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题名捷联式惯导系统动态误差分析
被引量：11
- 1
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作者
孙丽
秦永元
朱启举
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机构
西北工业大学自动化学院
中国兵器工业第
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第4期13-15,共3页
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文摘
根据捷联式惯性导航系统误差方程,分析了载体运动状态下系统的动态误差特性,并讨论了陀螺漂移、加速度计零位误差及初始误差对系统误差的作用。仿真数据由轨迹发生器产生,与以往的仿真方法相比,此方法接近实际情况,更能全面分析系统动态误差特性。
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关键词
捷联式惯性导航系统
动态误差
轨迹发生器
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Keywords
strap-down inertial navigation system
dynamic error
flight trajectory generator
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分类号
V241.625
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台设计
被引量：3
- 2
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作者
周文君
刘进
雷宏杰
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机构
飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
西安飞行自动控制研究所
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第6期11-14,共4页
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基金
航空科学基金(20090818004)资助
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文摘
针对捷联惯导系统的实际应用需求,在Matlab/Simulink环境下设计并实现一种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台。该平台主要由轨迹发生器、惯性测量单元模块、捷联解算模块、卡尔曼滤波器模块、导航性能评估模块等组成,在其上可方便的完成捷联惯导系统算法的设计验证、系统误差分析、惯性元器件误差分配及试飞数据的离线分析等功能。研究结果证明了该仿真平台的有效性和实用价值。
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关键词
捷联惯导系统
轨迹发生器
惯性测量单元
卡尔曼滤波器
误差分配
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Keywords
strap-down inertial navigation system
flight trajectory generator
inertial measurement unit
Kalman filter
error distribution
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于航迹约束的三维飞行轨迹仿真生成器
被引量：2
- 3
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作者
孙淑光
程鹏
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机构
中国民航大学电子信息与自动化学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期275-282,293,共9页
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基金
国家重点研发计划(2016YFB0502402)
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文摘
机载导航设备的性能测试需要精准的飞行轨迹数据来搭建测试环境。针对北斗接收机的测试需求,考虑航迹约束及飞机基本性能约束,采用类迭代的坐标变换方法,设计开发了飞行轨迹仿真生成器。该飞行轨迹仿真生成器可产生飞机从起飞至降落的整个基于实际飞行程序的轨迹数据和姿态参数,并将数据实时输出及显示。利用该飞行轨迹仿真生成器仿真产生了从北京首都国际机场至广州白云国际机场的全部飞行轨迹仿真数据,仿真结果表明,该飞行轨迹仿真生成器产生的航迹参数精度高,数据切实有效,可用于北斗接收机测试环境的搭建。
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关键词
飞行轨迹仿真生成器
航迹类型
航段过渡
测试
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Keywords
flight trajectory simulation generator
flight leg type
flight leg transition
test
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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