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机器人柔性抛光机床的研究 被引量：7
1
作者 李成群 贠超 +2 位作者 彭伟 王留呆 孙云权 《机械工程师》 2007年第7期100-102,共3页
为满足机器人柔性抛光系统和抛光工艺要求,在抛光加工过程中,机器人柔性抛光机床的抛光轮轮径检测机构可使抛光轮与工件接触点的位置和线速度始终保持不变,这样抛光轮与工件接触点的线速度以及机器人的抛光路径不会随抛光轮的磨损而改... 为满足机器人柔性抛光系统和抛光工艺要求,在抛光加工过程中,机器人柔性抛光机床的抛光轮轮径检测机构可使抛光轮与工件接触点的位置和线速度始终保持不变,这样抛光轮与工件接触点的线速度以及机器人的抛光路径不会随抛光轮的磨损而改变。该机器人柔性抛光机床还具有抛光力控制功能,可控制抛光轮与工件之间的抛光力保持恒定或小于阈值抛光力。 展开更多
关键词 机器人 柔性抛光机床 轮径检测装置 抛光力控制
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齿轮齿条直线倍程机构在机器人柔性抛光机床中的应用 被引量：1
2
作者 李成群 贠超 +1 位作者 张习加 齐立哲 《机械工程师》 2007年第9期22-23,共2页
介绍了根据齿轮齿条直线倍程机构原理设计的机器人柔性抛光机床的轮径检测机构。此机构不仅满足机器人柔性抛光系统对磨损后抛光轮的轮径检测需要,而且还满足抛光轮磨损后抛光轮与工件接触点的位置不变,简化了系统编程,提高了系统的可... 介绍了根据齿轮齿条直线倍程机构原理设计的机器人柔性抛光机床的轮径检测机构。此机构不仅满足机器人柔性抛光系统对磨损后抛光轮的轮径检测需要,而且还满足抛光轮磨损后抛光轮与工件接触点的位置不变,简化了系统编程,提高了系统的可靠性。 展开更多
关键词 机器人柔性抛光机床 直线倍程机构 轮径检测机构 机器人
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