柔性触觉传感器主要技术 被引量：23

1

作者 王钰 李斌 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第12期1-4,8,共5页

结合理论分析和文献报道对现有柔性触觉传感器的主要技术进行了归纳总结,主要包括微机电系统(MEMS)的压阻原理,通过惠斯顿电桥将力转换成电量的基本原理,基于新型材料聚偏二氟乙烯(PVDF)的压电特性,电介质的力学性质与电学性质的耦合作... 结合理论分析和文献报道对现有柔性触觉传感器的主要技术进行了归纳总结,主要包括微机电系统(MEMS)的压阻原理,通过惠斯顿电桥将力转换成电量的基本原理,基于新型材料聚偏二氟乙烯(PVDF)的压电特性,电介质的力学性质与电学性质的耦合作用,以及基于导电橡胶的柔性触觉传感器导电机理和压阻效应。概述了3种主要技术物理特性,总结了3种主要技术应用在柔性触觉传感器上的优缺点和在各个领域上的实际应用,提出了触觉传感器一些有待解决的问题和研究方向。 展开更多

关键词 柔性触觉传感器 微机电系统 聚偏二氟乙烯 导电橡胶

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基于FBG的机器人柔性触觉传感器 被引量：20

2

作者 许会超 苗新刚 汪苏 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期634-639,722,共7页

为了满足机器人与外界环境、对象发生接触及交互作用时的触觉感知需求,提出了一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的柔性触觉传感器.该传感器采用3×3FBG阵列作为柔性传感元件,聚二甲基硅氧烷(PDMS)材料构成双层柔性基体.介绍了传感器的传... 为了满足机器人与外界环境、对象发生接触及交互作用时的触觉感知需求,提出了一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的柔性触觉传感器.该传感器采用3×3FBG阵列作为柔性传感元件,聚二甲基硅氧烷(PDMS)材料构成双层柔性基体.介绍了传感器的传感原理并采用有限元方法对其弹性体进行力学仿真分析,基于标定实验平台完成该传感器的静态标定实验.传感器的空间分辨率为25mm,在10mm×10mm载荷施加单元下,对力的感知范围为0～7N,且传感器具有较好的线性度和灵敏度,重复性和一致性良好,力灵敏度为0.16nm/N.实验结果和分析研究都证明了柔性触觉传感器的可行性.该传感器与人体皮肤触感及结构极为相似,且布线简单、抗干扰能力强. 展开更多

关键词 柔性触觉 传感器 机器人 光纤布拉格光栅(FBG) 聚二甲基硅氧烷(PDMS)

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柔性触觉传感器在机器人上的应用综述 被引量：11

3

作者 何慧娟 王雷 许德章 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第11期5-7,15,共4页

柔性多维触觉传感器的研究对于智能机器人的发展至关重要,研制符合实际应用要求的触觉传感器已经成为智能机器人发展中的关键技术之一。在分析国内外研究现状的基础上,阐述了触觉传感器应用在机器人上的主要技术,包括敏感材料选择、结... 柔性多维触觉传感器的研究对于智能机器人的发展至关重要,研制符合实际应用要求的触觉传感器已经成为智能机器人发展中的关键技术之一。在分析国内外研究现状的基础上,阐述了触觉传感器应用在机器人上的主要技术,包括敏感材料选择、结构设计、解耦算法、信号获取电路、传感器标定以及虚拟触觉的研究等,为触觉传感器的研究提供方向。 展开更多

关键词 综述 机器人 柔性触觉传感器 敏感材料 结构设计 解耦 标定

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基于导电橡胶的柔性压力/温度复合感知系统 被引量：10

4

作者 田合雷 刘平 +2 位作者 郭小辉 刘彩霞 黄英 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第10期100-103,共4页

以石墨烯/炭黑/硅橡胶复合材料作为压力和温度敏感材料,聚酰亚胺作为柔性基底,设计了一种应用于智能机器人皮肤可大面积成型的柔性压力/温度复合感知系统。同时,采用微处理器Mega128和Lab VIEW分别搭建了柔性压力/温度复合感知系统的信... 以石墨烯/炭黑/硅橡胶复合材料作为压力和温度敏感材料,聚酰亚胺作为柔性基底,设计了一种应用于智能机器人皮肤可大面积成型的柔性压力/温度复合感知系统。同时,采用微处理器Mega128和Lab VIEW分别搭建了柔性压力/温度复合感知系统的信号采集电路与人机交互界面,对压力与温度数据进行分析、处理和显示。结果表明:采用石墨烯/炭黑/硅橡胶复合材料同时作为压力和温度敏感材料,既能简化敏感单元的制作工艺,又有助于传感器阵列的大面积成型。利用该压力/温度复合感知系统可以同时测量压力和温度,进一步提升机器人皮肤的智能度。 展开更多

关键词 导电橡胶 压力 温度 柔性触觉传感器 人工皮肤 感知系统

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力敏导电橡胶中的应变和压阻效应及工作原理分析 被引量：9

5

作者 刘平 黄英 +2 位作者 仇怀利 张玉刚 葛运建 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期112-115,共4页

分析了应变和压阻效应对"负压力-电阻特性"(NPC)的影响程度,揭示出力敏导电橡胶的工作原理。当填料用量处在渗流区中心时,电阻率的减小在NPC效应中占主导,导电橡胶的工作原理主要为压阻效应。随着填料用量的增多,电阻几何系... 分析了应变和压阻效应对"负压力-电阻特性"(NPC)的影响程度,揭示出力敏导电橡胶的工作原理。当填料用量处在渗流区中心时,电阻率的减小在NPC效应中占主导,导电橡胶的工作原理主要为压阻效应。随着填料用量的增多,电阻几何系数的减小在NPC效应中起主导,其工作原理主要为应变效应。在某一特定填料用量范围,力敏导电橡胶的工作原理还与压力大小有关。压力较小时,电阻率的减小在NPC效应中占主导,其工作原理主要为压阻效应;压力较大时,电阻几何系数的减小在NPC效应中占主导,其工作原理主要为应变效应。 展开更多

关键词 应变效应 压阻效应 导电橡胶 柔性触觉传感器

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电容式柔性触觉传感器设计 被引量：8

6

作者 易艺 宋爱国 +2 位作者 李会军 冷明鑫 徐波 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1123-1129,共7页

为了实现对机器人指端触觉压力的检测,设计了一种电容式柔性触觉传感器。以PORON聚氨酯材料作为电容式触觉传感器电极间的弹性绝缘介质,导电膜在空间上呈垂直分布,分别交叉粘贴于PORON聚氨酯材料上、下表面构成电容式触觉传感器的上、... 为了实现对机器人指端触觉压力的检测,设计了一种电容式柔性触觉传感器。以PORON聚氨酯材料作为电容式触觉传感器电极间的弹性绝缘介质,导电膜在空间上呈垂直分布,分别交叉粘贴于PORON聚氨酯材料上、下表面构成电容式触觉传感器的上、下电极,一起组成柔性电容传感单元。该触觉传感器制备工艺简单,材料成本低廉。测试结果表明,该触觉传感器及其信号采集与处理系统能够检测0~20 N的触觉压力,曲线拟合最大误差为6.44%,重复性误差为6.29%,能够实现触觉压力的检测,为在机器人指端实现触觉压力的检测提供一种参考。 展开更多

关键词 柔性触觉传感器 PORON聚氨酯 电容式 传感器标定装置 传感信息获取

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柔性触觉传感器用温度敏感导电橡胶的电阻-温度模型 被引量：8

7

作者 刘平 黄英 +2 位作者 廉超 蒋红生 赵小文 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期107-109,共3页

以通用有效介质理论为基础,得出柔性触觉传感器用温度敏感导电橡胶的电阻-温度计算模型。采用炭黑-硅橡胶导电复合体系(导电/炭黑橡胶)作为实验材料,对该模型进行了实验验证。结果表明,在填料分布均匀、体积分数接近渗流体积分数等边界... 以通用有效介质理论为基础,得出柔性触觉传感器用温度敏感导电橡胶的电阻-温度计算模型。采用炭黑-硅橡胶导电复合体系(导电/炭黑橡胶)作为实验材料,对该模型进行了实验验证。结果表明,在填料分布均匀、体积分数接近渗流体积分数等边界条件下,电阻-温度计算模型与实验结果吻合,表现出一致的"电阻-正温度系数"(PTCR)变化规律。在温度场的作用下,基体的体积膨胀而导致炭黑浓度被稀释的过程对PTCR效应存在重要影响;基体的体积膨胀导致材料形状的改变对PTCR效应无显著影响。 展开更多

关键词 温度特性 电阻-正温度系数效应 导电橡胶 柔性触觉传感器

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基于EIT技术的柔性触觉传感器的设计 被引量：7

8

作者 程文芳 王晓杰 董帅 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期155-160,共6页

随着机器人技术的日益发展,柔性传感器在机器人皮肤上的应用也得到了新的发展。本文提出并研究了一种基于导电聚合物压敏电阻效应的柔性触觉传感器的设计,使用由聚二甲基硅氧烷PDMS（Poly Di Methyl Siloxane）和多壁碳纳米管（MWCNTs... 随着机器人技术的日益发展,柔性传感器在机器人皮肤上的应用也得到了新的发展。本文提出并研究了一种基于导电聚合物压敏电阻效应的柔性触觉传感器的设计,使用由聚二甲基硅氧烷PDMS（Poly Di Methyl Siloxane）和多壁碳纳米管（MWCNTs）混合而成的导电橡胶作为传感器主体,运用EIT（Electrical Impedance Tomography）技术,设计并制作了本系统的硬件电路,并用其检测、传输导电橡胶的边缘电势数据。最后在计算机中应用工具包EIDORS进行有限元模型和图像重构技术,有效且直观的将导电橡胶上的受力位置表现出来。实验对1~3个目标分别进行了成像,证明了本设计的可行性。 展开更多

关键词 柔性触觉传感器 EIT 导电橡胶 EIDORS

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触觉传感器的柔性化方法及其应用研究综述

9

作者 周昭 高国伟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期6-10,共5页

触觉传感器是一种模拟人体触觉并用于检测外部刺激的设备,触觉传感器的柔性化也成为了研究的关键点之一。本文介绍了不同类型的柔性触觉传感器(电容式、压阻式、摩擦电等)。采用纳米复合材料并结合静电纺丝法、旋涂法、以及新出现的喷... 触觉传感器是一种模拟人体触觉并用于检测外部刺激的设备,触觉传感器的柔性化也成为了研究的关键点之一。本文介绍了不同类型的柔性触觉传感器(电容式、压阻式、摩擦电等)。采用纳米复合材料并结合静电纺丝法、旋涂法、以及新出现的喷涂法等制备的柔性触觉传感器具有灵敏度高、响应速度快等特点,并对柔性触觉传感器应用领域进行了总结和展望。 展开更多

关键词 柔性触觉传感器 柔性化方法 应用研究

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基于醋酸纤维素/MXene复合纤维膜的柔性触觉传感器 被引量：1

10

作者 梁虎 张礼兵 +2 位作者 吴婷 宋海军 汤成莉 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期6228-6240,共13页

柔性触觉传感器在电子皮肤、智能机器人、可穿戴电子设备和医疗健康等方面具有广阔的应用潜力。针对压阻型柔性触觉传感器灵敏度低和响应/恢复性能差等问题,提出一种近场电流体动力学直写方法制备基于醋酸纤维素(CA)/MXene多层纳米片复... 柔性触觉传感器在电子皮肤、智能机器人、可穿戴电子设备和医疗健康等方面具有广阔的应用潜力。针对压阻型柔性触觉传感器灵敏度低和响应/恢复性能差等问题,提出一种近场电流体动力学直写方法制备基于醋酸纤维素(CA)/MXene多层纳米片复合纤维薄膜的柔性触觉传感器,以具有多孔结构的CA纤维作为桥联剂,将MXene纳米片组装成连续的具有孔隙结构的三维(3D)导电网络。与传统的柔性触觉传感器制备方法相比,该方法通过高压静电场作用有效提高CA/MXene复合纤维薄膜的电学性能,从而提高了柔性触觉传感器的传感性能。测试结果表明:柔性触觉传感器触觉压力感知范围为9 Pa~10.2 kPa,在9 Pa~5.6 kPa压力范围内,该传感器的灵敏度为17.36 kPa^(-1),并且具有快速的响应/恢复性能(60.31/74.35 ms)。实验结果表明该柔性触觉传感器能够识别手指的运动状态、呼吸状态和脉搏等信号,在人体运动检测和生理信号监测等方面具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 柔性触觉传感器 醋酸纤维素 MXene 三维多孔导电网络 近场电流体动力学直写

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磁致链化对磁流变弹性体压阻效应的影响 被引量：5

11

作者 廖干良 廖昌荣 +2 位作者 文慧 谢磊 樊玉勤 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2085-2092,共8页

为研究磁流变弹性体(Magneto-Rheological Elastomer,MRE)压阻效应机制及其影响因素,基于场致发射效应机制,结合均匀型与磁致链化型MRE结构特点,分别建立了两类镍粉填充液态硅橡胶型MRE的导电模型,得出了相应的MRE端面电阻表达式,分析... 为研究磁流变弹性体(Magneto-Rheological Elastomer,MRE)压阻效应机制及其影响因素,基于场致发射效应机制,结合均匀型与磁致链化型MRE结构特点,分别建立了两类镍粉填充液态硅橡胶型MRE的导电模型,得出了相应的MRE端面电阻表达式,分析了镍粉质量分数、测试电压对两类MRE阻值的影响;在零场下制备了均匀型MRE,在匀强磁场下制备了磁致链化型MRE,对两类MRE的压阻特性进行了系统测试;通过分析比较两类MRE的正压力与电阻对数的映射关系,验证了理论模型的合理性;相比于均匀型MRE样品的高阻抗和较小的阻值变化范围,在0~6kPa压力下,磁致链化型MRE样品阻值变化区间为10~106Ω,在触觉传感应用中具有更好的适用性。 展开更多

关键词 柔性触觉传感器 磁流变弹性体 场致发射 压阻效应 磁致链化Ni粉 硅橡胶

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基于炭黑填充导电橡胶的力敏传感器的灵敏度 被引量：5

12

作者 刘平 黄英 +3 位作者 刘秀梅 蔡文婷 李锐琦 王大月 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期51-55,共5页

以通用有效介质理论为基础,给出了炭黑填充导电橡胶(炭黑/橡胶)的力敏传感器灵敏度计算方程。采用该方程并结合形变和压阻效应,分析了影响力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度的主要参数。结果表明:炭黑体积分数是影响力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度... 以通用有效介质理论为基础,给出了炭黑填充导电橡胶(炭黑/橡胶)的力敏传感器灵敏度计算方程。采用该方程并结合形变和压阻效应,分析了影响力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度的主要参数。结果表明:炭黑体积分数是影响力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度的主要参数。当炭黑体积分数在临界体积分数附近时,力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度为0.1～11.5MPa-1,其敏感机制主要为压阻效应。当炭黑体积分数在渗流区时,灵敏度为0.2～3.6MPa-1,其敏感机制还与接触压力的大小有关,压力较小时,主要为压阻效应;压力较大时,主要为应变效应。若炭黑体积分数在传导区,灵敏度为0.3～1.7MPa-1,其敏感机制主要为应变效应。 展开更多

关键词 复合材料 灵敏度 压力 炭黑 导电橡胶 柔性触觉传感器

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软体仿生机械手柔性触觉感知技术研究进展 被引量：3

13

作者 谷可欣 李红 +3 位作者 李坤阳 宋言明 孙广开 祝连庆 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第8期13-27,共15页

柔性触觉感知信息获取是软体仿生机械手自主操纵的关键反馈环节,它提供了关于仿生机械手和物体接触点的相互作用力和表面特性的信息。从敏感材料、结构设计、制备方法到信号获取分析等方面,应用于软体机械手的柔性触觉感知方法近年来取... 柔性触觉感知信息获取是软体仿生机械手自主操纵的关键反馈环节,它提供了关于仿生机械手和物体接触点的相互作用力和表面特性的信息。从敏感材料、结构设计、制备方法到信号获取分析等方面,应用于软体机械手的柔性触觉感知方法近年来取得了一定进展,但是存在若干问题限制了技术的应用发展。为此,梳理了软体仿生机械手柔性触觉感知的概念与内涵,分析了相关的重要参数和设计原则,汇总分类讨论了不同结构的柔性触觉传感器的设计思想及其性能和应用,最后对软体仿生机械手柔性触觉传感器的发展前景提出了展望与思考。 展开更多

关键词 软体仿生机械手 触觉感知 柔性触觉传感器 敏感材料 光纤

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压力/温度复合柔性触觉传感器用导电橡胶的外场特性 被引量：4

14

作者 黄英 刘平 +2 位作者 赵兴 仇怀利 葛运建 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期95-98,共4页

分析了不同填料用量及种类对导电橡胶外场特性(压力、温度)的影响。结果表明,导电网络密度的增大与损伤使得导电橡胶呈现"电阻-负压力系数"(NPC)和"电阻-正压力系数"(PPC),热膨胀和热扰动共同作用使得导电橡胶呈现&... 分析了不同填料用量及种类对导电橡胶外场特性(压力、温度)的影响。结果表明,导电网络密度的增大与损伤使得导电橡胶呈现"电阻-负压力系数"(NPC)和"电阻-正压力系数"(PPC),热膨胀和热扰动共同作用使得导电橡胶呈现"电阻-负温度系数"(NTC)和"电阻-正温度系数"(PTC)。热膨胀起主导表现出PTC效应,热扰动起主导则表现出NTC效应。填料用量与种类对于导电橡胶的外场特性影响显著,炭黑(8%)(质量分数,下同)和石墨(5.2%)并用填充导电橡胶,同时消除了PPC和NTC效应,可用于制作压力/温度复合柔性触觉传感器用敏感材料。 展开更多

关键词 负(正)压力系数 负(正)温度系数 导电橡胶 柔性触觉传感器

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基于柔性触觉传感器的坐姿压力监测系统设计 被引量：4

15

作者 江子烨 裴荣 吴键 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第2期86-88,91,共4页

提出了一种有效监测人体坐姿压力的系统,设计了柔性触觉传感器阵列,基于多路模拟开关CD4051、微处理器MSP430与无线发送模块实现数据的采集与传输,在上位机软件中通过低通滤波、配色与插值算法,并应用分布式压缩感知理论,形成了模拟人... 提出了一种有效监测人体坐姿压力的系统,设计了柔性触觉传感器阵列,基于多路模拟开关CD4051、微处理器MSP430与无线发送模块实现数据的采集与传输,在上位机软件中通过低通滤波、配色与插值算法,并应用分布式压缩感知理论,形成了模拟人体坐姿压力分布的彩色图像,图像真实清晰,便于观察。实验结果表明:系统稳定性和分辨率较好,且能够实现坐姿压力分布的实时测量和显示。 展开更多

关键词 柔性触觉传感器 多路模拟开关 无线通信 分布式压缩感知

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一种新型柔性电容式触觉传感器的电容仿真与计算 被引量：2

16

作者 魏璇 汪玉冰 +1 位作者 潘宏青 双丰 《仪表技术》 2015年第2期49-53,共5页

提出一种新型柔性电容式触觉传感器的设计方案,分别采用高导电材料硅脂导电胶和绝缘硅胶制备电极层和介质层,由于其"全柔"特性,传统的平行板电容计算公式已经不能满足计算要求。因此,根据接触力学中的位势理论简化推导了单维... 提出一种新型柔性电容式触觉传感器的设计方案,分别采用高导电材料硅脂导电胶和绝缘硅胶制备电极层和介质层,由于其"全柔"特性,传统的平行板电容计算公式已经不能满足计算要求。因此,根据接触力学中的位势理论简化推导了单维力加载时的柔性平行板电容器的变形规律,并利用多物理场仿真软件COMSOL对柔性平行板电容器进行有限元仿真计算,验证推导结果。最后,针对该柔性平行板电容敏单元灵敏度低的缺点,对几何模型进行改进,仿真结果表明灵敏度得到了大幅提高。 展开更多

关键词 柔性触觉传感器 电容式传感器 有限元仿真 位势理论

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柔性触觉传感器的研制 被引量：2

17

作者 张国立 侯振德 +1 位作者 屈川 富东慧 《实验力学》 CSCD 北大核心 2019年第2期231-239,共9页

本文研制了一种柔性电容式触觉传感器,用来实现对法向力与切向力的测量。该传感器采用超弹性柔性电极,与传统金属电极相比具有更高的灵敏度与柔韧性。传感器采取了上下两层的四电容结构,从而对三个方向的力有不同的灵敏度,并通过对外力... 本文研制了一种柔性电容式触觉传感器,用来实现对法向力与切向力的测量。该传感器采用超弹性柔性电极,与传统金属电极相比具有更高的灵敏度与柔韧性。传感器采取了上下两层的四电容结构,从而对三个方向的力有不同的灵敏度,并通过对外力作用所引起的四个电容值变化进行组合运算实现对外力的检测。通过一系列实验测试了传感器的输出特性,实验结果表明传感器可以实现对法向力与切向力的测量。其中,x,y,z三个方向力的灵敏度分别可以达到2.356pf/N、2.122pf/N和0.243pf/N。此外,通过对传感器的拉伸测试表明,所研制的柔性电极传感器可以承受大于25%的拉伸率而不被损坏,而普通金属电极传感器则最大只能承受3.13%的拉伸率。 展开更多

关键词 柔性触觉传感器 超弹性材料 电容 法向力 切向力 传感器阵列

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用于脉搏波检测的背接触式触觉传感阵列单元 被引量：2

18

作者 于婷婷 孙珂 +3 位作者 裴彬彬 陈建中 钟朋 杨恒 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期492-499,共8页

触觉传感器在脉搏波测量、仿生机器人等领域有重要应用。该方案制作背接触式传感器,并通过转移工艺实现芯片加工和圆片级芯片尺寸封装一体化,用组装工艺低成本实现大面积柔性触觉阵列;采用模块化设计,正压力与剪切力传感单元的尺寸和布... 触觉传感器在脉搏波测量、仿生机器人等领域有重要应用。该方案制作背接触式传感器,并通过转移工艺实现芯片加工和圆片级芯片尺寸封装一体化,用组装工艺低成本实现大面积柔性触觉阵列;采用模块化设计,正压力与剪切力传感单元的尺寸和布线相同,制作可组装的标准单元;在传感器转移工艺中,采用无电极化学腐蚀自停止工艺,提高成品率。传感单元尺寸仅为300μm×300μm,与人类触觉传感的极限可比拟,灵敏度为2 mV/10 kPa,量程为150 kPa,已用于研制新型脉诊仪的柔性传感阵列,实现了脉搏波的实时测量。 展开更多

关键词 柔性触觉传感器 背接触式 转移工艺 模块化结构 无电极化学腐蚀自停止 脉搏波检测

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RBF神经网络在柔性触觉传感器解耦中的应用 被引量：2

19

作者 王菲露 宋杨 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第10期20-25,共6页

针对柔性触觉传感器模型高度非线性、解耦难度大等问题,提出一种有效的方法来模拟柔性触觉传感器在实际应用中含噪声的情形。首先在理想条件下的传感器模型上添加不同幅度的高斯白噪声并建立其数学模型,之后通过K-均值和递归最小二乘法... 针对柔性触觉传感器模型高度非线性、解耦难度大等问题,提出一种有效的方法来模拟柔性触觉传感器在实际应用中含噪声的情形。首先在理想条件下的传感器模型上添加不同幅度的高斯白噪声并建立其数学模型,之后通过K-均值和递归最小二乘法优化RBF神经网络,并利用优化后的RBF神经网络算法逼近受噪声干扰的传感器阻值与形变之间的高维非线性映射关系,最后基于不同的展开幅度通过行列阻值解耦出传感器三维形变信息,获得了较好的解耦精度。解耦结果表明,RBF神经网络算法具有较强的鲁棒性和抗噪声能力,能够很好地逼近含噪声的传感器高维非线性数据之间的映射关系。 展开更多

关键词 柔性触觉传感器 解耦 RBF神经网络 高斯白噪声

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新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究 被引量：1

20

作者 巨涛 葛运建 +3 位作者 双丰 徐菲 丁俊香 黄英 《仪表技术》 2011年第1期49-51,53,共4页

介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统,该系统可用于柔性压敏材料的标定。该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的方法完成传感器标定,进行误差分析并比较其优缺点。该系统的设计简化了对柔性阵列单元进行标定的程序,达... 介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统,该系统可用于柔性压敏材料的标定。该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的方法完成传感器标定,进行误差分析并比较其优缺点。该系统的设计简化了对柔性阵列单元进行标定的程序,达到了预期的目的。 展开更多

关键词 标定系统 三维力 数据采集 柔性触觉传感器

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