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题名基于航天器复杂动力学模型的鲁棒H_∞振动抑制算法
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作者
刘磊
王萍萍
孔宪仁
王本利
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《空间控制技术与应用》
2011年第2期6-13,25,共9页
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文摘
现代大型航天器柔性越来越大,为了获得更好的姿态控制性能,需要主动振动抑制.鲁棒Η∞是一种正在走向工程应用的控制器设计方法,DGKF解析法,线形矩阵不等式LMI数值法,定阶Η∞范数优化法是3种重要的算法.本文对国际空间站俄罗斯舱的有限元模型提出了振动抑制的Η∞综合问题,分别用3种算法求解鲁棒Η∞控制器.基于DGKF法的全阶次优控制器,存在零极点对消,而基于LMI法的51控制器光滑,能有效抑制零极点对消,但LMI法不是一种优化算法,两种控制器降阶为2阶时,Η∞性能衰退大于80%.基于定阶法的2阶控制器和PI控制器具有与DGKF全阶控制器相近的Η∞性能,鲁棒性分析和扰动抑制的时域仿真验证了上述结论.
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关键词
Η∞控制
DGKF法
LMI法
定阶法
振动抑制
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Keywords
Η∞control
DGKF method
LMI method
fixing-order method
vibration suppression
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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