孔径图像中两组光笔激光点的摄像机坐标;利用高斯成像公式计算两组解的深度值,将区域窗口光场重聚焦到两组深度平面。选取合适的清晰度评价方法对两幅图像的清晰度进行比较,获得最终的光笔位姿矩阵,解算笔尖的三维坐标。选用精密三坐标平移台移动距离作为比对基准,实验结果表明:本实验测量系统与三坐标平移台在X、Y、Z方向的最大位置差值分别为0.35,0.40,0.54mm,该结果与运用四点重投影选取正解的结果相同,证明了所提出的方法的有效性和准确性。
关键词
光计算
光场成像
光笔
数字重聚焦
聚焦测距
透视三点
Keywords
optics
in
computing
light
field
imaging
light
pen
digital
re
focus
ing
focus
ranging
pespective-three-point
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于共聚焦图像序列的深度估计方法
被引量:
1
3
作者
吴文杰
肖照林
王庆
杨恒
机构
西北工业大学计算机学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2012年第12期43-46,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61103060)
文摘
提出一种基于共聚焦图像的深度估计方法。采用虚拟孔径技术把相机阵列获得的多视角图像合成得到共聚焦图像序列,并将其作为聚焦测距的数据源进行聚焦分析,实现对场景深度信息的估计。针对共聚焦图像的特点,将传统聚焦测距方法中的清晰度评价算法与颜色一致性评价算法相结合,提出一种聚焦度测量算法,该测量算法同时适用于图像中强纹理区域和弱纹理区域的聚焦分析。实验结果表明,该方法对聚焦判别的有效性较高,可以获得较准确的场景深度估计。
关键词
深度估计
聚焦测距
相机阵列
共聚焦图像
Keywords
Depth
estimation
focus
ranging
Camera
array
Confocal
image
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于光场成像的三维测量方法的研究
王宇
张旭
李晨
屠大维
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
7
下载PDF
职称材料
2
基于光场成像的三点式光笔测量方法
于之靖
郑建文
陶永奎
吴军
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2020
5
原文传递
3
基于共聚焦图像序列的深度估计方法
吴文杰
肖照林
王庆
杨恒
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2012
1
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职称材料
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