固定区间平滑算法及其在组合导航系统中的应用 被引量：16

1

作者 宫晓琳 张蓉 房建成 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期687-693,共7页

对于离线处理或实时性要求不高的组合导航系统,平滑作为一种离线估计算法,通过利用更多的量测信息,能够获得优于滤波估计的结果。固定区间平滑是利用某一时间区间内的所有量测信息对所有状态进行估计的一种算法,在组合导航系统中应用广... 对于离线处理或实时性要求不高的组合导航系统,平滑作为一种离线估计算法,通过利用更多的量测信息,能够获得优于滤波估计的结果。固定区间平滑是利用某一时间区间内的所有量测信息对所有状态进行估计的一种算法,在组合导航系统中应用广泛。该算法主要包括适用于线性系统的Rauch-Tung-Striebel平滑算法和双滤波器平滑算法,以及基于上述两类平滑方式的非线性平滑估计算法。针对组合导航系统,详细阐述了这几类固定区间平滑算法并分析了各自的优缺点。 展开更多

关键词 组合导航 固定区间平滑 Rauch-Tung-Striebel平滑 双滤波器平滑

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惯导系统动基座对准精度评估方法 被引量：8

2

作者 徐景硕 秦永元 顾冬晴 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第4期20-23,共4页

弹载惯性制导系统空中对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。利用最优平滑技术对弹载惯导系统传递对准效果进行评估,是分析导弹系统的战术性能和惯导系统自身器件性能的有效方法。Rauch-Tung-... 弹载惯性制导系统空中对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。利用最优平滑技术对弹载惯导系统传递对准效果进行评估,是分析导弹系统的战术性能和惯导系统自身器件性能的有效方法。Rauch-Tung-Striebel(1965)提出了固定区间平滑算法,Meditch(1967)提出了固定点平滑算法;Bierman(1983)、Watamabe(1989)等许多学者对RTS算法提出了改进方法,这些方法在保证平滑算法中数值的稳定性和提高计算效率方面有了明显改善。针对固定区间平滑算法所适应的对象,分析了这类平滑算法的特点,提出了RTS固定区间平滑算法的改进方法;结合弹载惯性制导系统传递对准效果评估,进一步证明了分析的正确性。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 固定区间平滑算法 弹载惯导系统 传递对准

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固定区间平滑新算法及其在飞行试验中的应用 被引量：5

3

作者 史忠科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期323-329,共7页

本文根据Kalman滤波和Rauch-Tung-Striebel固定区间平滑公式,提出了信息滤波——固定区间平滑的新算法,并给出了算法的U-D分解形式.由于改变了算法结构,使整个算法的数值稳定性好、可靠性高,而且平滑算法计算量和平滑所需滤波计算量均... 本文根据Kalman滤波和Rauch-Tung-Striebel固定区间平滑公式,提出了信息滤波——固定区间平滑的新算法,并给出了算法的U-D分解形式.由于改变了算法结构,使整个算法的数值稳定性好、可靠性高,而且平滑算法计算量和平滑所需滤波计算量均大为减少.计算量分析结果表明,新算法与Bierman序列滤波和固定区间平滑算法.Keigo.Watanabe前向平滑方法相比较,计算量减少40％以上;当状态转移阵中各元素用K的函数表示时,计算量减少50％以上.本文将此平滑算法用于实际飞机飞行试验的数据处理中,得到了令人满意的结果. 展开更多

关键词 飞行试验 平滑算法 应用 固定区间

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U－D分解的前向固定区间平滑新算法 被引量：1

4

作者 史忠科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期85-90,共6页

本文提出了两种前向固定区间平滑新算法以解决工程问题．为了确保算法的数值稳定性并提高计算效率，两种算法中的协方差矩阵传播均使用了Ｕ－Ｄ分解形式．计算量分析结果表明，两种新算法与ＫｅｉｇｏＷａｔａｎａｂｅ前向平滑算法相比... 本文提出了两种前向固定区间平滑新算法以解决工程问题．为了确保算法的数值稳定性并提高计算效率，两种算法中的协方差矩阵传播均使用了Ｕ－Ｄ分解形式．计算量分析结果表明，两种新算法与ＫｅｉｇｏＷａｔａｎａｂｅ前向平滑算法相比较，计算量减少４０％以上；状态维数较高时，计算效率提高３倍以上． 展开更多

关键词 数据处理 平滑算法 固定区间平滑

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广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器

5

作者 石莹 沈永良 +1 位作者 孙书利 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2004年第1期47-50,共4页

利用Y-可观广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题.应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用,一个仿真例子说... 利用Y-可观广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题.应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用,一个仿真例子说明其有效性. 展开更多

关键词 广义随机系统 Y-可观 固定区间平滑 降阶 最优kalman平滑

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U—D分解的固定区间平滑新算法及其在飞行状态估计中的应用 被引量：3

6

作者 史忠科 王培德 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期101-106,共6页

鉴于目前固定区间平滑算法所存在的问题,本文根据Rauch—Tung—Striebd平滑公式,提出了一种U—D分解形式的固定区间平滑新算法,这种方法既有良好的数值稳定性和可靠性,又具有计算量小的优点,它比Bierman序列方法和Keigo.Watanabe的前向... 鉴于目前固定区间平滑算法所存在的问题,本文根据Rauch—Tung—Striebd平滑公式,提出了一种U—D分解形式的固定区间平滑新算法,这种方法既有良好的数值稳定性和可靠性,又具有计算量小的优点,它比Bierman序列方法和Keigo.Watanabe的前向平滑方法都有效得多。此外,本文对状态和偏差的同时平滑进行了讨论,并把它用于实际飞行状态的估计,所得结果较理想。 展开更多

关键词 U-D分解 飞行 状态估计 平滑算法

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Systolic算法和阵列结构执行固定区间平滑

7

作者 慕德俊 戴冠中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期460-465,共6页

基于平方根算法提出了一种适合于并行计算的固定区间平滑的Ｓｙａｔｏｌｉｃ算法，这种算法使得计算的快速性和数值稳定性都得到了提高。文中还提出了一种有效的脉动（Ｓｙｓｔｌｏｉｃ）阵列结构来实现此并行算法．对容错算法、处理器... 基于平方根算法提出了一种适合于并行计算的固定区间平滑的Ｓｙａｔｏｌｉｃ算法，这种算法使得计算的快速性和数值稳定性都得到了提高。文中还提出了一种有效的脉动（Ｓｙｓｔｌｏｉｃ）阵列结构来实现此并行算法．对容错算法、处理器的利用率及计算速度作了简要地分析。 展开更多

关键词 固定区间平滑 阵列结构 SYSTOLIC算法 并行算法

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多传感器信息融合平滑器算法研究 被引量：1

8

作者 张希彬 秦超英 高蕊 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2005年第2期80-83,共4页

为了提高融合估计的精度,采用矩阵加权线性最小方差意义下的最优信息融合准则,对多传感器系统,考虑局部估计误差之间的相关性,给出了最优信息融合固定区间平滑器算法。理论和仿真实验表明,融合平滑器精度在总体上高于各局部子系统的估... 为了提高融合估计的精度,采用矩阵加权线性最小方差意义下的最优信息融合准则,对多传感器系统,考虑局部估计误差之间的相关性,给出了最优信息融合固定区间平滑器算法。理论和仿真实验表明,融合平滑器精度在总体上高于各局部子系统的估计精度。与融合预报器相比,融合平滑估计比预测平滑估计精度提高了近5倍,显著地改善了传感器的融合估计精度,并且该平滑器具有容错性。因此,本文提出的融合平滑器算法,对于非实时的信息融合问题具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 信息融合 矩阵加权 固定区间平滑器 线性最小方差

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固定区间Wiener平滑器及其实用稳定性

9

作者 孙书利 崔平远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期963-967,共5页

应用稳态Kalman滤波理论,提出了一种固定区间Wiener平滑器,由稳态最优非递推固定区间Kalman平滑器的递推变形引出固定区间Wiener平滑器.该平滑器具有一种在有限区间上的实用稳定性,即当原系统Kalman滤波器的所有特征值远离单位圆周时,... 应用稳态Kalman滤波理论,提出了一种固定区间Wiener平滑器,由稳态最优非递推固定区间Kalman平滑器的递推变形引出固定区间Wiener平滑器.该平滑器具有一种在有限区间上的实用稳定性,即当原系统Kalman滤波器的所有特征值远离单位圆周时,对任意选取的平滑初值该平滑器能快速消除其影响而具有快速收敛性.当有接近单位圆周的特征值时,为消除其不良影响,给出了平滑初值的选取方法.仿真例子说明了其有效性. 展开更多

关键词 稳态Kalman滤波理论 固定区间Wiener平滑器 实用稳定性 收敛性

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相关噪声系统固定区间最优Kalman平滑器 被引量：2

10

作者 王好谦 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2002年第4期23-25,共3页

基于带相关噪声系统的一种Kalman滤波器,应用射影理论,提出了一种固定区间最优Kalman平滑器,它可用反向递推形式实现,算法简单,但于实时应用。推广了带不相关噪声系统的一个现有结果。一个仿真例子说明了其有效性。

关键词 固定区间最优Kalman平滑器 相关噪声系统 Kalman滤波方法 射影理论 白噪声

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广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器

11

作者 孟华 石莹 +1 位作者 孙书利 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2003年第4期43-46,共4页

利用广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题。应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用。一个仿真例子说明其... 利用广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题。应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用。一个仿真例子说明其有效性。 展开更多

关键词 广义随机系统 降阶 固定区间最优Kalman平滑器 KALMAN滤波 白噪声估计

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快速次优固定区间白噪声平滑器

12

作者 邓自立 孙书利 石莹 《科学技术与工程》 2003年第2期106-108,共3页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,用多项式矩阵的截尾方法提出了带相关噪声系统的统一的快速次优固定区间白噪声平滑器。它们可明显减小计算负担,且可用新息滤波器和Wiener滤波器表示。给出了截尾误差公式及截尾指数选择公... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,用多项式矩阵的截尾方法提出了带相关噪声系统的统一的快速次优固定区间白噪声平滑器。它们可明显减小计算负担,且可用新息滤波器和Wiener滤波器表示。给出了截尾误差公式及截尾指数选择公式。一个Bemoulli-Gaussian白噪声的仿真例子说明其有效性。 展开更多

关键词 反射地震学 固定区间白噪声平滑器 快速平滑算法 现代时间序列分析方法

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