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流场速度对海豚式游泳水动力性能的影响研究
1
作者 李慧 张峻霞 +3 位作者 林兴华 安义帅 张雨虓 徐国良 《水动力学研究与进展（A辑）》 CSCD 北大核心 2023年第2期205-212,共8页
该文以蛙人水下作战为背景,旨在通过分析流场速度对下肢运动性能与推进效率的影响,为研制水下蛙人助力外骨骼机器人提供理论依据。从海豚式游泳运动规律出发,采用多刚体运动的动网格方法,建立蛙人运动状态的数值模型。首先通过对比文献... 该文以蛙人水下作战为背景,旨在通过分析流场速度对下肢运动性能与推进效率的影响,为研制水下蛙人助力外骨骼机器人提供理论依据。从海豚式游泳运动规律出发,采用多刚体运动的动网格方法,建立蛙人运动状态的数值模型。首先通过对比文献实验结果与仿真结果,运用Pearson相关系数方法验证了所采用研究方法的可靠性;然后通过改变流场速度,分析了下肢各关节运动性能和推进效率的变化规律。结果表明:随着流场速度的增大,推进力和推进效率呈现先增大后减小的变化规律,该文所采用的人体模型在流场速度为1.7 m/s时具有最大的推进效率;流场速度主要影响海豚泳中髋关节和膝关节的屈曲阶段,以及踝关节的背屈阶段。上述研究结果将为设计水下助力外骨骼机器人关节模块和人机耦合控制系统提供理论依据。 展开更多
关键词 计算流体力学 数值模拟 多模块运动 水动力性能
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国外连续管作业软件架构分析
2
作者 汤清源 王文军 +1 位作者 刘丹 姚嘉欣 《石油机械》 北大核心 2014年第11期69-72,共4页
国内连续管作业机虽然已经有了较大的发展,但是国内开发的相关软件功能模块比较单一,大部分连续管作业配套软件基本依靠国外公司开发的相关产品。介绍了4种国外连续管作业软件现状,并对其软件架构进行深入分析,认为一个完整的综合作业... 国内连续管作业机虽然已经有了较大的发展,但是国内开发的相关软件功能模块比较单一,大部分连续管作业配套软件基本依靠国外公司开发的相关产品。介绍了4种国外连续管作业软件现状,并对其软件架构进行深入分析,认为一个完整的综合作业软件应该有几个应用模块:1数据采集模块。采集并监控作业关键参数,为力学模拟、流体模拟和疲劳评估提供基础数据。2力学模拟模块。对连续管管柱的力和应力进行综合模拟,并由此模拟作业过程中各种因素对作业的影响,可以进行作业前设计或实时监控作业过程。3流体模拟模块。对连续管及井筒内的流体进行模拟,并由此模拟各种与流体相关的作业。4疲劳寿命评估模块。能够对连续管寿命进行优化设计,并能实时评估每一根连续管的使用寿命。 展开更多
关键词 连续管 作业软件 架构分析 数据采集模块 力学模拟模块 流体模拟模块 疲劳寿命评估模块
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