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一种新的固定滞后最优Kalman平滑器
被引量：
1
1
作者
王好谦
邓自立
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2003年第1期55-57,共3页
基于带相关噪声系统的一种最优Kalman滤波算法,应用白噪声估计理论和射影理论,提出了一种带白噪声估值器的固定滞后最优Kalman平滑器。它可递推实现,一个仿真例子说明了其有效性。
关键词
固定滞后
kalman
平滑器
相关噪声系统
kalman
滤波方法
下载PDF
职称材料
极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器
被引量：
1
2
作者
邓自立
孙书利
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期802-804,共3页
基于稳态Kakman预报器和白噪声估计理论 ,应用控制理论中的极点配置原理 ,提出了极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器 .它们不仅是全局渐近稳定的 ,而且通过配置平滑器的极点可使初始平滑估值的影响按指数衰减迅速消失 .它们避免了计算最...
基于稳态Kakman预报器和白噪声估计理论 ,应用控制理论中的极点配置原理 ,提出了极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器 .它们不仅是全局渐近稳定的 ,而且通过配置平滑器的极点可使初始平滑估值的影响按指数衰减迅速消失 .它们避免了计算最优初始平滑估值 ,可减小计算负担 .
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关键词
极点配置
控制理论
稳态
kalman
平滑器
白噪声估计理论
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职称材料
一种新的带白噪声估值器的固定滞后Kalman平滑器
被引量：
1
3
作者
孙书利
邓自立
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2002年第4期336-340,共5页
本文基于经典 Kalm an滤波器和 Mendel的输入白噪声估值器 ,应用射影理论 ,提出了一种新的带白噪声估值器的最优固定滞后 Kalm an平滑器 ,且给出了平滑增益阵和平滑误差方差阵新算法 ,避免了计算滤波和预报误差方差阵的逆矩阵 ,减少了...
本文基于经典 Kalm an滤波器和 Mendel的输入白噪声估值器 ,应用射影理论 ,提出了一种新的带白噪声估值器的最优固定滞后 Kalm an平滑器 ,且给出了平滑增益阵和平滑误差方差阵新算法 ,避免了计算滤波和预报误差方差阵的逆矩阵 ,减少了计算负担 .还提出了相应的稳态次优固定滞后 Kalm an平滑器 ,它具有渐近稳定性 .仿真例子说明了所提出的结果的有效性 .
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关键词
白噪声估值器
固定滞后
kalman
平滑器
渐近稳定性
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职称材料
题名
一种新的固定滞后最优Kalman平滑器
被引量：
1
1
作者
王好谦
邓自立
机构
黑龙江大学电子工程学院
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2003年第1期55-57,共3页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(F01-15)
文摘
基于带相关噪声系统的一种最优Kalman滤波算法,应用白噪声估计理论和射影理论,提出了一种带白噪声估值器的固定滞后最优Kalman平滑器。它可递推实现,一个仿真例子说明了其有效性。
关键词
固定滞后
kalman
平滑器
相关噪声系统
kalman
滤波方法
Keywords
fixed
-
lag
kalman
smoother
systems
with
correlated
noises
kalman
filtering
method
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器
被引量：
1
2
作者
邓自立
孙书利
机构
黑龙江大学应用数学研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期802-804,共3页
基金
国家自然科学基金 (697740 19)
黑龙江省自然科学基金 (F0 1-15 )资助项目
文摘
基于稳态Kakman预报器和白噪声估计理论 ,应用控制理论中的极点配置原理 ,提出了极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器 .它们不仅是全局渐近稳定的 ,而且通过配置平滑器的极点可使初始平滑估值的影响按指数衰减迅速消失 .它们避免了计算最优初始平滑估值 ,可减小计算负担 .
关键词
极点配置
控制理论
稳态
kalman
平滑器
白噪声估计理论
Keywords
pole
assignment
white
noise
estimators
fixed
-
lag
kalman
smoother
kalman
filtering
method
分类号
TP21 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种新的带白噪声估值器的固定滞后Kalman平滑器
被引量：
1
3
作者
孙书利
邓自立
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2002年第4期336-340,共5页
文摘
本文基于经典 Kalm an滤波器和 Mendel的输入白噪声估值器 ,应用射影理论 ,提出了一种新的带白噪声估值器的最优固定滞后 Kalm an平滑器 ,且给出了平滑增益阵和平滑误差方差阵新算法 ,避免了计算滤波和预报误差方差阵的逆矩阵 ,减少了计算负担 .还提出了相应的稳态次优固定滞后 Kalm an平滑器 ,它具有渐近稳定性 .仿真例子说明了所提出的结果的有效性 .
关键词
白噪声估值器
固定滞后
kalman
平滑器
渐近稳定性
Keywords
fixed
lag
kalman
smoother
,white
noise
estimator,
kalman
filtering
method,asymptotic
stability
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新的固定滞后最优Kalman平滑器
王好谦
邓自立
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2003
1
下载PDF
职称材料
2
极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器
邓自立
孙书利
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
1
下载PDF
职称材料
3
一种新的带白噪声估值器的固定滞后Kalman平滑器
孙书利
邓自立
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2002
1
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职称材料
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