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题名全景成像技术的现状和进展
被引量:36
- 1
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作者
肖潇
杨国光
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机构
浙江大学现代光学仪器国家重点实验室
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出处
《光学仪器》
2007年第4期84-89,共6页
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文摘
全景成像技术在机器人、计算机视觉和虚拟现实领域有着重要的应用。旋转拼接,鱼眼透镜和折反射透镜是实现全景成像技术的主要方法。其中旋转拼接和鱼眼透镜是符合人眼视觉的中心投影法原理,折反射全景成像则是属于环带成像,即柱面映射投影。分析了以上全景成像系统的优缺点,建立了折反射全景成像系统的数学模型。结果表明,折反射系统由于集成化和小型化的特点将会得到更为广泛的应用。
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关键词
全景成像
中心投影
柱面投影
折反射透镜
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Keywords
panoramic imaging
central convergence perspective
flat cylinder perspective
catadioptric lens
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分类号
TN942.2
[电子电信—信号与信息处理]
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题名全景光学环带凝视成像技术
被引量:19
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作者
白剑
牛爽
杨国光
侯西云
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机构
浙江大学现代光学仪器国家重点实验室
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第3期331-335,共5页
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基金
国家自然科学基金重点资助项目(6978903)
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文摘
提出一种无需转动镜头,一次性瞬时完成周围360°目标成像的全景光学环带凝视成像技术。该技术采用平面圆柱投影方法,可实现超半球成像。分析了全景环形透镜PA L的成像特性,给出全景光学设计实例,利用所完成的原理样机实现了动态全景数字图像处理。成像结果表明该技术在管道测量、医用内窥检查、全景监控、周视监测等领域具有广阔的应用前景。
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关键词
全景环形透镜
光学设计
平面圆柱透影
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Keywords
Panoramic annular lens (PAL)
Optical design
flat cylinder perspective
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分类号
O43
[机械工程—光学工程]
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题名全景环形透镜原理与特点剖析
被引量:8
- 3
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作者
王道义
黄大为
邬敏贤
严瑛白
金国藩
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机构
清华大学精仪系精密测试技术与仪器国家重点实验室
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出处
《光学技术》
EI
CAS
CSCD
1998年第1期10-12,共3页
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基金
国家自然科学基金
精密测试技术与仪器国家重点实验室资助
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文摘
本文从分析传统中心投影法入手,介绍了平面圆柱投影(FCP)的基本概念、主要特点,深入地探讨了实现FCP的一种光学器件——全景环形透镜(PAL)的工作原理。PAL具有线性投影关系、方向选择性、景深无限远等重要特性。优化设计了一个口径为34mm的PAL,模拟计算进一步证实了PAL的上述特性。
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关键词
平面圆柱投影
全景环形透镜
原理
光学成像
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Keywords
: flat cylinder perspective, panoramic annular lens
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分类号
O435
[机械工程—光学工程]
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题名全景环形透镜环形象的线性化研究
被引量:15
- 4
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作者
朱方明
杨国光
姚炜勇
程惠全
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机构
浙江大学现代光学仪器国家重点实验室
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出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期589-593,共5页
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基金
国家自然科学基金!重点资助项目 (批准号 :6978980 3 )
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文摘
全景环形透镜 (PAL)独特的成象性能 ,即环绕光轴 3 60°产生一个环形象且景深为无穷远 ,使得由 PAL组成的观测系统没有活动部件能同时观察透镜周围的景物 .但 PAL所成的环形象不便于人眼观察和测量 ,有畸变、失真 ,为此 ,本文根据图象坐标变换 ,实现了一种环形象的线性恢复 ,即首先将环形象线性化处理 ,再对其进行插值 ,实验结果表明线性化效果较好 .该图象处理技术可以为发挥
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关键词
全景环形透镜
平面圆柱透视
FCP
线性化
成像性
图像坐标变换
线性恢复
图像处理技术
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Keywords
Panoramic annular lens(PAL)
flat cylinder perspective(FCP)
Linearization
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分类号
O435.2
[机械工程—光学工程]
TN911.73
[理学—光学]
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