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血液透析机原理及最新进展 被引量:38
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作者 刘劲 秦文俊 《中国医疗设备》 2008年第2期50-52,共3页
详细介绍了血液透析机的组成原理及最新进展。
关键词 血液透析机 跨膜压 血液温度检测仪 血容量检测仪
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Unusual high-density and saline aqueous inclusions in ultrahigh pressure metamor- phic rocks from Sulu terrane in eastern China 被引量:14
2
作者 SHEN Kun ZHANG Zeming +3 位作者 A.M.van den Kerkhof XIAO Yilin XU Zhiqin J.Hoefs 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2003年第18期2018-2023,共6页
Primary high-density fluid inclusions were identified in garnet from ultrahigh pressure eclogite in the southern part of the Sulu terrane. They occur isolatedly or in cluster together with relatively low-density two-p... Primary high-density fluid inclusions were identified in garnet from ultrahigh pressure eclogite in the southern part of the Sulu terrane. They occur isolatedly or in cluster together with relatively low-density two-phase inclu-sions. The eutectic temperature of the inclusions is as low as ≤ -52℃. A bubble was nucleated in a liquid inclusion dur-ing the specific stage of cyclic cooling-heating runs, and the liquid-gas homogenization temperature was measured to be ≤-12.5℃. The composition of the inclusions modeled by the system CaCl2-NaCl-H2O, yields the fluid density of 1.27g/cm3 that corresponds to a pressure of ca. 2.4 GPa at thetemperature of peak eclogite-facies metamorphism, close tothe ultrahigh pressure metamorphic conditions. During theexhumation of the eclogite the inclusions reacted with thehost mineral, forming hydrous silicate minerals that resulted in lowering of the fluid density and its transformation to multi-phase inclusions. 展开更多
关键词 ultrahigh pressure ECLOGITE fluid inclusion microther-mometry ISOCHORE P-T path.
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冀东高级变质岩石的流体包裹体研究 被引量:14
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作者 刘树文 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期375-385,共11页
冀东高级变质的石榴石斜长片麻岩、含或不含石榴石的角闪二辉斜长片麻岩、紫苏花岗岩、斜长角门岩等岩石中的流体包裹体主要有4类,按形成的先后顺序依次为:(1)H2O和CO2两液相包裹体,CO2的部分均一温度是-12℃,密度... 冀东高级变质的石榴石斜长片麻岩、含或不含石榴石的角闪二辉斜长片麻岩、紫苏花岗岩、斜长角门岩等岩石中的流体包裹体主要有4类,按形成的先后顺序依次为:(1)H2O和CO2两液相包裹体,CO2的部分均一温度是-12℃,密度1.04g/cm3,H2O含量21%~39%(mole%),CO2含量50%~71%(mole%);(2)CO2液相包裹体,冰点温度-56℃~-61℃,均一温度-7.4℃~-35.1℃,CO2密度约为1.05g/cm3,CO2含量82.1%~98.4%(mole%),还有少量的CH4、N2和H2等组分;(3)H2O和CO2多相包裹体,CO2的部分均一温度7℃~28℃,CO2密度为0.64~0.93g/cm3,气相组分以CO2、CH4和CO为主,液相成分主要是H2O和CO2;(4)多世代盐水溶液包裹体,冰点温度-0.5℃~-20℃,盐度0.87%~22.8%(wt%),盐水密度0.7~1.05g/cm3,均一温度在150℃~200℃和约300℃,存在两个峰值。不同世代的流体包裹体记录了等密度降温的P-T路径。包裹体反映的变质作用早期降温过程流体的H2O/H2O+CO2(mole)比值降低。 展开更多
关键词 变质岩 液包体 岩石样品
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安全工程专业流体力学课程思政教学设计与实现路径——以湖南工学院为例
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作者 张一夫 谢倩楠 +2 位作者 李理 方小勇 皮子坤 《高教学刊》 2024年第10期112-115,共4页
从学校的办学定位、安全工程专业人才培养目标出发,提出流体力学课程思政的建设目标、建设方向及课程思政元素的建设思路。结合流体力学课程特点,科学合理设计课程思政建设方案,并通过“孔口出流量公式及其工程应用”这一教学内容的课... 从学校的办学定位、安全工程专业人才培养目标出发,提出流体力学课程思政的建设目标、建设方向及课程思政元素的建设思路。结合流体力学课程特点,科学合理设计课程思政建设方案,并通过“孔口出流量公式及其工程应用”这一教学内容的课程思政教学进行设计。详细阐述课程思政元素融入过程以及具体的实施过程,以期实现课堂教学内容在知识传授、能力培养和价值塑造三个方面的统一。 展开更多
关键词 安全工程专业 流体力学 课程思政 教学设计 实现路径
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青龙山榴辉岩的退变质显微结构及相关的物质迁移——南苏鲁榴辉岩退变质过程中流体活动的证据 被引量:3
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作者 杨天南 徐文华 陈方远 《岩石矿物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期236-252,共17页
对南苏鲁青龙山榴辉岩的扫描电子显微镜及光学显微镜的详细观察表明 ,其峰期矿物组合为石榴石 +绿辉石Ⅰ +蓝晶石 +金红石 (+柯石英 ) ,基本无含水矿物 ,并被第二期矿物 (或组合 )逐步替代 ,形成后成合晶或冠状体假像 ,即 :绿辉石Ⅰ→... 对南苏鲁青龙山榴辉岩的扫描电子显微镜及光学显微镜的详细观察表明 ,其峰期矿物组合为石榴石 +绿辉石Ⅰ +蓝晶石 +金红石 (+柯石英 ) ,基本无含水矿物 ,并被第二期矿物 (或组合 )逐步替代 ,形成后成合晶或冠状体假像 ,即 :绿辉石Ⅰ→绿辉石Ⅱ +钠长石 +铁氧化物后成合晶 ,金红石→金红石 +钛铁矿 ,蓝晶石→钠云母。第二期矿物又被第三期矿物 (组合 )替代 :绿辉石Ⅱ (+钠长石 +铁氧化物 )→角闪石 (+斜长石 +铁氧化物 ) ,石榴石→韭闪石 +铁氧化物。绿帘石与石英是最晚期流体沿微裂隙活动的产物。详细的矿物成分分析及成分迁移估算结果显示 ,早期后成合晶的形成过程产生多余的Fe、Mg、Na ,但消耗部分Ca、Si。产生的Mg、Fe迁移到石榴石边部 ,引发石榴石内部的 (Mg ,Fe) /Ca交换 ,在石榴石颗粒中形成向边部Ca降低、Mg和Fe升高的成分环带。交代产生的Ca被后成合晶消耗 ,而后成合晶产生的Na被替代蓝晶石的钠云母消耗。在退变质作用晚期 ,更多流体进入榴辉岩 ,引发流体渗滤交代反应 ,无水的早期后成合晶被含水后成合晶 (角闪石 +斜长石 +铁氧化物 )替代 ,同时在石榴石边部形成角闪石 +少量铁氧化物反应边。成分迁移估算显示 ,上述两个过程的成分变化具有一定程度的耦合性。矿物反应曲线、THERMOCALC计算确定? 展开更多
关键词 显微结构 退变质 物质迁移 流体活动 P-T轨迹 榴辉岩 南苏鲁
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Mass and Energy Transportation in Ore-Forming Processes of Sulfide Deposits in Tongling District 被引量:2
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作者 Cen Kuang Yu Chongwen(Faculty of Earth Sciences, China University of Geosciences, Wuhan 430074) 《Journal of Earth Science》 SCIE CAS CSCD 1999年第4期299-304,共6页
Based on dynamics of heat conduction, fluid flow caused by heating and chemical material transport induced by fluid flow, temperature and stream fields of fluid flow in ore-forming processes of Cu-Au sulfide in the To... Based on dynamics of heat conduction, fluid flow caused by heating and chemical material transport induced by fluid flow, temperature and stream fields of fluid flow in ore-forming processes of Cu-Au sulfide in the Tongling district deposits was modeled and analyzed. It is shown that: (1) Mass and energy flow caused by fluid flow is key problem of kythrothermal ore-forming processes; the heating from magma intruded is basic power for driving fluid flow. (2) occurrence of pluton, different chemical property and porosity of wall rocks and infiltration restrict the specifically field of precipitation for ore-forming material.Therefore, the dissolution and precipitation field for ore-forming material in deposit can be forecasted. (3) Iron and sulfur material comes mostly from sandstone formation of Wutong Group, which contains pyrite and high porosity. The cataclastic dolomite interlayered in sandstone and limestone is a favorable place for ore accumulating. The difference of chemical property between sandstone and dolomite forms a favorable interface for ore-forming processes. 展开更多
关键词 heat conduction mass transportation fluid path-line STREAMLINE
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基于蚁群优化的点胶控制系统路径规划 被引量:3
7
作者 马俊 梅涛 黄健 《计算机系统应用》 2010年第1期46-50,共5页
点胶是电子封装中的一个重要环节。为了改进传统点胶工艺中胶枪移动轨迹通常按X/Y方向进行优化导致加工效率低下的缺点,引入了基于蚁群优化的路径优化算法。大量的仿真结果表明该方法可以有效缩短胶枪的加工路径长度进而提高生产力,尤... 点胶是电子封装中的一个重要环节。为了改进传统点胶工艺中胶枪移动轨迹通常按X/Y方向进行优化导致加工效率低下的缺点,引入了基于蚁群优化的路径优化算法。大量的仿真结果表明该方法可以有效缩短胶枪的加工路径长度进而提高生产力,尤其当待加工点接近随机分布的时候,本优化算法的加工路径比传统X/Y方向优化所产生的路径短50%左右。 展开更多
关键词 点胶 电子封装 路径规划 蚁群优化 旅行商问题
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大尺度薄壁曲面整体构件流体压力成形技术与装备 被引量:3
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作者 刘伟 徐永超 +4 位作者 胡蓝 张志超 苑世剑 郭立杰 严建文 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期42-48,共7页
提出大尺度薄壁曲面整体构件流体压力成形新技术,建立了曲面薄壳流体压力成形理论模型,分析了材料参数、几何参数对流体压力的影响规律,采用能量法解析出临界起皱应力,获得了厚径比、流体压力对临界起皱应力的影响规律;通过工艺实验建... 提出大尺度薄壁曲面整体构件流体压力成形新技术,建立了曲面薄壳流体压力成形理论模型,分析了材料参数、几何参数对流体压力的影响规律,采用能量法解析出临界起皱应力,获得了厚径比、流体压力对临界起皱应力的影响规律;通过工艺实验建立了流体压力成形工艺窗口,验证了临界流体压力预测的正确性。开展了3 m级薄壁曲面构件流体压力成形工艺仿真,分析了加载路径对反胀区形状、应力的影响,获得了合理的流体压力;研发出世界上最大的数控流体压力成形装备,最大成形力为150 MN,流体体积为5 m^3。开展了大型铝合金薄壁曲面构件(厚径比<2‰)的成形工艺研制,在国际上首次采用厚度与构件相同的铝合金薄板直接成形3 m级整体薄壁曲面构件。 展开更多
关键词 薄壁曲面构件 流体压力 厚径比 起皱 加载路径
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故障模式下斜盘式轴向柱塞泵的流体振动传递路径分析 被引量:1
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作者 赵建华 刘航 +7 位作者 王鑫玮 裴有志 杨永 吴朝华 王进 曹俊波 幸岚春 杜国军 《机床与液压》 北大核心 2020年第6期1-9,共9页
轴向柱塞泵是液压系统中的核心元件,其性能直接决定了整个系统的安全性和可靠性。而轴向柱塞泵故障也时常发生,最为常见的是三大摩擦副及轴承的失效故障。常常出现压力脉动、流量不达标、油液泄漏量大、壳体振动异常等多征兆问题,致使... 轴向柱塞泵是液压系统中的核心元件,其性能直接决定了整个系统的安全性和可靠性。而轴向柱塞泵故障也时常发生,最为常见的是三大摩擦副及轴承的失效故障。常常出现压力脉动、流量不达标、油液泄漏量大、壳体振动异常等多征兆问题,致使工作人员对其故障的溯源难以精准判别。但是轴向柱塞泵发生故障时壳体的异常振动对于各故障模式下其表现出来的时/频域曲线均不一致,所以本文对轴向柱塞泵正常及各种故障模式下进行流体振动产生机理及传递规律分析;建立柱塞泵流体振动传递路径模型及振动微分方程;利用MATLAB求解得到柱塞泵各模式下前、中、后壳体振动响应时/频域曲线,并提取典型故障特征信号。为轴向柱塞泵各故障模式下诊断提供理论依据。 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 流体振动传递路径 壳体振动 故障分析
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Fluid inclusion studies of the Kenticha rare-element granite-pegmatite,Southern Ethiopia
10
作者 Barsisa Bekele Amit Kumar Sen 《Acta Geochimica》 EI CAS CSCD 2022年第6期926-946,共21页
In the Kenticha area,a series of barren to rare metal-bearing pegmatites intruded into the Neoproterozoic Adola Belt.The pegmatites host world-class Nb and Ta deposits and significant Li and Be reserves.In this contri... In the Kenticha area,a series of barren to rare metal-bearing pegmatites intruded into the Neoproterozoic Adola Belt.The pegmatites host world-class Nb and Ta deposits and significant Li and Be reserves.In this contribution,fluid inclusion data and feldspar geothermometry have been combined to define the crystallization condition of the Kenticha rare-metal pegmatite.Primary and complex assemblages of secondary fluid inclusions representing episodic fluid circulations have been identified in quartz and spodumene.A primary aqueous-carbonic fluid of low salinity aqueous solution with liquid and vapour CO_(2) phases,secondary carbonic fluid rich and carboniconly fluids,and multiple generations of secondary aqueous inclusions that represent sub-solidus hydrothermal circulation have been identified.All aqueous inclusions were homogenized into the liquid phase between 100 and 290℃.Aqueous-carbonic inclusions were homogenized,usually via a critical transition[T_(h)(LV→SCF)]between 241 and 397℃,or less commonly,via a dew-point transition[T_(h)(LV→V)]between 213 and 264℃.Crystallization of the rare-element pegmatite is certainly associated with the late-stage magmatic or early hydrothermal low-salinity aqueous-carbonic fluid that homogenizes to critical conditions.A combination of microthermometric data and existing experimentally determined solidus from flux and volatile bearing haplogranite suggests exsolution of fluids from hydrous silicate melt,perhaps during crystallization of the aplitic layer.The fluids were then trapped and isobarically cooled along a reasonable geothermal gradient within the pegmatite unit down to a temperature of around 397℃. 展开更多
关键词 fluid inclusions MICROTHERMOMETRY PEGMATITE Cooling-path BOILING Kenticha
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Analysis of fluid vibration transfer path and parameter sensitivity of swash plate axial piston pump
11
作者 ZHAO Jianhua WANG Xinwei +6 位作者 LIU Hang PEI Youzhi YANG Yong WU Zhaohua WANG Jin XING Lanchun DU Guojun 《High Technology Letters》 EI CAS 2022年第2期217-226,共10页
Taking swash plate axial piston pump as the research object,the mechanism of fluid vibration and transfer rule are analyzed.The pump shell can be assumed as the ultimate recipient of vibration transmission,the path mo... Taking swash plate axial piston pump as the research object,the mechanism of fluid vibration and transfer rule are analyzed.The pump shell can be assumed as the ultimate recipient of vibration transmission,the path model and differential equations from the fluid to the shell are established.The parameters of the path model are determined by the simulation software,and the mathematical model is solved by the simulation software.And time/frequency domain analysis of vibration acceleration of shell is presented.Based on the different influence of various parameters in the transfer path model on transfer characteristics and vibrational recipients,the time-varying parameters are studied by using sensitivity analysis theory,and the influence of the structural parameters on the vibration characteristics of vibration subject is quantitatively analyzed.The research in the paper provides theoretical basis for vibration analysis and structure parameter optimization of axial piston pump. 展开更多
关键词 axial plunger pump fluid vibration transfer path shell vibration fault analysis
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Easylyte Na/K/Cl电解质分析仪常见故障的排除 被引量:1
12
作者 杨东良 《化学分析计量》 CAS 2004年第5期57-58,共2页
叙述EasylyteNa/K/Cl电解质分析仪的常见液路、定标、机械故障 ,无法测定、测定值不准等故障及故障排除方法。
关键词 电解质分析仪 常见故障 CL NA 故障排除方法 机械故障 测定值
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Research on two-dimensional fluid vibration axial transmission path model of axial piston pump
13
作者 Quan Lingxiao Bai Ruxia +2 位作者 Zhang Qiwei Liu Song Lu Yueliang 《High Technology Letters》 EI CAS 2019年第1期48-56,共9页
High speed and high pressure can enhance the vibration of axial piston pump. A fluid vibration transmission law of axial piston pump is studied in this paper. According to harmonic response analysis results, a transmi... High speed and high pressure can enhance the vibration of axial piston pump. A fluid vibration transmission law of axial piston pump is studied in this paper. According to harmonic response analysis results, a transmission path analysis is used to establish a two-dimensional fluid vibration transmission path model in the vertical plane, which has characteristics of multi excitation sources, multi-path and multi-receptors. Model parameters are obtained by experimental and numerical analysis. Matlab is used to solve the model, and acceleration vibration response of three shells is got. To reduce the effect of mechanical vibration, the surface acceleration of pump is tested under low speed condition. Results show that the model can accurately reveal transmission law of fluid vibration and the accuracy is more than 90%. The research lays a foundation for exploring vibration transmission law and vibration control. 展开更多
关键词 axial piston pump fluid vibration vibration transmission path vibration response
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循环系统中离心机的配置与流程设计
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作者 朱伟东 巨静斋 田琴 《机械研究与应用》 2019年第2期104-106,共3页
随着钻井技术的不断发展,对钻井液的要求越来越高,其中离心机的使用尤为重要。介绍了钻井液中固相的危害,总结了离心机的原理及应用,提出了循环系统中离心机的配置与流程设计的重要性,分析了归纳了离心机配置流程设计,为油气井钻井固控... 随着钻井技术的不断发展,对钻井液的要求越来越高,其中离心机的使用尤为重要。介绍了钻井液中固相的危害,总结了离心机的原理及应用,提出了循环系统中离心机的配置与流程设计的重要性,分析了归纳了离心机配置流程设计,为油气井钻井固控系统中离心机的配置与使用提供参考。 展开更多
关键词 离心机 钻井液 流程 固相
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岩浆流体对冲绳海槽海底成矿热水系统的可能贡献 被引量:34
15
作者 侯增谦 艾永德 +2 位作者 曲晓明 张琦玲 唐绍华 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期57-65,共9页
海底火山活动区成矿热液流体来源长期存在争议。尽管海水来源说更为流行,但本文提供的下列证据表明,来自长英质岩浆的流体对冲绳海槽现代活动热水成矿系统有较大贡献:①冲绳海槽JADE热水区出现异常高热流,其下方1~2km处存在浅位长英质... 海底火山活动区成矿热液流体来源长期存在争议。尽管海水来源说更为流行,但本文提供的下列证据表明,来自长英质岩浆的流体对冲绳海槽现代活动热水成矿系统有较大贡献:①冲绳海槽JADE热水区出现异常高热流,其下方1~2km处存在浅位长英质岩浆房;②CO_2、烃类、H_2等气体在热水成矿体系中极度富集甚至形成独立气流,与热水流体共存。气体的碳、氦同位素资料表明其来自长英质岩浆体系;③JADE成矿热水系统存在异常高温(330~392℃)和高盐度(6.7%~7.5%)热流体端元;④热水蚀变岩具较高的δ^(18)O组成(12.3‰~14.7‰),据热液石英δ^(18)O和流体充填温度估算的初始流体δ^(18)O组成与岩浆水相当。 展开更多
关键词 岩浆流体 冲绳海槽 海底成矿 热水系统
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圆柱型灌水器迷宫式流道内部流体流动分析与数值模拟 被引量:30
16
作者 李云开 杨培岭 +1 位作者 任树梅 王勇 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第6期736-743,共8页
要想设计出高性能的滴灌灌水器必须对其内部流动机理有一个全面的了解,迷宫式流道狭窄且边界极为复杂,原型试验在技术和经济上都比较困难,常规手段难以满足流场测试要求,基于计算流体动力学理论的数值仿真研究流道内部流体流动问题是一... 要想设计出高性能的滴灌灌水器必须对其内部流动机理有一个全面的了解,迷宫式流道狭窄且边界极为复杂,原型试验在技术和经济上都比较困难,常规手段难以满足流场测试要求,基于计算流体动力学理论的数值仿真研究流道内部流体流动问题是一种行之有效的方法。通过对迷宫式流道内部流体流动特性的分析,构建了表征迷宫式流道内部流动的数学物理模型;对所选取的目前中国农业灌溉领域最为典型的三种圆柱型灌水器,借助FLUENT6.1 CFD流场软件分析平台实现了流道内部流速分布、涡量分布、紊流强度分布等流动特性的可视化,为新型灌水器流道研制提供一定理论基础。 展开更多
关键词 滴灌灌水器 计算流体动力学 迷宫式流道 流动 数值模拟
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UAV feasible path planning based on disturbed fluid and trajectory propagation 被引量:21
17
作者 Yao Peng Wang Honglun Su Zikang 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期1163-1177,共15页
In this paper, a novel algorithm based on disturbed fluid and trajectory propagation is developed to solve the three-dimensional(3-D) path planning problem of unmanned aerial vehicle(UAV) in static environment.Fir... In this paper, a novel algorithm based on disturbed fluid and trajectory propagation is developed to solve the three-dimensional(3-D) path planning problem of unmanned aerial vehicle(UAV) in static environment.Firstly, inspired by the phenomenon of streamlines avoiding obstacles, the algorithm based on disturbed fluid is developed and broadened.The effect of obstacles on original fluid field is quantified by the perturbation matrix, where the tangential matrix is first introduced.By modifying the original flow field, the modified one is then obtained, where the streamlines can be regarded as planned paths.And the path proves to avoid all obstacles smoothly and swiftly, follow the shape of obstacles effectively and reach the destination eventually.Then, by considering the kinematics and dynamics equations of UAV, the method called trajectory propagation is adopted to judge the feasibility of the path.If the planned path is unfeasible, repulsive and tangential parameters in the perturbation matrix will be adjusted adaptively based on the resolved state variables of UAV.In most cases, a flyable path can be obtained eventually.Simulation results demonstrate the effectiveness of this method. 展开更多
关键词 Disturbed fluid Feasibility Three-dimensional (3-D)path planning Trajectory propagation Unmanned aerial vehicle(UAV)
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基于离散裂隙网络法的地下石油洞库洞室间水封性评价 被引量:11
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作者 王者超 张振杰 +3 位作者 李术才 毕丽平 方水鑫 钟克诚 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2016年第2期94-100 115,115,共8页
为研究地下水封石油洞库洞室间水封性,依托黄岛地下水封石油洞库工程,采用离散裂隙网络法进行了7个不同工况的分析,分别获得了在不同水幕压力、洞室间液面差、洞室间距和裂隙倾角条件下的地下水头分布和流体渗流情况。研究结果表明:水... 为研究地下水封石油洞库洞室间水封性,依托黄岛地下水封石油洞库工程,采用离散裂隙网络法进行了7个不同工况的分析,分别获得了在不同水幕压力、洞室间液面差、洞室间距和裂隙倾角条件下的地下水头分布和流体渗流情况。研究结果表明:水幕压力增大、洞室间液面差减小与洞室间距增大均会改善洞库水封性;裂隙网络中裂隙倾角的变化会影响围岩的渗透张量,从而改变裂隙网络中地下水的渗流路径,继而影响地下水封石油洞库洞室间水封性;仅靠增加水幕系统压力并不能保证洞室间水封性,地下水封石油洞库相邻洞室水封设计应综合考虑储油情况、洞室间距、裂隙倾角等因素。 展开更多
关键词 地下水封石油洞库 洞室间水封性 离散裂隙网络 裂隙渗流 裂隙倾角 优势渗流路径
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蛇形磁路多片式磁流变液阻尼器设计 被引量:11
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作者 高瞻 宋爱国 +3 位作者 秦欢欢 陈大鹏 刘玉庆 姜国华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期821-829,共9页
提出了一种大输出阻尼力矩,低初始阻尼力的小体积多片式磁流变液阻尼器的设计方法。阻尼器内部的导磁元件、隔磁元件和间隙中磁流变液构成闭合的蛇形磁路。针对漏液的问题采用铁磁密封的设计思想,显著减小了转轴处的摩擦力。基于Bingha... 提出了一种大输出阻尼力矩,低初始阻尼力的小体积多片式磁流变液阻尼器的设计方法。阻尼器内部的导磁元件、隔磁元件和间隙中磁流变液构成闭合的蛇形磁路。针对漏液的问题采用铁磁密封的设计思想,显著减小了转轴处的摩擦力。基于Bingham塑性模型分析了磁流变液的力学特性,导出了阻尼器的力矩模型,采用ANSYS Maxwell软件对阻尼器进行了有限元分析,验证了磁路的准确性,并在原始设计的基础上对阻尼器的结构进行了优化,研制出了一种小体积磁流变液阻尼器。在自主搭建的实验平台上进行力矩测量实验和响应时间测量实验,实验结果验证了该阻尼器具有大输出力矩,低初始阻尼力和低响应时间的特点。阻尼器的直径为33.6 mm,高度为21.6 mm,重约200 g,当输入电流为1.2 A时,产生的力矩为350 N·mm,达到了操作者抓取虚拟物体所需的力矩。 展开更多
关键词 磁流变液阻尼器 蛇形磁路 铁磁密封 有限元分析
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基于流体扰动计算的无人机三维无碰撞航路规划 被引量:10
20
作者 王宏伦 雷玉鹏 +1 位作者 姚鹏 刘畅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期295-303,共9页
针对三维多架无人机(UAV)入侵的情况,提出一种基于流体扰动计算方法与交互多模型(IMM)算法相结合的无碰撞航路规划算法.首先将流体扰动计算方法用于三维单机入侵情况下的无碰撞航路规划,并简要分析该方法的特点.然后将改进的流体扰动计... 针对三维多架无人机(UAV)入侵的情况,提出一种基于流体扰动计算方法与交互多模型(IMM)算法相结合的无碰撞航路规划算法.首先将流体扰动计算方法用于三维单机入侵情况下的无碰撞航路规划,并简要分析该方法的特点.然后将改进的流体扰动计算方法运用到三维多机入侵的情况,并采用机动目标多模型跟踪算法对机动入侵机进行跟踪并对其未来运动态势进行预测,再结合滚动优化思想在线调整影响系数,在无人机性能约束要求下对避撞航路进行实时的局部优化,最终规划出一条三维可飞行的无碰撞航路.仿真结果表明,该算法能够规避多架入侵机,航路平滑可飞,满足实时性要求. 展开更多
关键词 无人机 流体扰动 航路规划 交互多模型算法 滚动优化
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