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一种可抑制三次谐波的五相混合式步进电机空间矢量脉宽调制优化控制策略 被引量：9
1
作者 王晓琳 鲍旭聪 石滕瑞 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期181-190,共10页
五相混合式步进电机因其定位精度高、转矩脉动小以及转矩密度高等优点而应用愈加广泛。为进一步减小其运行噪声、提高系统整体效率,本文提出一种可抑制三次谐波的五相混合式步进电机空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulati... 五相混合式步进电机因其定位精度高、转矩脉动小以及转矩密度高等优点而应用愈加广泛。为进一步减小其运行噪声、提高系统整体效率,本文提出一种可抑制三次谐波的五相混合式步进电机空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)优化控制策略。首先搭建了考虑互感条件下的五相混合式步进电机解耦控制数学模型。在此基础上,采用相邻两大矢量和两中矢量合成混合电压矢量的SVPWM控制策略,并给出了相应的五相混合式步进电机双闭环控制系统。本文所提的混合SVPWM算法通过利用大、中矢量在基波、三次谐波双坐标系对应关系以达到抑制三次谐波的效果,能够有效降低相电流纹波和谐波含量。最后,研制了一套基于FPGA的实验平台,对所提策略与传统滞环算法、大矢量SVPWM算法进行对比研究,重点分析了3种算法对相电流纹波和谐波含量的影响,从而验证了所提算法的正确性和优越性。 展开更多
关键词 五相混合式步进电机 三次谐波 空间矢量PWM 滞环 电流纹波 谐波含量
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五相混合式步进电动机的原理 被引量：5
2
作者 王宗培 卢道英 《微电机》 北大核心 1989年第2期3-8,共6页
五相混台式步进电动机通常有十个极,相对的二个极属于一相,这二个极上线圈之间的连接特殊,即通电时二个极同为N极或S极。因此,不像其它多数步进电动机那样,一相绕组通电产生的磁通主要经本相的磁极闭合,而它是必须全部经其它相的磁极闭... 五相混台式步进电动机通常有十个极,相对的二个极属于一相,这二个极上线圈之间的连接特殊,即通电时二个极同为N极或S极。因此,不像其它多数步进电动机那样,一相绕组通电产生的磁通主要经本相的磁极闭合,而它是必须全部经其它相的磁极闭合。这就使得产生转矩的机理复杂化。本文运用每极每端(每段铁心的每极)电磁转矩相量的概念,分析一相绕组通电时各段铁心所有极下的磁状态,得知“极段转矩相量”的大小及相位,作出极段转矩相量星形图,合成便得出整个电机的电磁转矩相量。 展开更多
关键词 步进电动机 五相 混合式 原理
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五相混合式步进电动机在空间扫描驱动机构中的应用 被引量：3
3
作者 李先峰 颜昌翔 于平 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期797-804,共8页
介绍了采用步进电动机、谐波减速器和绝对式编码器构成的扫描镜驱动机构进行成像光谱仪运动补偿的方案。说明了选用五相混合式步进电动机的合理性,研究了五相混合式步进电动机在该应用中的特殊要求,驱动技术和控制实现方法。首先,指出... 介绍了采用步进电动机、谐波减速器和绝对式编码器构成的扫描镜驱动机构进行成像光谱仪运动补偿的方案。说明了选用五相混合式步进电动机的合理性,研究了五相混合式步进电动机在该应用中的特殊要求,驱动技术和控制实现方法。首先,指出了扫描镜和相应驱动方案对步进电动机的特殊要求。接着,针对扫描镜低速运动补偿和高速运行回归初始位置两种工况,提出了一种基于隔相五边形绕组联结方式的新型驱动方法,即调频调压结合恒频变脉宽调制(PWM)的方法,重点分析了该驱动方式对扫描机构运行性能的影响。最后,利用相关测试设备和相应方法对扫描镜的运行精度进行了实验测量。结果表明:扫描镜在以0.1～0.5(°)/s低速进行匀速运行和跟踪给定运动补偿曲线运行两种情况下,角速度的均方根误差均<5.5%,基本满足一般成像光谱仪对扫描机构的工程应用要求。 展开更多
关键词 空间扫描驱动机构 成像光谱仪 运动补偿 五相混合式步进电动机
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一种新型五相混合式步进电动机驱动器的设计 被引量：1
4
作者 高晗璎 寇宝泉 +2 位作者 崔淑梅 程树康 孙力 《微电机》 2001年第3期27-30,36,共5页
应用电机专用驱动集成电路芯片 IR2 130及脉宽调制器 TL494实现的五相混合式步进电动机驱动器具有简单、实用的特点 ,同时由于采用 GAL2 2 V10来实现软件环分 ,因而系统具有较强的通用性 。
关键词 五相混合式步进电动机 驱动器 脉宽调制器 设计
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五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系统的稳态仿真 被引量：1
5
作者 徐传芳 《大连交通大学学报》 CAS 2011年第2期74-78,共5页
建立了五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系统的稳态数学模型及仿真模型,并给出了仿真的主要结果.仿真采用MATLAB语言及其中的S imu link仿真工具.仿真结果表明新五边形接法、下桥臂斩波的五相混合式步进电动机在4-5通电运行时,... 建立了五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系统的稳态数学模型及仿真模型,并给出了仿真的主要结果.仿真采用MATLAB语言及其中的S imu link仿真工具.仿真结果表明新五边形接法、下桥臂斩波的五相混合式步进电动机在4-5通电运行时,绕组电流不存在锯齿波,系统具有良好的运行特性,可以为五相混合式步进电动机系统的研究和设计提供基础. 展开更多
关键词 五相混合式步进电动机 恒频斩波恒总流驱动 稳态仿真 MATLAB/SIMULINK
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10 MW高温气冷堆的关键设备——提升器
6
作者 肖宏伶 刘继国 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2003年第1期79-81,共3页
研究了10MW高温气冷堆(HTR 10)中提升器的结构、工作原理及驱动系统的特点。在提升器的结构设计中,根据提升器的性能要求,选用五相混合式步进电动机作为提升器的驱动电机,并采用了闭环控制线路,提高了提升器的定位精度和运动平稳性。通... 研究了10MW高温气冷堆(HTR 10)中提升器的结构、工作原理及驱动系统的特点。在提升器的结构设计中,根据提升器的性能要求,选用五相混合式步进电动机作为提升器的驱动电机,并采用了闭环控制线路,提高了提升器的定位精度和运动平稳性。通过提升器及其控制系统,已向堆芯发送了近2万个燃料元件和石墨球,使HTR 10达到临界。 展开更多
关键词 提升器 高温气冷堆 燃料元件装卸系统 五相混合式进电动机 闭环控制
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五相混合式步进电动机微步开环缺一相容错控制
7
作者 周洁茹 洪榛 《微特电机》 2022年第6期10-16,22,共8页
五相混合式步进电动机具有低共振、微步开环运行更加平稳等优点,但其需要更多的功率开关控制,使微步开环驱动系统运行可靠性降低。研究了五相混合式步进电动机微步开环驱动系统缺一相后不间断容错控制,针对缺一相后剩余四相绕组构成的... 五相混合式步进电动机具有低共振、微步开环运行更加平稳等优点,但其需要更多的功率开关控制,使微步开环驱动系统运行可靠性降低。研究了五相混合式步进电动机微步开环驱动系统缺一相后不间断容错控制,针对缺一相后剩余四相绕组构成的电机数学模型不对称及转矩脉动大问题,提出绕组电流、绕组磁链的虚拟定义方法;基于虚拟定义的绕组电流、绕组磁链,构建出电机缺相后对称数学模型;基于虚拟变量的对称数学模型,进一步构建缺一相后微步开环控制策略,确保了缺相后转子的平稳运行;为了降低剩余功率开关的电流应力,基于剩余健康相电流幅值平衡原理,提出零序电流控制策略。利用MATLAB进行仿真建模,结果表明,该控制策略有效降低了缺相后电磁转矩脉动及转速脉动,驱动系统可以实现由绕组无故障不间断切换至缺相运行状态。 展开更多
关键词 五相混合式步进电动机 缺一相 容错运行 虚拟变量 零序电流
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混合式步进电动机SPWM微步驱动技术
8
作者 刘陵顺 秦和平 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2001年第4期54-57,共4页
对电流跟踪型SPWM技术应用于五相混合式步进电动机微步驱动系统中的若干理论进行了系统分析 。
关键词 电流跟踪型 SPWM 五相混合式步进电动机 微步驱动系统
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五相混合式步进电动机buck型驱动系统单步响应特性的研究 被引量：2
9
作者 王宗培 孙礼明 孙宝奎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期20-26,共7页
五相混合式步进电动机ｂｕｃｋ型驱动系统，国内应用甚广。本文首次建立了包括控制电路、主电路、功率逆变器及电动机本体在内的单步响应特性的仿真模型，实验验证表明该模型是正确的并有足够的精度。用仿真和实验方法研究了该系统标准... 五相混合式步进电动机ｂｕｃｋ型驱动系统，国内应用甚广。本文首次建立了包括控制电路、主电路、功率逆变器及电动机本体在内的单步响应特性的仿真模型，实验验证表明该模型是正确的并有足够的精度。用仿真和实验方法研究了该系统标准通电方式（４－５通电）的轻、重步现象，并提出了一种改善ｂｕｃｋ型系统走步均匀性的方法──４－３通电法，不需任何硬件电路的改动，实现很方便，且已为实践证明这种方法行之有效。 展开更多
关键词 步进电动机 驱动电路 仿真 电动机 单步响应
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