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题名低空救援实时飞行的冲突探测与解脱算法研究
被引量：1
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作者
张明
王磊
王硕
喻慧
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机构
南京航空航天大学民航学院
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出处
《交通信息与安全》
2016年第1期71-77,84,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(U1233101
71271113)资助
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文摘
航空器冲突探测和解脱的实时计算对航空救援飞行安全意义重大。基于低空目视飞行规则,构建三维空域网格,采用时间窗理论分析了两航空器同高度飞行的时空冲突判定方法。依据救援目视飞行规则和航空器飞行性能约束,建立航空器Agent的可行路径集和基于网格划分的Airspace模型,并根据航空器Agent的救援任务属性确定了优先级判定准则,对各个Agent模型在冲突顶点上的优先级进行判定。建立两航空器无冲突最优路径规划方法,计算Agent的无冲突路径。通过仿真验证,分析了飞行冲突的时间窗和区域,以及优先级下的无冲突路径,结果表明,本方法相对于非协作的冲突探测和解脱方法可以有效提高解脱效率,节约飞行时间146s。
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关键词
航空安全
低空应急救援
冲突探测与解脱算法
时间窗
Airspace模型
AGENT模型
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Keywords
aviation safety
low-altitude emergency rescue
flight conflict detection and resolution algorithm
time window
Airspace model
Agent model
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分类号
V355.1
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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