飞参数据的应用研究现状及发展趋势 被引量：46

1

作者 曲建岭 唐昌盛 李万泉 《计测技术》 2007年第6期1-4,8,共5页

飞参系统记录了飞机飞行过程中的大量参数,这些参数在飞机的研制、试飞、训练、维护和事故调查等方面都有着巨大的应用价值。本文总结了国内外对飞参数据的应用研究现状,在此基础上,探讨了今后我国该领域研究的发展趋势。

关键词 飞参数据 应用 现状 趋势

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无人机编队飞行技术的研究现状与展望 被引量：38

2

作者 李文皓 张珩 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期9-11,18,共4页

无人机编队飞行是无人机及其应用技术发展研究的新热点。在分析无人机编队飞行特点的基础上,阐述了无人机编队飞行原理与方法的研究现状,并展望了其今后的主要应用前景。

关键词 无人机 编队飞行 任务规划 研究现状

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基于Labview的无人机飞行状态实时监测评估系统设计 被引量：23

3

作者 张昆 张铁民 +1 位作者 廖贻泳 兰玉彬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第18期183-189,共7页

为了实现无人机飞行状态信息的自动化采集和性能评估,该文设计了基于Labview的无人机飞行状态实时监测评估系统,该系统利用传感器采集无人机的飞行状态信息:包括三轴姿态角、三轴角速度、三轴速度、三轴加速度、GPS经纬度及海拔高度、... 为了实现无人机飞行状态信息的自动化采集和性能评估,该文设计了基于Labview的无人机飞行状态实时监测评估系统,该系统利用传感器采集无人机的飞行状态信息:包括三轴姿态角、三轴角速度、三轴速度、三轴加速度、GPS经纬度及海拔高度、环境温度和气压等。无线传输模块将经过简单处理之后的信息传输至PC机,基于Labview建立的监测评估软件对这些数据进一步处理之后,实时图形化显示三轴姿态、飞行高度、二维轨迹、三维轨迹和航迹偏差;根据三轴姿态信息实时模拟无人机姿态,自动计算飞行里程,并自动保存所有数据。飞控手目视操控无人机的试验结果表明:平均航迹偏差高达5.2 m,定高飞行的平均高度偏差为0.9 m,横滚角和俯仰角波动幅度均在8°以内,整个测试过程中传感器温度下降了2℃。数据分析结果与系统输出结果一致,该系统运行稳定,输出结果可靠,能够用于实时监测、图形化显示、评估和记录无人机飞行状态信息,为无人机飞行性能的评估及飞控手的训练提供参考。 展开更多

关键词 无人机 监测 传感器 LABVIEW 飞行状态

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基于卡尔曼滤波器的航姿系统测姿算法研究 被引量：20

4

作者 苑艳华 李四海 南江 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1718-1722,共5页

航姿系统通常没有载体位置信息和速度信息的解算,且陀螺漂移较大,存在着载体持续机动时姿态精度不高,甚至消失的问题,因此通常的导航算法已不再适用。设计了一种基于卡尔曼滤波技术的姿态算法,用重力加速度在机体系的分量gb和陀螺漂移... 航姿系统通常没有载体位置信息和速度信息的解算,且陀螺漂移较大,存在着载体持续机动时姿态精度不高,甚至消失的问题,因此通常的导航算法已不再适用。设计了一种基于卡尔曼滤波技术的姿态算法,用重力加速度在机体系的分量gb和陀螺漂移作为待估计的状态量,进行卡尔曼滤波的时间更新过程,利用加速度计的输出在一定条件下作为观测量,进行卡尔曼滤波的量测更新过程。仿真结果表明:此算法考虑了陀螺漂移,利用自身信息对机动状态进行了准确的判别,提高了航姿系统的姿态精度,且明显提高了长期机动时的动态精度。 展开更多

关键词 AHRS 姿态解算 卡尔曼滤波 飞行状态 判别准则

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无人机航线规划系统的改进设计与实现 被引量：13

5

作者 凌诗佳 《现代电子技术》 北大核心 2017年第2期99-102,106,共5页

无人机航线规划是无人机任务规划技术中的关键。目前无人机航线规划技术存在响应速度缓慢、探测效果不佳、计算量较大等缺点。因此,对无人机航线规划系统进行改进设计,其硬件主要包括飞控核心板、存储模块、侦测导航模块等,根据性能将... 无人机航线规划是无人机任务规划技术中的关键。目前无人机航线规划技术存在响应速度缓慢、探测效果不佳、计算量较大等缺点。因此,对无人机航线规划系统进行改进设计,其硬件主要包括飞控核心板、存储模块、侦测导航模块等,根据性能将规划系统划分为6个功能模块。采用飞控核心板实时检测无人机状态信息,控制飞行路径。优化存储模块电路,对无人机飞行数据进行保存。利用侦测导航模块,为无人机提供准确的飞行航线导航信息,实现无人机航线的精准规划。设计无人机软件系统中的A/D采集驱动程序,使用C语言将规划路线写入航线规划系统,实现无人机自主飞行。实验结果表明,在遇到突发威胁与突然改变飞行任务的情况下,所设计的无人机航线规划系统能够及时规划出最佳飞行航线,响应速度快,拥有良好的避障性能,可实现无人机的自主飞行。 展开更多

关键词 无人机 航线规划 实时检测 飞行状态

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黄地老虎飞行能力研究 被引量：11

6

作者 郭江龙 付晓伟 +1 位作者 赵新成 吴孔明 《环境昆虫学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期888-895,共8页

黄地老虎Agrotis segetum是一种重要的农业迁飞性害虫,研究飞行生物学对明确其迁飞机理有重要意义。本项研究利用昆虫飞行磨系统对黄地老虎的飞行能力进行了测定。对实验室种群飞行能力的测定结果表明:1日龄成虫的飞行能力最弱;3日龄飞... 黄地老虎Agrotis segetum是一种重要的农业迁飞性害虫,研究飞行生物学对明确其迁飞机理有重要意义。本项研究利用昆虫飞行磨系统对黄地老虎的飞行能力进行了测定。对实验室种群飞行能力的测定结果表明:1日龄成虫的飞行能力最弱;3日龄飞行能力最强,其24 h平均飞行时间、平均飞行距离和平均飞行速率分别达到12.16±0.74 h、48.94±3.40 km和3.76±0.12 km/h。雌蛾与雄蛾间的各项飞行参数均无显著差异,但处女成虫平均飞行距离和平均飞行速率均显著高于已交配个体。对渤海湾野外迁飞种群飞行能力的测定显示,早季节北迁个体和晚季节回迁个体的平均飞行时间和平均飞行距离无显著差异,但皆显著低于实验室种群。黄地老虎具有较强的飞行能力,日龄和交配是影响其飞行能力的关键因素。 展开更多

关键词 黄地老虎 飞行能力 飞行磨 日龄 交配状态

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无人机喷雾雾滴分布研究 被引量：11

7

作者 陶波 孔令伟 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期64-72,共9页

利用植保无人机系统研究雾滴沉积分布情况及田间药效。雾滴分布试验以水敏试纸为靶标,探究不同作业状态及环境下雾滴沉积分布情况。利用植保无人机开展田间飞防试验,对比田间杂草防效,分析植保无人机最佳作业状态。结果表明,飞行高度、... 利用植保无人机系统研究雾滴沉积分布情况及田间药效。雾滴分布试验以水敏试纸为靶标,探究不同作业状态及环境下雾滴沉积分布情况。利用植保无人机开展田间飞防试验,对比田间杂草防效,分析植保无人机最佳作业状态。结果表明,飞行高度、飞行速度、喷液流量、空气湿度、温度、风速与农药雾滴沉积分布及农药药效呈正相关,其中,飞行速度、喷雾流量、温度在一定范围内对农药雾滴沉积分布及农药药效影响不显著。植保无人机田间飞防作业时,应避免高温干旱、风速较高天气,建议无人机作业状态为:飞行高度1 m,飞行速度5 m·s-1,喷液流量1 800 m L·min-1。 展开更多

关键词 飞防作业 雾滴分布 作业状态 室外环境 沉积率

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基于Labview的遥控无人机操控测试系统(英文) 被引量：8

8

作者 张昆 张铁民 +3 位作者 廖贻泳 庄晓霖 李晟华 兰玉彬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期11-16,共6页

该系统利用航姿参考系统IG-500N采集无人机实时飞行状态信息,通过无线数传模块传输至地面PC机。飞行状态信息包括:三轴姿态角、三轴加速度、三轴角速度、三轴速度、GPS经纬度、GPS海拔高度、温度和气压等信息。之后利用Labview设计的程... 该系统利用航姿参考系统IG-500N采集无人机实时飞行状态信息,通过无线数传模块传输至地面PC机。飞行状态信息包括:三轴姿态角、三轴加速度、三轴角速度、三轴速度、GPS经纬度、GPS海拔高度、温度和气压等信息。之后利用Labview设计的程序分割提取各个测试项目所对应的数据信息,并计算对应测试项目的用时、位置偏差和姿态稳定行,进而得到遥控无人机操控水平指标,导入生成测试报告。用于评估操控手在操控无人机起飞、航线飞行、定点悬停和降落过程中的操控水平。试验结果表明测试系统可靠。该研究可用于为无人机操控手的水平评估和自主飞行无人机的飞行性能优化提供参考。 展开更多

关键词 无人机 遥感 设计 飞行状态 操控水平 测试系统 LABVIEW

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甘蓝夜蛾Mamestra brassicae Linnaeus飞行能力研究 被引量：6

9

作者 吴晓 付晓伟 +1 位作者 赵新成 吴孔明 《应用昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期595-603,共9页

【目的】测定日龄、性别、交配等因素对农业迁飞性害虫甘蓝夜蛾Mamestra brassicae Linnaeus飞行能力的影响,为其迁飞行为研究和异地测报提供理论依据。【方法】在气温为（24±1）℃、相对湿度为75%±5%的实验室环境下,利用飞... 【目的】测定日龄、性别、交配等因素对农业迁飞性害虫甘蓝夜蛾Mamestra brassicae Linnaeus飞行能力的影响,为其迁飞行为研究和异地测报提供理论依据。【方法】在气温为（24±1）℃、相对湿度为75%±5%的实验室环境下,利用飞行磨系统对甘蓝夜蛾实验室种群1~5日龄未交配个体、已交配的3日龄个体以及野外迁飞种群分别进行连续24 h吊飞测试,记录其累计飞行时间、累计飞行距离、平均飞行速率等参数。【结果】甘蓝夜蛾实验室种群的飞行能力随日龄增长而变化,初羽化时即具有较强的飞行能力,2~3日龄达到峰值,4~5日龄的飞行能力显著下降;雌性甘蓝夜蛾的飞行能力强于雄性甘蓝夜蛾;交配的甘蓝夜蛾平均飞行速率显著小于处女甘蓝夜蛾,但二者的平均飞行时间和飞行距离均无显著差异。此外,渤海湾迁飞种群中晚季节南迁种群的飞行能力显著强于早季节北迁种群和过渡种群。【结论】日龄和交配状态是影响甘蓝夜蛾飞行能力的关键因素。 展开更多

关键词 甘蓝夜蛾 飞行能力 飞行磨 羽化 交配状态

原文传递

亚洲型舞毒蛾中国地理种群飞行能力初探 被引量：6

10

作者 杨帆 骆有庆 +4 位作者 黄东辉 崔骁芃 杨华巍 刘信旭 石娟 《中国农学通报》 CSCD 2012年第28期53-57,共5页

为了探究亚洲型舞毒蛾的飞行能力,以采自河北和内蒙的亚洲型舞毒蛾为试验对象,应用昆虫飞行信息系统,分析亚洲型舞毒蛾的最大飞行速度、累计飞行距离和累计飞行时间。结果表明:亚洲型舞毒蛾雌雄个体间飞行能力有显著差异,雄虫比雌虫具... 为了探究亚洲型舞毒蛾的飞行能力,以采自河北和内蒙的亚洲型舞毒蛾为试验对象,应用昆虫飞行信息系统,分析亚洲型舞毒蛾的最大飞行速度、累计飞行距离和累计飞行时间。结果表明:亚洲型舞毒蛾雌雄个体间飞行能力有显著差异,雄虫比雌虫具有更强的飞行能力,雄虫平均累计飞行距离为6.76km,雌虫平均累计飞行距离为1.85km;1日龄成虫已具备较强的飞行能力,在累计飞行时间、累计飞行距离上,雌虫随着日龄的增长呈现出明显的线性下降趋势;交配对雄虫的飞行能力无显著影响,雌虫产卵后飞行能力明显下降。 展开更多

关键词 舞毒蛾 飞行能力 雌雄 日龄 交配

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航空器持续下降进近技术的发展现状与展望 被引量：5

11

作者 李东亚 胡荣 +1 位作者 张军峰 许跃凤 《航空计算技术》 2016年第5期131-134,共4页

持续下降进近作为一种新兴进近技术自提出以来就受到国际的广泛关注,但在我国的发展尚处在探索阶段,还未得到应有重视。对持续下降进近进行了综述性研究,比对了不同国家和组织对持续下降进近的定义,阐明了其核心内容,总结了其优势。通... 持续下降进近作为一种新兴进近技术自提出以来就受到国际的广泛关注,但在我国的发展尚处在探索阶段,还未得到应有重视。对持续下降进近进行了综述性研究,比对了不同国家和组织对持续下降进近的定义,阐明了其核心内容,总结了其优势。通过回顾持续下降进近的国内外理论研究和飞行验证发展现状,分析了持续下降进近在降噪、节油和减排等方面的研究成果。从运行安全性和效率性的角度,指出了持续下降进近的未来发展趋势。 展开更多

关键词 航空运输 持续下降进近 飞行验证 飞行程序 节能减排 发展现状 发展趋势

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药品质量飞行检查现状、问题及对策研究 被引量：5

12

作者 邢花 汤泳潮 《中国药事》 CAS 2019年第1期21-24,共4页

目的:为我国药品质量飞行检查的不断完善提出建议,以供借鉴和参考。方法:采用文献查阅法、观察法和比较研究法等方式深入研究药品质量飞行检查现状,找出其中存在的问题。结果与结论:我国药品质量飞行检查现状趋于常态化,药品监督管理部... 目的:为我国药品质量飞行检查的不断完善提出建议,以供借鉴和参考。方法:采用文献查阅法、观察法和比较研究法等方式深入研究药品质量飞行检查现状,找出其中存在的问题。结果与结论:我国药品质量飞行检查现状趋于常态化,药品监督管理部门越来越广泛地运用飞行检查对违法违规企业进行惩治,效果显著;药品质量飞行检查已经从概念化走向系统化,使药品质量飞行检查系统愈发完善、成熟,但仍存在保密性不足、监管能力有限、数据可靠性不高、法律法规不够完善等问题。药品质量飞行检查要充分利用社会和媒体力量提高检查力度,推行药品飞行检查方式,并与交叉检查和日常检查相结合,发挥药品质量飞行检查的作用。 展开更多

关键词 药品 飞行检查 现状 问题 对策

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浅谈我校空乘专业的发展思路 被引量：5

13

作者 路荣 《西安航空技术高等专科学校学报》 2009年第6期39-41,共3页

为适应民用航空运输业对人才的需要,许多院校都开设了空乘专业。作为一个新专业,虽然有一定的就业市场,但各院校之间的竞争也是非常激烈的。如何在激烈的竞争之中占有一席之地,在市场上形成自己的品牌,是我校空乘专业面临的一大问题。... 为适应民用航空运输业对人才的需要,许多院校都开设了空乘专业。作为一个新专业,虽然有一定的就业市场,但各院校之间的竞争也是非常激烈的。如何在激烈的竞争之中占有一席之地,在市场上形成自己的品牌,是我校空乘专业面临的一大问题。通过不同角度,对我校空乘专业的发展思路做了初步的探讨与研究。 展开更多

关键词 空乘专业 发展现状 生源质量 就业渠道

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基于机载振动监测系统的直升机飞行状态识别方法 被引量：4

14

作者 冯维超 《国外电子测量技术》 2020年第7期133-136,共4页

针对直升机飞行状态在线监测问题,提出了基于机载振动监测系统的飞行状态识别方法。该方法利用机舱内机箱ICP振动加速度和XMA机载数据采集器对直升机的平飞、俯冲、爬升3种情况下机身振动状态进行监测,采用振动时频域分析方法分别从振... 针对直升机飞行状态在线监测问题,提出了基于机载振动监测系统的飞行状态识别方法。该方法利用机舱内机箱ICP振动加速度和XMA机载数据采集器对直升机的平飞、俯冲、爬升3种情况下机身振动状态进行监测,采用振动时频域分析方法分别从振幅、加速度、功率3个方面对3种飞行状态进行判别。测试结果表明,利用提出的振动时频域分析方法能够有效判别直升机飞行状态。在起飞和降落状态下各参数值大小基本明显大于平飞状态下的参数值。同时,起飞状态下峰值、均值、平均幅值比降落状态下对应参数大,其他参数均比降落状态下对应参数小。结果还表明3种飞行状态下主频成分基本相同。 展开更多

关键词 飞行状态 直升机 机载振动 状态识别

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飞参数据在航空飞行器状态监控检测中的应用 被引量：4

15

作者 陈炜军 崔德平 张斌 《直升机技术》 2021年第3期45-48,共4页

为充分挖掘飞参数据在航空飞行器监控及故障诊断中的应用价值,对利用飞参数据进行航空飞行器状态监控和检测维护的方法进行了研究,并提出阈值法、比较法和关联法三种飞参数据处理方法。文章通过Origin软件强大的数据处理功能,分析给出... 为充分挖掘飞参数据在航空飞行器监控及故障诊断中的应用价值,对利用飞参数据进行航空飞行器状态监控和检测维护的方法进行了研究,并提出阈值法、比较法和关联法三种飞参数据处理方法。文章通过Origin软件强大的数据处理功能,分析给出了阈值法、比较法和关联法三种飞参数据处理方法的应用实例,证明这三种数据处理方法在航空飞行器监测及故障诊断中的可行性和有效性,为飞行器状态监控和检测维护手段更新提供了有益参考。 展开更多

关键词 飞行参数 状态监控 数据处理 故障诊断

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飞参数据实时传输与处理系统 被引量：2

16

作者 霍立平 贾绍文 +1 位作者 于潞 蔡慧敏 《现代电子技术》 北大核心 2018年第16期120-122,126,共4页

为了实时监控飞行状态,提高飞行训练质量,保证飞行训练安全,构建了飞参数据实时采集、传输与处理系统。通过对原机飞参系统的改进、采用频分复用和时分复用结合的信道资源分配方法实现了飞参数据的实时采集和传输。通过对飞参数据实时... 为了实时监控飞行状态,提高飞行训练质量,保证飞行训练安全,构建了飞参数据实时采集、传输与处理系统。通过对原机飞参系统的改进、采用频分复用和时分复用结合的信道资源分配方法实现了飞参数据的实时采集和传输。通过对飞参数据实时处理并以多种形式进行展现,满足了不同用户的使用需求。实际应用表明,该飞参系统运行稳定,在完善飞行训练质量与安全监控体系方面效果显著,具有较强的推广应用价值。 展开更多

关键词 飞参数据 信道资源分配 实时处理 飞行状态 飞行训练 数据采集

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空乘毕业生就业力问题研究——以安徽师范大学空乘专业为例 被引量：2

17

作者 圣雪瑶 《经济研究导刊》 2017年第31期145-147,共3页

随着中国高等教育进入大众化阶段,我国高校毕业生就业问题已然成为了社会关注的焦点。其中,作为最为热门、新兴的空乘专业,在毕业生人数攀升的同时也面临毕业生就业困难的问题。以安徽师范大学空乘毕业生为研究对象,采用文献研究法、访... 随着中国高等教育进入大众化阶段,我国高校毕业生就业问题已然成为了社会关注的焦点。其中,作为最为热门、新兴的空乘专业,在毕业生人数攀升的同时也面临毕业生就业困难的问题。以安徽师范大学空乘毕业生为研究对象,采用文献研究法、访谈法,对空乘毕业生就业力内涵、现状和影响因素进行分析,进而提出对策建议,以期帮助他们顺利就业。 展开更多

关键词 空乘毕业生 就业力 现状 影响因素 对策

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灾害性天气下航空公司天气成本测算模型 被引量：2

18

作者 李航 郭晓梅 胡小兵 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期7-12,共6页

为减轻灾害性天气对航空公司的影响,进一步提高经济效益,构建一种天气条件下航空公司的运营成本测算模型。首先,将航空公司运营成本重新划分为常规成本和天气成本2大类;然后,分析正常天气成本与非正常航班状态成本,得到给定情景航班的... 为减轻灾害性天气对航空公司的影响,进一步提高经济效益,构建一种天气条件下航空公司的运营成本测算模型。首先,将航空公司运营成本重新划分为常规成本和天气成本2大类;然后,分析正常天气成本与非正常航班状态成本,得到给定情景航班的天气成本,累加所有航班天气成本,得到整个航空公司的天气成本,并重点关注灾害性天气下航空公司可降低的天气成本;最后,开展国内某中型航空公司的简单仿真案例研究。结果表明:该模型能够比较合理地计算航空公司可降低的天气成本;航空公司天气成本与其计划航班起降机场的灾害性天气危险性密切相关。 展开更多

关键词 航空公司 灾害性天气 天气成本 航班状态 测算模型

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机场飞行区主动安全技术防范体系构建

19

作者 陈平 胡杰 +2 位作者 鲍帆 王兴隆 张伟光 《指挥信息系统与技术》 2023年第5期1-7,共7页

空地交通汇聚的机场飞行区是航空安全管控的重点和难点。首先,分析了欧美等航空强国和我国民航在机场飞行区场面活动目标监视、道面异物和健康状态检测、主动安全防范与风险智能管控等采取的信息化手段及存在的问题;然后,构建了“物联... 空地交通汇聚的机场飞行区是航空安全管控的重点和难点。首先,分析了欧美等航空强国和我国民航在机场飞行区场面活动目标监视、道面异物和健康状态检测、主动安全防范与风险智能管控等采取的信息化手段及存在的问题;然后,构建了“物联、数联、智联”飞行区主动安全技术防范体系与“端-边-云”的互联架构;最后,阐明了场面活动目标态势精确定位与感知、机场道面状态智能监测与性能快速恢复以及机场飞行区风险识别与智能决策等关键技术的研究思路,通过提升机场运行品质和安全绩效等,助力“四型机场”建设和民航高质量发展。 展开更多

关键词 飞行区 主动安全防范 目标态势 道面状态 风险识别 智能监测

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一种高精度飞行仿真模拟器的软件设计 被引量：1

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作者 段海滨 王道波 +1 位作者 盛守照 黄向华 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期66-68,共3页

根据飞行仿真模拟器开发设计的特点 ,提出了一种高精度飞行仿真模拟器的总体实现及软件设计方案 .该模拟器控制系统整体结构采用三闭环控制 ,控制机软件采用了RTKernal多任务协调机制 ,仿真机软件采用了WindowsVxD开发技术 ,控制机和仿... 根据飞行仿真模拟器开发设计的特点 ,提出了一种高精度飞行仿真模拟器的总体实现及软件设计方案 .该模拟器控制系统整体结构采用三闭环控制 ,控制机软件采用了RTKernal多任务协调机制 ,仿真机软件采用了WindowsVxD开发技术 ,控制机和仿真机之间的通信通过高速串口的状态机机制进行 。 展开更多

关键词 飞行仿真模拟器 RTKemal WINDOWS VXD 高速串口 状态机

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