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基于眼固定安装方式的机器人定位系统被引量：6: 1; 作者陈锡爱黄孝明徐方《微计算机信息》北大核心 2006年第03Z期182-184,共3页; 研发了基于眼固定安装方式的机器人定位系统,提出了一种方便有效的手眼标定方法。通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系,再根据工作台平面与摄像机成像模型的约束关系,求解出目标物体的三维位姿,并最终实现了机械手的精确定位。; 关键词机器人视觉手眼标定眼固定摄像机标定; 下载PDF 职称材料

应用于自动化生产线的视觉机器人系统被引量：2: 2; 作者黄孝明陈锡爱《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2005年第12期104-106,共3页; 应用于融动化生产线基于眼固定安装方式的机器人定位系统,提出了一种方便有效的手眼标方法。通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系,再根据工作台平面与摄像机成像模型的约束关系,求解出目标物体的三维位姿,并最终实现丁机械手的精确定位。; 关键词机器人视觉手眼标定眼固定摄像机标定自动控制; 下载PDF 职称材料

两足并联腿机构工作空间分析被引量：1: 3; 作者戚开诚张建军 +1 位作者刘宇红商鹏《河北工业大学学报》 CAS 2017年第2期52-57,共6页; 采用并联机构3-U^rPS作为两足步行器的腿部机构,3-Ur PS中3个Ur采用等腰对称布置,建立了两足步行器的三维CAD模型及其虚拟样机,分析了3-U^rPS并联机器人的反解,并根据反解研究该机构的定姿态工作空间.基于三维空间搜索的方法在MATLAB中... 展开更多; 关键词 3-UrPS 定姿态工作空间并联机构三维搜索法; 下载PDF 职称材料

工作空间最大化的4-RUP_aR并联机构尺度优化设计被引量：7: 4; 作者杜力彭斯洋 +1 位作者车林仙文世坤《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第11期1685-1692,共8页; 对一种新型3T1R并联机构-4RUPaR并联机构进行工作空间分析和尺度参数优化设计。首先利用解析几何中的坐标变换理论,以机构的杆长作为约束条件,得到了运动学反解方程;然后根据运动学反解方程,建立工作空间的约束条件,通过MATLAB编程实现... 展开更多; 关键词 4-RUP aR并联机构运动学反解定姿态工作空间差分进化算法尺度参数; 下载PDF 职称材料

并联机构六维控制器的运动学性能分析及尺度优化被引量：4: 5; 作者王麟张建军 +1 位作者戚开诚解永刚《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期75-82,共8页; 针对一种含子闭环3-5RUU并联机构的六维控制器进行运动学性能分析和尺度参数优化。首先用附加传感器的方法计算3-5RUU并联机构运动学正解,并求得了唯一解;其次建立了运动学逆解模型,根据运动学逆解,建立了工作空间的约束条件,通过MATLA... 展开更多; 关键词六维控制器 3-5RUU并联机构运动学正解定姿态工作空间尺度优化; 原文传递

基于RPP串联机构的固定式割胶机设计与仿真分析被引量：2: 6; 作者高锋孙江宏 +2 位作者何宇凡李乃峥高可可《制造技术与机床》北大核心 2022年第4期26-31,共6页; 针对人工割胶劳动强度大、技术要求高和作业效率低等问题,设计了一种具有三自由度的新型固定式割胶机。通过等效法将该机构等效为RPP模型,分别利用D-H坐标法、蒙特卡洛数值分析法和Lagrange动力学方法对机构进行运动学及动力学分析。通... 展开更多; 关键词固定式割胶机工作空间分析运动学动力学; 下载PDF 职称材料

BKX-I型并联机床定姿态工作空间数值仿真与求解被引量：1: 7; 作者刘永俊丁洪生 +1 位作者付铁王梦《机械设计与制造》北大核心 2015年第1期1-3,共3页; 以北京某大学研制的BKX-I型并联机床为对象,用矢量法建立了并联机床的位置逆解方程。通过分析影响机床工作空间大小的结构约束条件,基于位置逆解方程推导了并联机床的定姿态工作空间求解过程,提出了一种基于柱坐标搜索法原理的工作空间... 展开更多; 关键词并联机床柱坐标搜索法定姿态工作空间数值法仿真 MATLAB; 下载PDF 职称材料

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