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论航天器动力学中的一个理论问题 被引量:1
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作者 梁立孚 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2011年第1期94-101,共8页
目前解决多柔体动力学问题主要是依赖于数值的、定量的分析方法,几乎没有人进行解析的分析讨论,这对于深刻把握系统的非线性力学实质、预测系统的全局动力学现象是十分不利的,因此,极有必要开展多柔体系统的理论分析.作为多柔体动力学... 目前解决多柔体动力学问题主要是依赖于数值的、定量的分析方法,几乎没有人进行解析的分析讨论,这对于深刻把握系统的非线性力学实质、预测系统的全局动力学现象是十分不利的,因此,极有必要开展多柔体系统的理论分析.作为多柔体动力学理论分析的组成部分,该文研究航天器动力学中的一个理论问题,探讨了"为了进行具体分析,经常把矢量(矢量是一阶张量)方程投影到合适的动坐标系上"的法则的合理性.该文的理论分析的结果,不仅表明进行多柔体系统理论分析的必要性,而且为多柔体系统的合理建模提供了参考. 展开更多
关键词 航天器 柔体 刚体 动力学 建模
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Developing the Model and Environment for Validation of a Class-8 Truck
2
作者 Mitchel J. Keil Upul Attanayake +1 位作者 Pavel Ikonomov Richard B. Hathaway 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2012年第7期777-786,共10页
Many studies have been conducted by analyzing crash data that included road profile, site conditions, vehicle configurations and weights, driver behavior, etc.. However, limited studies have been conducted evaluating ... Many studies have been conducted by analyzing crash data that included road profile, site conditions, vehicle configurations and weights, driver behavior, etc.. However, limited studies have been conducted evaluating the impact of these factors on crashes and/or rollover through simulations. This is mainly due to lack of availability of verified full vehicle flexible-body models. The verification process is costly as it requires instrumentation of a heavy vehicle, scanning of road surfaces, and collection of data by running the vehicle over different road conditions, performing various maneuvering, etc. This paper presents the reverse engineering process of a class-8 truck and validation of a full flexible-body simulation model of a Wabash 53-foot trailer against the strain data recoded from proving ground testing of an instrumented truck. Simulation results show that, with the exception of the noise from the strain gage data from instrumented test run at 30 mph, there is a good agreement in periodicity and relative amplitude with the ADAMS model. A comparison of strain data from the flex-body model and the instrumented truck shows that the modeling and verification approach presented in this paper can be confidently used to validate the full flexible-body models developed for specific analyses. 展开更多
关键词 ADAMS simulation class-8 truck flexible-body INSTRUMENTATION road profile.
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空间可展开天线结构研究进展 被引量:70
3
作者 刘明治 高桂芳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期82-87,共6页
扼要综述了空间可展开天线结构的发展及目前的国际动态 ,叙述了空间可展开天线结构、设计及分析中的主要研究课题及其目前的进展。指出“把多体动力学与有限元法相结合的综合动力学建模法”、“辩识模型后 ,用预测控制和优化的思想进行... 扼要综述了空间可展开天线结构的发展及目前的国际动态 ,叙述了空间可展开天线结构、设计及分析中的主要研究课题及其目前的进展。指出“把多体动力学与有限元法相结合的综合动力学建模法”、“辩识模型后 ,用预测控制和优化的思想进行展开过程控制”、“用多约束优化法调整网状天线反射面形状精度” 展开更多
关键词 可展开天线 空间结构 多柔体系统 动力学建模 动力控制 无重力实验
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高速角接触球轴承保持架柔体动力学分析 被引量:40
4
作者 邓四二 谢鹏飞 +1 位作者 杨海生 高银涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期625-631,共7页
在角接触球轴承动力学分析基础上,结合轴承保持架的柔体性,采用修正的Craig-Bam-pton子结构模态综合法建立高速角接触球轴承保持架柔体动力学方程。利用ADAMS系统开发了角接触球轴承刚柔多体动力学分析程序,对高速角接触球轴承保持架动... 在角接触球轴承动力学分析基础上,结合轴承保持架的柔体性,采用修正的Craig-Bam-pton子结构模态综合法建立高速角接触球轴承保持架柔体动力学方程。利用ADAMS系统开发了角接触球轴承刚柔多体动力学分析程序,对高速角接触球轴承保持架动态性能进行了分析;并采用Gupta的角接触球轴承动力学分析结果加以验证。分析结果表明:角接触球轴承引导间隙与兜孔间隙之比、径向载荷与轴向载荷之比过大或过小都不利于保持架转动的平稳性;相对刚体保持架而言,柔体保持架转动更为平稳。 展开更多
关键词 机械学 角接触球轴承 保持架 Craig-Bampton法 柔体动力学 ADAMS
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高速列车车下设备模态匹配及试验研究 被引量:32
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作者 宫岛 周劲松 +1 位作者 孙文静 沈钢 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期13-20,共8页
本文提出计算整备状态下高速列车车体垂向一阶弯曲模态频率的数值及解析方法,研究并阐释车下设备对整备状态下车体模态频率的影响机理。基于解析方法及隔振理论,提出车下设备与车体模态匹配原则,设计车下设备悬挂参数,并针对设计结果进... 本文提出计算整备状态下高速列车车体垂向一阶弯曲模态频率的数值及解析方法,研究并阐释车下设备对整备状态下车体模态频率的影响机理。基于解析方法及隔振理论,提出车下设备与车体模态匹配原则,设计车下设备悬挂参数,并针对设计结果进行试验验证。结果表明,数值方法计算精度高,但不便于工程运用,而解析方法在保证计算精度的同时,能够直接运用于车下设备悬挂设计;相对于刚性吊挂而言,车下设备采用弹性吊挂时,整备状态车体的垂向一阶弯曲模态频率会得到明显提升;车体与车下设备模态频率的合理匹配可有效避免二者间共振的发生,针对所研究的高速车辆,当独立设备固有频率设计为6.5Hz时,设备自振频率能够与车体垂向一阶弯曲模态频率有效分开。在整个运行速度区间内,车辆可以获得良好的运行平稳性,同时车下设备振动亦不剧烈。 展开更多
关键词 高速列车 弹性车体 模态频率 车下设备 模态匹配
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高速列车弹性车体与转向架耦合振动分析 被引量:28
6
作者 宫岛 周劲松 +1 位作者 孙文静 谢维达 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期41-47,共7页
建立了某高速列车车体有限元模型,采用Guyan缩减进行模态求解,结合SIMPACK多体动力学软件建立包含弹性车体的系统动力学模型。运用模型分析了车体弹性模态对运行平稳性的影响,研究了弹性车体与转向架构架垂向耦合振动。分析结果表明:当... 建立了某高速列车车体有限元模型,采用Guyan缩减进行模态求解,结合SIMPACK多体动力学软件建立包含弹性车体的系统动力学模型。运用模型分析了车体弹性模态对运行平稳性的影响,研究了弹性车体与转向架构架垂向耦合振动。分析结果表明:当车体垂向一阶弯曲频率与车体点头振动空响应点频率接近时,会发生车体的垂向弹性共振;当车体菱形变形弯曲频率高于9 Hz,垂向一阶弯曲频率高于10 Hz时,车体弹性对运行平稳性影响不大;该高速列车转向架一系悬挂垂向刚度与车体垂向一阶弯曲频率匹配合适,即使构架浮沉及点头频率与车体垂向一阶弯曲频率接近,也不会发生弹性车体与构架的共振现象。 展开更多
关键词 高速列车 弹性车体 耦合振动 模态参数 运行平稳性 SIMPACK软件
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汽车柔性多体系统动力学建模综述 被引量:11
7
作者 陆佑方 《汽车技术》 北大核心 1997年第5期1-7,共7页
对汽车柔性多体系统动力学的建模理论、方法、作用以及国内外发展状况和目前我国在这方面的差距,作了简要的综述。应用汽车柔性多体系统动力学的建模理论和方法,可以较精确地建立整车或总成的分析模型,进而实现虚拟样车的设计和动力... 对汽车柔性多体系统动力学的建模理论、方法、作用以及国内外发展状况和目前我国在这方面的差距,作了简要的综述。应用汽车柔性多体系统动力学的建模理论和方法,可以较精确地建立整车或总成的分析模型,进而实现虚拟样车的设计和动力学仿真分析及优化。 展开更多
关键词 汽车 柔性多体系统 动力学 模型
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汽车钢板弹簧多柔体建模及仿真研究 被引量:22
8
作者 郑银环 张仲甫 《湖北工业大学学报》 2007年第4期35-36,49,共3页
根据钢板弹簧的结构及受载特点,以多柔体系统动力学理论为基础,利用ANSYS和ADAMS建立了钢板弹簧的多柔体模型,并对其特性进行了仿真研究.
关键词 钢板弹簧 多柔体系统 有限元 计算机仿真 动力学建模
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基于ADAMS的四连杆打纬机构动态设计与仿真 被引量:20
9
作者 邱海飞 《机械传动》 CSCD 北大核心 2011年第7期52-55,共4页
在ADAMS/View环境下创建了四连杆打纬机构的数字化样机模型,通过AutoFlex模块实现了整个四连杆打纬系统的柔性化设计。提出了由Step函数来模拟打纬阻力的等效计算方法,并计算出了筘座的惯性打纬力。通过柔性体动力学仿真获得了筘座在真... 在ADAMS/View环境下创建了四连杆打纬机构的数字化样机模型,通过AutoFlex模块实现了整个四连杆打纬系统的柔性化设计。提出了由Step函数来模拟打纬阻力的等效计算方法,并计算出了筘座的惯性打纬力。通过柔性体动力学仿真获得了筘座在真实工况下的运动规律,并对柔性体和刚性体仿真结果作了比较与分析,提出了改进四连杆打纬机构动态特性的方法,为实现织机的高速低振化设计奠定了基础。 展开更多
关键词 四连杆打纬 动态设计 柔性体 Step函数 ADAMS
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高速列车弹性车体垂向振动控制 被引量:21
10
作者 宫岛 周劲松 +1 位作者 孙文静 王瑞卿 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第20期159-164,共6页
建立包含车体弹性的高速列车单车刚柔耦合动力学模型。针对车体垂向振动,分别在一系悬挂和二系悬挂系统中采用半主动控制策略,研究控制策略对车辆运行平稳性的影响。结果表明,二系天棚阻尼半主动控制与二系阻尼连续可调型半主动控制均... 建立包含车体弹性的高速列车单车刚柔耦合动力学模型。针对车体垂向振动,分别在一系悬挂和二系悬挂系统中采用半主动控制策略,研究控制策略对车辆运行平稳性的影响。结果表明,二系天棚阻尼半主动控制与二系阻尼连续可调型半主动控制均能有效降低车体低频处的刚性振动,相对而言,前者对于低频振动抑制效果更佳,但对较高频率的弹性振动无明显作用;一系天棚阻尼半主动控制策略作用频域较宽,包括人体对垂向振动最敏感的频域4~8 Hz,且可有效抑制车体在10~20 Hz的弹性振动。结果还表明,一系天棚阻尼半主动控制改善车辆运行平稳性最为有效,且加入一系天棚阻尼控制后,车辆系统轮轨作用改变不大。 展开更多
关键词 高速列车 弹性车体 半主动控制 天棚控制 联合仿真
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车体弹性效应下的垂向振动特性研究 被引量:15
11
作者 曹辉 张卫华 缪炳荣 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期48-54,共7页
针对高速列车车体弹性振动影响悬挂部件的安全性及乘坐舒适性问题,建立考虑车体弹性的高速列车垂向刚柔耦合动力学模型,车体视为两端自由均质等截面欧拉-伯努利梁,在频域内研究弹性效应下的振动特性及其传递关系。分析结果表明,在特定... 针对高速列车车体弹性振动影响悬挂部件的安全性及乘坐舒适性问题,建立考虑车体弹性的高速列车垂向刚柔耦合动力学模型,车体视为两端自由均质等截面欧拉-伯努利梁,在频域内研究弹性效应下的振动特性及其传递关系。分析结果表明,在特定轨道不平顺波长激励下,车体对称模态响应为零,而反对称模态响应最大;反对称模态响应为零,而对称模态响应最大。当车体固有频率与激励频率一致时,车体会产生共振。一阶垂弯共振速度与共振波长对列车运营有重要影响,一阶垂弯模态频率处车体相关频响函数加速度传递率最大,对车体振动贡献最大,速度越高,对一阶垂弯频率要求越高。提高车体结构阻尼和一系垂向阻尼、适当降低二系垂向阻尼可提高车体垂向运行平稳性。 展开更多
关键词 高速列车 弹性车体 振动机理 模态
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多柔体系统动力学碰撞研究中的若干基本问题 被引量:10
12
作者 刘才山 陈滨 《振动与冲击》 EI CSCD 1999年第3期5-11,共7页
本文针对多柔体系统动力学碰撞研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的简化和处理、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面。并根据目前的发现现状和研究中存... 本文针对多柔体系统动力学碰撞研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的简化和处理、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面。并根据目前的发现现状和研究中存在的问题。 展开更多
关键词 多柔体系统 动力学 碰撞 间隙 控制
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基于绝对节点坐标法的柔性绳索体建模仿真研究 被引量:12
13
作者 沈剑 韩峰 +1 位作者 陈放 周峤 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第31期1-7,共7页
将绝对节点坐标法应用于柔性绳索体动力学建模和仿真的研究之中,利用绳单元建立了二维悬臂梁、三维柔性网和刚-柔耦合柔性网三种模型。借助Bathe积分策略和广义极小残量法(GMRES)对长时间历程、非对称大型稀疏矩阵方程组进行了分析求解... 将绝对节点坐标法应用于柔性绳索体动力学建模和仿真的研究之中,利用绳单元建立了二维悬臂梁、三维柔性网和刚-柔耦合柔性网三种模型。借助Bathe积分策略和广义极小残量法(GMRES)对长时间历程、非对称大型稀疏矩阵方程组进行了分析求解,得到了三种模型的动力学仿真结果。通过对柔性绳索体的建模和仿真研究,确立了适用于大变形、大位移柔性绳索体动力学研究的方法,并提出了该研究领域未来发展方向应是绝对节点坐标法与各向异性材料本构关系的结合。 展开更多
关键词 航天动力学 柔性绳索体 绝对节点坐标法 刚度矩阵
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单车过桥下弹性车体共振与消振现象分析 被引量:10
14
作者 王英杰 时瑾 魏庆朝 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期1-8,共8页
为研究弹性车体振动对车桥系统动力响应影响,将车体视为两端自由的均质等截面欧拉梁、转向架及轮对视为刚体,利用模态叠加法考虑简支梁变形,用轮轨密贴接触假设建立单车通过多跨简支梁的车桥系统动力学方程,并用Newmark-β数值积分法求... 为研究弹性车体振动对车桥系统动力响应影响,将车体视为两端自由的均质等截面欧拉梁、转向架及轮对视为刚体,利用模态叠加法考虑简支梁变形,用轮轨密贴接触假设建立单车通过多跨简支梁的车桥系统动力学方程,并用Newmark-β数值积分法求解系统动力响应。以一系列正弦不平顺为系统激励,研究不平顺激扰下弹性车体共振与消振现象。结果表明,弹性振动主要改变车体的振动量,对桥梁振动反馈作用较小;弹性车体共振被激发时其动力响应被显著放大,共振速度由车辆定距与车体弹性自振频率决定;因存在轴距滤波,当不平顺波长满足弹性车体消振发生条件时车体动力响应被显著抑制。 展开更多
关键词 高速铁路 车桥系统 弹性车体 共振与消振
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基于热弹流模型的柴油机连杆小头轴承润滑研究 被引量:10
15
作者 毕凤荣 刘博 +3 位作者 刘春朝 田从丰 李鑫 马腾 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期15-22,共8页
以某直列6缸柴油机为研究对象,建立活塞销-连杆-曲柄销柔性多体动力学分析模型。基于热弹性流体动力学(TEHD)润滑和微凸峰接触理论,建立连杆小头轴承的TEHD模型,分析了热负荷影响下轴承间隙和表面粗糙度对润滑性的影响规律。研究结果表... 以某直列6缸柴油机为研究对象,建立活塞销-连杆-曲柄销柔性多体动力学分析模型。基于热弹性流体动力学(TEHD)润滑和微凸峰接触理论,建立连杆小头轴承的TEHD模型,分析了热负荷影响下轴承间隙和表面粗糙度对润滑性的影响规律。研究结果表明:计及热负荷影响,轴承最大油膜压力增加7.5%,最小油膜厚度降低8.1%,摩擦功耗增加10.1%,粗糙峰接触增加6.0%,轴承产生温升现象,最大温升为20.1℃;轴承间隙增加,轴承最大油膜压力增幅提高50%,最小油膜厚度减幅保持不变;表面粗糙度增加,轴承最大油膜压力增幅提高50%,最小油膜厚度减幅缩小55%。该热弹流模型研究方法为动力机械热负荷条件下摩擦副失效机理分析提供了一种可行的途径,研究结果对摩擦副滑动轴承加工精度制定具有一定的指导作用。 展开更多
关键词 热弹流动力学模型 轴承润滑 热负荷 柔性多体动力学 柴油机
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铁道车辆弹性车体垂向运行平稳性最优控制 被引量:9
16
作者 宫岛 周劲松 +1 位作者 孙文静 谢维达 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期416-420,共5页
采用基于轨道不平顺谱的最优控制及包括轮轴间时延的预瞄控制算法,设计了整车的主动悬挂控制规律,对铁道车辆弹性车体垂向动力学模型进行仿真分析.结果表明,基于轨道谱的预瞄控制算法在控制输出力及抑制车体的振动效果方面要略优于单纯... 采用基于轨道不平顺谱的最优控制及包括轮轴间时延的预瞄控制算法,设计了整车的主动悬挂控制规律,对铁道车辆弹性车体垂向动力学模型进行仿真分析.结果表明,基于轨道谱的预瞄控制算法在控制输出力及抑制车体的振动效果方面要略优于单纯基于轨道谱的最优控制算法;基于轨道谱的最优控制可以改善轨道至弹性车体中部的加速度传递率,在控制车体刚体振动的同时,也能抑制车体的整体弹性振动;最优控制算法对车体系统的低频振动及车体弹性一阶垂向弯曲振动控制作用明显,而对车体高频振动基本无抑制作用,据此可以帮助选择助动器的响应频率范围. 展开更多
关键词 铁道车辆 弹性车体 主动悬挂 最优控制 运行平稳性
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车载火炮动力学仿真 被引量:9
17
作者 蔡文勇 陈运生 杨国来 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第4期12-15,共4页
火炮发射时,部件的弹性会影响炮口扰动的幅度,从而影响火炮射击精度。通过分析全炮的拓扑结构,在一定的简化基础上,根据固定界面动态子结构和拉格朗日方程进行柔体建模理论,利用ADAMS软件建立了车载火炮多柔体模型。在实际建模中,取身... 火炮发射时,部件的弹性会影响炮口扰动的幅度,从而影响火炮射击精度。通过分析全炮的拓扑结构,在一定的简化基础上,根据固定界面动态子结构和拉格朗日方程进行柔体建模理论,利用ADAMS软件建立了车载火炮多柔体模型。在实际建模中,取身管、上架为柔体,其余部件仍取为刚体。考虑身管、上架的变形,对全炮进行了动力学仿真。研究了各个部件的弹性对火炮射击精度的影响程度。该动力学仿真可为车载火炮的总体设计和部件设计提供参考。 展开更多
关键词 计算机仿真 车载火炮 模态综合法 动力学仿真 多柔体
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基于MFBD的输弹机刚柔耦合动力学建模及仿真分析 被引量:8
18
作者 郝驰宇 冯广斌 +2 位作者 闫鹏程 孙华刚 刘超 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期161-167,196,共8页
针对某自行火炮自动装填系统中的开式链传动输弹机,为了掌握其工作过程中的动力学特性和关键构件的受力情况,利用RecurDyn软件建立了输弹机多刚体动力学模型并进行仿真,利用实验数据校核所建模型的合理性,得到了输弹行程中链条的动力学... 针对某自行火炮自动装填系统中的开式链传动输弹机,为了掌握其工作过程中的动力学特性和关键构件的受力情况,利用RecurDyn软件建立了输弹机多刚体动力学模型并进行仿真,利用实验数据校核所建模型的合理性,得到了输弹行程中链条的动力学特性;之后基于多柔体动力学(MFBD,Multi-Flexible-Body Dynamics)技术完成对关键构件的柔性化,建立了输弹机刚柔耦合动力学模型,得出了不同位置构件在输弹行程中的应力云图,通过分析确定了危险点的位置,分析结果对输弹机的故障机理、故障演化规律及疲劳性能研究等提供了依据。 展开更多
关键词 输弹机 多柔体动力学(MFBD) 刚柔耦合
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柔体动力学模型的机器人关节振动分析与抑制 被引量:8
19
作者 张铁 覃彬彬 刘晓刚 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期242-248,438,共8页
为解决工业机器人传动系统中的柔性传动环节常常导致的机械谐振问题,减小手臂在运动中出现振动,研究了基于柔体动力学模型的机器人关节振动抑制的方法。该方法先通过对机器人关节建立柔体动力学模型,从数学表达式中分析其产生振动的原因... 为解决工业机器人传动系统中的柔性传动环节常常导致的机械谐振问题,减小手臂在运动中出现振动,研究了基于柔体动力学模型的机器人关节振动抑制的方法。该方法先通过对机器人关节建立柔体动力学模型,从数学表达式中分析其产生振动的原因,利用ABAQUS有限元软件获得关节的振型信息,并基于ABAQUS的振型特点获得力锤激励实验法的测点布置,通过实验获得关节轴的模态信息,并进一步分析共振频率对机器人的控制影响以设计合适的陷波滤波器,从而实现对机器人关节振动的抑制。该方法在机器人第5关节中进行了仿真和控制实验,末端余振幅值的实验说明振幅加速度值从3降至0.5m/s2,停止后电机转子偏移量绝对值从1降至0.5°,体现了陷波滤波器良好的抑制特性。 展开更多
关键词 柔体动力学 有限元 力锤激励法 陷波滤波器 振动抑制
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太空发电站大型柔性结构控制系统设计 被引量:7
20
作者 刘宇飞 侯欣宾 +1 位作者 王立 周璐 《载人航天》 CSCD 2017年第4期440-447,共8页
太空发电站作为千米级空间超大尺度柔性结构,针对其超长梁和膜结构的三轴稳定姿态控制以及地球静止轨道的定点运行,设计了一套姿态轨道控制系统。首先运用等效简化的方法将主次桁架结构进行简化,建立了简化模型,进而利用简化模型的模态... 太空发电站作为千米级空间超大尺度柔性结构,针对其超长梁和膜结构的三轴稳定姿态控制以及地球静止轨道的定点运行,设计了一套姿态轨道控制系统。首先运用等效简化的方法将主次桁架结构进行简化,建立了简化模型,进而利用简化模型的模态信息实现了多柔性体动力学建模。分析了大尺度柔性结构在姿态和轨道方面所受到的空间扰动,主要包括太阳光压摄动、重力梯度摄动等因素,并据此设计了以电推进器为执行机构的三轴稳定的姿态控制系统和分散式的轨道控制系统。仿真估算结果表明,控制系统能够满足姿态、轨道控制要求,但燃料消耗较大。 展开更多
关键词 太空发电站 超大尺度柔性结构 多柔性体动力学 姿态轨道控制
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