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仿鸟复合振动的扑翼气动分析 被引量:53
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作者 曾锐 昂海松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期6-12,共7页
根据绿头鸭飞行的录像片断 ,对其平飞时翅膀的扑动模型进行简化 ,提出了一种新的变速 -折叠扑翼扑动模型 ,使之更符合鸟类翅膀的实际扑动规律。通过非定常涡格法的比较计算发现 ,以该新模型规律运动的扑动翼 ,在一个周期内的平均升力系... 根据绿头鸭飞行的录像片断 ,对其平飞时翅膀的扑动模型进行简化 ,提出了一种新的变速 -折叠扑翼扑动模型 ,使之更符合鸟类翅膀的实际扑动规律。通过非定常涡格法的比较计算发现 ,以该新模型规律运动的扑动翼 ,在一个周期内的平均升力系数较原有的匀角速度刚性模型有了显著增加 ,更适用于设计微型扑翼机。本文较详细地计算分析了扑翼平均升力系数随着扑动幅度、俯仰幅度以及扑动频率等各种扑动参数的变化曲线 ,为微型扑翼机的设计提供了一定的参考依据。 展开更多
关键词 扑翼机 微型飞行器 扑翼模型 非定常涡格法
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柔性扑翼的模型建立及其功率研究 被引量:4
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作者 曾锐 昂海松 +1 位作者 刘国涛 刘良钢 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期28-31,35,共5页
在原有匀速刚性模型的基础上,提出考虑了扑翼扑动速率变化和形状变化的柔性扑翼模型,使之更接近鸟翼真实扑动情况。模拟计算了时柔性扑翼气动功率及扑动效率随着扑动角、来流速度等参数的变化,从气动角度解释了为何鸟在不同的飞行阶段... 在原有匀速刚性模型的基础上,提出考虑了扑翼扑动速率变化和形状变化的柔性扑翼模型,使之更接近鸟翼真实扑动情况。模拟计算了时柔性扑翼气动功率及扑动效率随着扑动角、来流速度等参数的变化,从气动角度解释了为何鸟在不同的飞行阶段扑翼规律各不相同,为柔性扑翼飞行器的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 柔性扑翼 微型飞行器 扑翼模型 功率 数值模拟计算
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微型扑翼飞行器气动力估算方法研究 被引量:1
3
作者 符冰 侯宇 《航空兵器》 2006年第5期7-11,共5页
微型扑翼飞行器是国际上的一个新的研究热点,但目前基于低雷诺数的非定常扑翼气动特性尚无精确的计算方法。本文在分析鸟类和昆虫飞行机理的基础上提出了一种新的计算扑翼飞行气动力的方法,这种方法原理简单,计算量不大,易于工程实现,... 微型扑翼飞行器是国际上的一个新的研究热点,但目前基于低雷诺数的非定常扑翼气动特性尚无精确的计算方法。本文在分析鸟类和昆虫飞行机理的基础上提出了一种新的计算扑翼飞行气动力的方法,这种方法原理简单,计算量不大,易于工程实现,为扑翼飞行器的设计、制作、应用提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 微型扑翼飞行器 扑翼模型 气动力计算
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仿鸽扑翼的气动性能分析 被引量:2
4
作者 余春锦 颜蕙 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期39-43,共5页
以鸽子的特征尺寸以及飞行方式作为研究的主要对象和研制微型扑翼飞行器的模拟目标,使用空间非定常涡格法对仿鸽扑翼飞行器进行了气动性能的计算,分析了迎角、扑动角、飞行速度、扑动频率和推进比等参数对微型扑翼飞行器的气动性能的影... 以鸽子的特征尺寸以及飞行方式作为研究的主要对象和研制微型扑翼飞行器的模拟目标,使用空间非定常涡格法对仿鸽扑翼飞行器进行了气动性能的计算,分析了迎角、扑动角、飞行速度、扑动频率和推进比等参数对微型扑翼飞行器的气动性能的影响,对扑翼飞行器的设计有一定的参考作用。 展开更多
关键词 扑翼 微型飞行器 扑翼模型 非定常涡格法
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多段柔性变体扑翼飞行器设计 被引量:23
5
作者 黄鸣阳 肖天航 昂海松 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1838-1844,共7页
多段柔性变体扑翼模仿海鸥翅膀的复杂运动.观察海鸥翅膀的运动周期,设计了包含慢频率扑动、展向折弯、弦向扭转和结构柔性变形的扑翼模型,并应用准定常方法计算气动力,为该扑翼飞行器设计提供依据.在CATIA和3DMAX中设计多段柔性变体扑... 多段柔性变体扑翼模仿海鸥翅膀的复杂运动.观察海鸥翅膀的运动周期,设计了包含慢频率扑动、展向折弯、弦向扭转和结构柔性变形的扑翼模型,并应用准定常方法计算气动力,为该扑翼飞行器设计提供依据.在CATIA和3DMAX中设计多段柔性变体扑翼机的三维模型和运动模拟,制作样机进行飞行试验,研究其平飞、爬升、偏航等飞行姿态,结果表明升力和推力与数值计算结果吻合.相较于原有扑翼飞行器,多段柔性变体扑翼飞行器可以慢频率扑动飞行,调整扑翼形状. 展开更多
关键词 多段柔性变体扑翼 扑翼模型 准定常计算方法 运动模拟 飞行试验
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展向柔性对扑翼推力影响原因的数值分析 被引量:6
6
作者 张云飞 叶正寅 谢飞 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期419-426,共8页
为研究展向柔性对扑翼推力的影响及产生影响的原因,该文使用一种折叠翼模型作为研究对象,改变展向折叠的弹性系数,联立求解N-S方程和刚体运动方程,并进行了展向柔性对推力影响原因的分析。结果表明:适当的展向柔性可以减小阻力系数,但... 为研究展向柔性对扑翼推力的影响及产生影响的原因,该文使用一种折叠翼模型作为研究对象,改变展向折叠的弹性系数,联立求解N-S方程和刚体运动方程,并进行了展向柔性对推力影响原因的分析。结果表明:适当的展向柔性可以减小阻力系数,但过大的展向柔性却会增加阻力系数;展向柔性之所以能够改变阻力系数,是因为展向柔性的引入改变了有效攻角沿展向的分布。若展向柔性的引入能够增加有效攻角绝对值沿展向的分布,那么就可以减小瞬时阻力系数。 展开更多
关键词 数值模拟 扑翼 折叠翼模型 展向柔性 有效攻角
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一种非对称折叠扑翼的风洞试验与数值模拟 被引量:4
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作者 张云飞 叶正寅 谢飞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1961-1970,共10页
为了解鸟类翅膀折叠运动的作用,对一个专利中的折叠扑翼机构进行了数学建模,外翼的折叠运动由非定常过程中的气动力、弹性恢复力矩和惯性力决定。利用风洞试验和数值模拟两种方式对该折叠扑翼模型进行了研究。数值模拟和风洞试验结果表... 为了解鸟类翅膀折叠运动的作用,对一个专利中的折叠扑翼机构进行了数学建模,外翼的折叠运动由非定常过程中的气动力、弹性恢复力矩和惯性力决定。利用风洞试验和数值模拟两种方式对该折叠扑翼模型进行了研究。数值模拟和风洞试验结果表明:相对于非折叠扑翼,折叠翼能够有效提高平均升力;在一定范围内增加内翼扑动频率可以提高折叠翼平均升力系数,但对折叠翼平均阻力系数影响甚微;一个扑动周期内折叠翼能量耗损小于非折叠翼;各力系数曲线揭示了折叠翼与非折叠翼气动特性差别的原因。所以,在扑翼飞行器设计时采用折叠运动是有利的。 展开更多
关键词 微型飞行器 扑翼 风洞试验 数值模拟 折叠扑翼模型
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仿蝠鲼机器鱼软体胸鳍建模与仿真 被引量:4
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作者 陈令坤 乔涛 +2 位作者 毕树生 任行伟 蔡月日 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第19期182-190,共9页
介绍一种仿蝠鲼机器鱼上使用的软体胸鳍推进器,具有三维立体翼型并集成多个软体致动单元,具备更高形态及运动仿生度。分析提取了生物原型翼缘曲线并建立扑翼运动学模型,解耦描述胸鳍俯仰-摆转复合运动模式;对比了不同致动器数量的软体... 介绍一种仿蝠鲼机器鱼上使用的软体胸鳍推进器,具有三维立体翼型并集成多个软体致动单元,具备更高形态及运动仿生度。分析提取了生物原型翼缘曲线并建立扑翼运动学模型,解耦描述胸鳍俯仰-摆转复合运动模式;对比了不同致动器数量的软体胸鳍运动特性与控制策略,并通过样机静态加载试验验证了有限元模型可靠性;基于格子-玻尔兹曼方法实现复杂曲面动态边界的流固耦合,在仿真环境中分析了单/多自由度软体胸鳍在不同工况下的扑翼推升力特性;数据对比表明多自由度胸鳍平均推力为单自由度的7.2倍,性能优势显著,为进一步水动力试验研究与机器鱼平台整合提供了数据预测与方向指导。 展开更多
关键词 仿生机器鱼 软体胸鳍推进器 扑翼运动学建模 流固耦合
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考虑弹性转轴的扑翼三维气动数值计算 被引量:3
9
作者 张云飞 叶正寅 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期880-889,共10页
通过求解雷诺平均Navier-Stokes方程,研究了同时具有扑动和俯仰运动的三维扑翼气动特性.为了模拟扑翼的弹性特性,在扑翼俯仰轴处设计了扭簧.研究了扑翼平面形状、俯仰弹性轴与质心的相对位置、俯仰刚度变化等参数的影响.结果表明:俯仰... 通过求解雷诺平均Navier-Stokes方程,研究了同时具有扑动和俯仰运动的三维扑翼气动特性.为了模拟扑翼的弹性特性,在扑翼俯仰轴处设计了扭簧.研究了扑翼平面形状、俯仰弹性轴与质心的相对位置、俯仰刚度变化等参数的影响.结果表明:俯仰角相对扑动角有一个大的相位超前量,且刚度系数越大该超前量越大;考虑了俯仰弹性特征后,计算得到的平均阻力系数减小了60%左右,且升力系数幅值和绕翼根力矩系数的幅值明显减小,而这是判断微型飞行器能否平稳飞行的关键参数.所以,在设计扑翼飞行器时应当考虑其扑翼的俯仰弹性特性,适当设计扑翼的俯仰刚度和俯仰轴的位置对扑翼的空气动力性能至关重要. 展开更多
关键词 扑翼 微型飞行器 俯仰弹性 数值模拟 扑翼运动模型
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基于蜻蜓翅几何及刚度相似性的仿生扑翼结构
10
作者 贺媛媛 杨炫 +2 位作者 韩慧 王琦琛 张航 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第14期195-209,共15页
目前对于扑翼和扑旋翼飞行器的研究主要致力于实现仿生拍动模式的机构设计和气动特性分析,对昆虫翅的研究主要在微观尺度的生物学构成以及材料和力学特性。采用主成分分析法可建立昆虫翅展向抗弯刚度与几何形态参数之间的关系。以仿蜻... 目前对于扑翼和扑旋翼飞行器的研究主要致力于实现仿生拍动模式的机构设计和气动特性分析,对昆虫翅的研究主要在微观尺度的生物学构成以及材料和力学特性。采用主成分分析法可建立昆虫翅展向抗弯刚度与几何形态参数之间的关系。以仿蜻蜓翅的扑翼设计为例,根据蜻蜓翅脉的分布可设计具有几何相似性的扑翼模型,进而基于蜻蜓翅的展向抗弯刚度实验结果建立仿蜻蜓翅扑翼设计的刚度相似性准则,以刚度相似性为约束对扑翼进行结构优化,分别制作了仅具有蜻蜓翅刚度相似性的矩形扑翼(JX-翼)、仅具有蜻蜓翅几何相似性的扑翼(JH-翼)、基于蜻蜓翅几何相似性和刚度相似性的仿生扑翼(GD-翼),并采用扑旋翼模型分别对这3种扑翼在5~15 Hz的拍动频率范围内进行了升力测试实验。结果表明,基于几何相似性及刚度相似性设计的GD-翼在12.5 Hz拍动频率时产生的升力比仅基于刚度相似性的矩形JX-翼提高25%,在低于6.5 Hz时与仅基于几何相似性设计的JH-翼相近,但在高于8 Hz时比JH-翼的升力大2倍以上。基于蜻蜓翅的几何相似性和刚度相似性的扑翼结构设计方法为提高仿生扑翼和扑旋翼的气动升力和效率提供了新的路径。 展开更多
关键词 主成分分析法 几何相似性 刚度相似性 扑翼结构模型 扑旋翼实验
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THEMIS observation of a magnetotail current sheet flapping wave 被引量:3
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作者 Weijie Sun Suiyan Fu +4 位作者 Quanqi Shi Qiugang Zong Zhonghua Yao Ting Xiao George Parks 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2014年第2期154-161,共8页
A flapping wave was observed by THEMIS-B(P1)and THEMIS-C(P2)probes on the dawn side of the magnetotail,while the solar wind was generally stable.The magnetic activity was quite weak,suggesting that this flapping wave ... A flapping wave was observed by THEMIS-B(P1)and THEMIS-C(P2)probes on the dawn side of the magnetotail,while the solar wind was generally stable.The magnetic activity was quite weak,suggesting that this flapping wave was generated by an internal instability,which normally occurs during magnetic quiet times.Our analysis shows that the flapping wave was propagating downward with a tail-aligned scale of at least 3.7 R E and did not show much change in shape during its propagation from P1 to P2.Correlation analysis employed to estimate the time lag between the corresponding half waveforms of P1 and P2 shows that the propagating velocities along the current sheet normal directions were close to each other in the beginning,but increased linearly later on.The average wavelength of the flapping wave is approximately 4 R E.Theoretical analysis suggests that the ballooning type wave model may not be the mechanism for the observed flapping wave,but that the magnetic double-gradient instability model is a more plausible candidate. 展开更多
关键词 电流片 磁尾 传播速度 不稳定性 波动模型 相关性分析 总体稳定 时间延迟
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对拍式四翼扑翼机气动性能仿真研究 被引量:1
12
作者 杨永刚 陆冠廷 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第4期25-28,35,共5页
针对普通两翼扑翼机承载能力弱、升力不稳定的缺点,提出一种结合昆虫和鸟类飞行方式的简易对拍式四翼运动模型。使用Xflow对四翼扑翼机和两翼扑翼机运动模型进行数值仿真,对比两种扑翼机在不同来流速度下的气动系数。仿真结果表明:在低... 针对普通两翼扑翼机承载能力弱、升力不稳定的缺点,提出一种结合昆虫和鸟类飞行方式的简易对拍式四翼运动模型。使用Xflow对四翼扑翼机和两翼扑翼机运动模型进行数值仿真,对比两种扑翼机在不同来流速度下的气动系数。仿真结果表明:在低风速下,对拍式四翼扑翼机比两翼扑翼机的平均升力系数大,在飞行时能够得到更大的升力,且更加稳定;证明了在一定尺寸下对拍式四翼扑翼机具有更优越的气动性能和载重能力。 展开更多
关键词 扑翼机 扑翼运动模型 平均推力系数 气动性能
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枯叶蛱蝶扑翼飞行的力学分析 被引量:1
13
作者 张金稳 陈航 +2 位作者 陆沁 刘金国 陈晓鸣 《生物资源》 CAS 2018年第1期57-63,共7页
模仿昆虫扑翼飞行的飞行器具有重量轻、质量小、噪音低、效率高、隐蔽性好等优点,在军用、民用领域被广泛地关注与应用。枯叶蛱蝶是典型的扑翼昆虫,在连续上升飞行过程中会出现停顿和跃升的现象。为了研究停顿和跃升现象的产生原因,对... 模仿昆虫扑翼飞行的飞行器具有重量轻、质量小、噪音低、效率高、隐蔽性好等优点,在军用、民用领域被广泛地关注与应用。枯叶蛱蝶是典型的扑翼昆虫,在连续上升飞行过程中会出现停顿和跃升的现象。为了研究停顿和跃升现象的产生原因,对枯叶蛱蝶的翅型和扑翼行为进行了力学分析。通过测量鳞翅结构参数,记录飞行行为,运用能量守恒与动量守恒原理,考虑生物能的作用,视空气为不可压缩颗粒,建立了数学模型模拟枯叶蛱蝶飞行情况。结果表明,扑翼行为通过改变飞行动力的动量和分力大小来影响枯叶蛱蝶的飞行轨迹,鳞翅形状则通过改变飞行动力的大小来影响枯叶蛱蝶的飞行轨迹,扑翼行为导致停顿和跃升现象的产生。本文为设计扑翼型飞行器提供了力学仿生学基础与生物学模型,为进一步设计出更优化的仿生飞行器提供科学依据。 展开更多
关键词 枯叶蛱蝶 仿生学 扑翼飞行 数学模型
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