基于几何精度衰减因子的单站无源定位精度分析方法 被引量：3

1

作者 陈思剑 张旻 罗争 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期27-32,共6页

基于固定单站测量到达时差(TDOA)是一种有效的无源定位方法。针对现有文献缺乏对该方法定位精度的分析研究,提出一种基于几何精度衰减因子(GDOP)的定位精度分析方法。该方法首先提取影响TDOA定位精度的测量因子;然后分别以这些因子作为... 基于固定单站测量到达时差(TDOA)是一种有效的无源定位方法。针对现有文献缺乏对该方法定位精度的分析研究,提出一种基于几何精度衰减因子(GDOP)的定位精度分析方法。该方法首先提取影响TDOA定位精度的测量因子;然后分别以这些因子作为输入变量,根据GDOP,得到相对定位误差与影响定位结果的参数测量误差之间的变化关系以及可观测区域;最后再确定能否满足具体工程项目的定位精度和定位稳定性标准。仿真实验结果表明:该定位精度分析方法能够全面地评估方向到达时差(TDOA)的应用价值。通过该精度分析方法的验证,测量TDOA的固定单站无源定位方法具备较高的实用价值。 展开更多

关键词 无源定位 固定单站 到达时差 几何精度衰减因子 精度分析方法

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外辐射源定位中的修正增益扩展卡尔曼滤波 被引量：3

2

作者 王鼎 《电子信息对抗技术》 2008年第5期13-17,共5页

针对基于外辐射源的固定单站无源定位问题,给出了一种对运动目标进行定位跟踪的改进型滤波算法。文中首先建立目标角度信息、直达波与散射波的时间差信息以及多普勒频移信息的观测方程,并推导了每个观测方程的修正增益函数,然后利用多... 针对基于外辐射源的固定单站无源定位问题,给出了一种对运动目标进行定位跟踪的改进型滤波算法。文中首先建立目标角度信息、直达波与散射波的时间差信息以及多普勒频移信息的观测方程,并推导了每个观测方程的修正增益函数,然后利用多个时刻的观测值扩充了观测方程,从而给出了一种基于扩充观测方程的修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法。经过计算机仿真验证,该算法可以提高定位精度,并能有效地抑制滤波发散。 展开更多

关键词 无源定位 固定单站 外辐射源 修正增益扩展卡尔曼滤波

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基于改进SRCKF的固定单站无源定位算法 被引量：1

3

作者 相飞华 王杰贵 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期29-33,共5页

针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法精确性和实时性存在的不足,以固定单站无源定位系统为研究对象,提出基于改进SRCKF的固定单站无源定位算法。该算法对SRCKF算法时间更新环节进行线性简化,能避免计算容积点带来的加权近似误差,减少... 针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法精确性和实时性存在的不足,以固定单站无源定位系统为研究对象,提出基于改进SRCKF的固定单站无源定位算法。该算法对SRCKF算法时间更新环节进行线性简化,能避免计算容积点带来的加权近似误差,减少运算量提高效率;引入迭代思想,对量测更新环节进行迭代运算,充分利用量测信息,降低估计误差。仿真结果表明,该算法能有效提高滤波估计精度和运算时效。 展开更多

关键词 固定单站 无源定位 容积卡尔曼滤波 非线性系统 迭代理论

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修正转移概率IMM-SRCKF固定单站无源跟踪算法 被引量：1

4

作者 相飞华 王杰贵 +1 位作者 唐希雯 孙兵 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期65-71,共7页

针对传统交互多模型(IMM)算法转移概率矩阵固定不变,模型转换缓慢且滤波精度不高的问题,提出一种修正转移概率的IMM-SRCKF固定单站无源跟踪算法。该算法以固定单站对机动目标无源跟踪为研究对象,将平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)与IMM算... 针对传统交互多模型(IMM)算法转移概率矩阵固定不变,模型转换缓慢且滤波精度不高的问题,提出一种修正转移概率的IMM-SRCKF固定单站无源跟踪算法。该算法以固定单站对机动目标无源跟踪为研究对象,将平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)与IMM算法结合,对传统IMM算法中的模型转移概率进行实时修正,充分挖掘包含在当前量测中的模式信息,克服了转移概率先验信息失真的缺陷,提高了模型切换速度和滤波跟踪精度;同时SRCKF算法通过QR分解来避免复杂的矩阵求逆和分解运算,保持了协方差矩阵的对称性和半正定性,数值精度和稳定性更高。仿真分析验证了该算法在模型切换速度及滤波精度方面的优越性。 展开更多

关键词 固定单站 机动目标追踪 平方容积卡尔曼滤波 概率转移矩阵 交互多模型

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固定单站无源定位可观测性及仿真分析 被引量：1

5

作者 相飞华 王杰贵 《现代防御技术》 北大核心 2021年第4期72-78,共7页

针对强非线性系统固定单站无源定位可观测性分析困难的问题,提出基于线性系统可观测理论的分析方法并进行了仿真验证。首先以目标角度、角速度和多普勒频率变化率为观测量,通过对观测方程的伪线性化处理,避免求解复杂的雅克比矩阵,而后... 针对强非线性系统固定单站无源定位可观测性分析困难的问题,提出基于线性系统可观测理论的分析方法并进行了仿真验证。首先以目标角度、角速度和多普勒频率变化率为观测量,通过对观测方程的伪线性化处理,避免求解复杂的雅克比矩阵,而后对匀速、匀加速直线运动和匀转弯运动进行可观测分析,得出可观测条件,为进一步研究提供了理论前提。最后通过仿真实例检验了可观测性理论分析的正确性。 展开更多

关键词 固定单站 无源定位 可观测性 伪线性化 方位角 多普勒频率

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基于空频域信息的固定单站无源定位技术研究 被引量：1

6

作者 黄耀光 高博 +1 位作者 李建新 尹川 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第24期247-250,共4页

针对固定单站无源定位必须实现快速定位跟踪的要求,提出一种基于空频域信息的定位方法。对该方法的定位误差进行分析,得到影响该方法定位误差的各因素,以及这些因素对定位误差的影响程度。仿真实验结果表明,该方法受角速度测量误差影响... 针对固定单站无源定位必须实现快速定位跟踪的要求,提出一种基于空频域信息的定位方法。对该方法的定位误差进行分析,得到影响该方法定位误差的各因素,以及这些因素对定位误差的影响程度。仿真实验结果表明,该方法受角速度测量误差影响最大,受多普勒频率测量误差和运动辐射源的速度影响较大,受频率测量误差影响较小。 展开更多

关键词 空频域信息 无源定位 固定单站 角度变化率 多普勒频率变化率 定位误差

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固定单站无源定位与跟踪方法应用 被引量：10

7

作者 万方 丁建江 陈昌孝 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第7期61-64,共4页

地面测向系统实现单站无源探测定位可有效提升现有系统的作战能力。研究了固定单站无源探测定位系统模型和定位方法,根据参数测量集的不同,定位方法可分为利用空时域信息和空频域信息两大类。提出了在典型地面测向系统中实现单站无源探... 地面测向系统实现单站无源探测定位可有效提升现有系统的作战能力。研究了固定单站无源探测定位系统模型和定位方法,根据参数测量集的不同,定位方法可分为利用空时域信息和空频域信息两大类。提出了在典型地面测向系统中实现单站无源探测定位的体制和结构。 展开更多

关键词 固定单站无源定位 定位模型 定位方法 测向系统

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基于修正SUKF的固定单站无源定位跟踪算法 被引量：3

8

作者 申正义 王晴晴 +1 位作者 王洪林 张建华 《火控雷达技术》 2015年第1期38-42,共5页

针对基于超球面单形采样策略的SUKF在初始误差和观测误差较大时滤波性能下降的问题,以固定单站无源定位目标跟踪为应用背景,引入后向平滑处理,并结合系统模型特点对算法作进一步的优化,提出一种修正的SUKF算法。理论分析和仿真实验表明... 针对基于超球面单形采样策略的SUKF在初始误差和观测误差较大时滤波性能下降的问题,以固定单站无源定位目标跟踪为应用背景,引入后向平滑处理,并结合系统模型特点对算法作进一步的优化,提出一种修正的SUKF算法。理论分析和仿真实验表明,文中所提算法相对于传统UKF和SUKF算法,在运算开销增加不大的前提下,有效提高了算法的稳定性和滤波精度,具有一定的工程实用意义。 展开更多

关键词 超球面单形采样 后向平滑 无迹卡尔曼滤波 固定单站无源定位跟踪

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修正的EKPF算法在固定单站被动目标跟踪中的应用 被引量：3

9

作者 申正义 闫抒升 +1 位作者 王晓军 王晴晴 《现代防御技术》 北大核心 2015年第2期116-121,153,共7页

基于以角度、角度变化率、多普勒频率变化率信息为观测量的固定单站被动目标跟踪系统,引入扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)算法对定位结果进行滤波处理。理论分析和仿真实验证明了其滤波性能在该系统中的优越性。针对EKPF算法运算量大、实时... 基于以角度、角度变化率、多普勒频率变化率信息为观测量的固定单站被动目标跟踪系统,引入扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)算法对定位结果进行滤波处理。理论分析和仿真实验证明了其滤波性能在该系统中的优越性。针对EKPF算法运算量大、实时性差的问题,通过对部分粒子进行间隔EKF采样,将EKPF算法进行修正。修正的EKPF算法既有效降低了运算量,又增加了粒子的多样性,使粒子集更加逼近真实的后验概率密度函数。计算机仿真表明,与传统的EKPF算法相比,修正算法在保证滤波性能基本不变的前提下,算法实时性得到了有效提高。 展开更多

关键词 粒子滤波 扩展卡尔曼滤波 固定单站被动目标跟踪 间隔采样

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一种固定单站无源定位方法 被引量：2

10

作者 霍光 李冬海 杨静 《信息工程大学学报》 2012年第5期588-592,共5页

单站无源定位技术具有隐蔽性强、系统相对独立等优点,是电子侦察领域的一个研究热点。针对固定单站无源定位,研究了一种基于相位差、相位差变化率和离心加速度信息的定位方法,并对定位原理和测距误差进行了分析。仿真了测距误差的等高... 单站无源定位技术具有隐蔽性强、系统相对独立等优点,是电子侦察领域的一个研究热点。针对固定单站无源定位,研究了一种基于相位差、相位差变化率和离心加速度信息的定位方法,并对定位原理和测距误差进行了分析。仿真了测距误差的等高线分布并验证了该方法可以获得比仅利用相位差及其变化率定位方法更快的收敛速度和更高的定位精度。 展开更多

关键词 固定单站无源定位 相位差 相位差变化率 离心加速度 测距误差

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UPF改进算法在单站无源定位中的应用 被引量：1

11

作者 申正义 王晴晴 +1 位作者 许诚 张勇 《雷达科学与技术》 2014年第6期592-596,603,共6页

针对UPF算法在固定单站无源定位目标跟踪应用中存在运算量大、实时性差的问题,通过借鉴简化UKF的思想采用超球面单形采样策略、针对应用背景下状态模型的线性特性采用KF代替状态模型的Sigma点采样、在粒子滤波中对部分粒子间隔进行UKF... 针对UPF算法在固定单站无源定位目标跟踪应用中存在运算量大、实时性差的问题,通过借鉴简化UKF的思想采用超球面单形采样策略、针对应用背景下状态模型的线性特性采用KF代替状态模型的Sigma点采样、在粒子滤波中对部分粒子间隔进行UKF采样三个方面的改进,提出一种改进的UPF算法。改进的UPF算法既有效降低了运算量,又增加了粒子的多样性,使粒子集更加逼近真实的后验概率密度函数。计算机仿真表明,改进的UPF算法在保持原有滤波精度的同时,有效减少了运算时间,可用相当于EKPF的运算效率得到UPF的滤波精度,适用于固定单站无源定位跟踪系统。 展开更多

关键词 无迹粒子滤波 固定单站无源定位 超球面单形采样 间隔采样

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一种基于网格搜索的联合跟踪算法

12

作者 王文 何明浩 +1 位作者 徐璟 蒋小红 《电子信息对抗技术》 2012年第1期32-35,59,共5页

针对EKF类算法和UKF类算法存在的受观测精度和初始误差影响较大的问题,提出一种利用空频域信息的联合跟踪算法。该算法利用多级网格搜索算法进行初始值捕获,并将得到的初始值代入基于超球体采样的简化UKF算法中,对目标辐射源进行跟踪。... 针对EKF类算法和UKF类算法存在的受观测精度和初始误差影响较大的问题,提出一种利用空频域信息的联合跟踪算法。该算法利用多级网格搜索算法进行初始值捕获,并将得到的初始值代入基于超球体采样的简化UKF算法中,对目标辐射源进行跟踪。最后通过仿真实验验证了该算法的性能。 展开更多

关键词 固定单站无源定位 多级网格搜索 UKF 联合跟踪算法

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一种改进的EKPF算法在固定单站无源定位中的应用

13

作者 申正义 王晴晴 +1 位作者 王洪林 郭锐 《火控雷达技术》 2014年第1期9-13,共5页

本文针对EKPF算法在固定单站无源定位目标跟踪的应用中运算量大、实时性差的问题,通过对部分粒子进行EKF采样,将EKPF算法进行改进,改进的EKPF算法不仅有效降低了运算量,同时增加了粒子的多样性,使粒子集更能体现概率密度函数的真实分布... 本文针对EKPF算法在固定单站无源定位目标跟踪的应用中运算量大、实时性差的问题,通过对部分粒子进行EKF采样,将EKPF算法进行改进,改进的EKPF算法不仅有效降低了运算量,同时增加了粒子的多样性,使粒子集更能体现概率密度函数的真实分布。Matlab仿真表明,与传统的EKPF算法相比,改进算法在保证滤波性能基本不变的前提下,算法运算量大幅下降。 展开更多

关键词 粒子滤波 扩展卡尔曼滤波 固定单站无源定位 部分采样

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