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用射影不变性纠正鱼眼镜头畸变 被引量：20
1
作者 邱志强 陆宏伟 于起峰 《应用光学》 CAS CSCD 2003年第5期36-38,共3页
　计算机视觉通常采用针孔摄像机模型,但对于存在较大畸变的鱼眼镜头或广角镜头,必须首先纠正镜头畸变才能应用针孔模型。为了从同时存在透视变形和鱼眼畸变的图像中纠正鱼眼畸变,采用了以下射影不变性:空间中直线的投影为直线;平行直... 　计算机视觉通常采用针孔摄像机模型,但对于存在较大畸变的鱼眼镜头或广角镜头,必须首先纠正镜头畸变才能应用针孔模型。为了从同时存在透视变形和鱼眼畸变的图像中纠正鱼眼畸变,采用了以下射影不变性:空间中直线的投影为直线;平行直线束的投影平行或相交于一点;直线段投影的交比不变。首先,用待纠正的鱼眼镜头对一幅等间隔正交网格图成像,提取网格结点作为控制点,然后用射影不变性求解畸变模型,达到纠正畸变的目的。该算法巧妙地运用三次方程的Cardan解法,大大提高了速度。结果表明,运用该方法纠正鱼眼镜头畸变速度快、精度高。 展开更多
关键词 计算机视觉分析 鱼眼镜头畸变 射影不变性 图像处理 针孔摄像机模型 摄像机标定
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鱼眼相机的视觉标定及畸变校正 被引量：15
2
作者 杨宇 赵成星 张晓玲 《激光杂志》 北大核心 2020年第9期20-23,共4页
鱼眼镜头在获得大视角图像的同时,产生了很大的径向(桶型)畸变,不利于人眼和机器识别。提出一种改进的鱼眼相机标定方法,修改MATLAB自带标定箱中腐蚀窗口的固定值为不同数值以及不同数值的平均值,通过数据对比得到最优窗口数值,这样可... 鱼眼镜头在获得大视角图像的同时,产生了很大的径向(桶型)畸变,不利于人眼和机器识别。提出一种改进的鱼眼相机标定方法,修改MATLAB自带标定箱中腐蚀窗口的固定值为不同数值以及不同数值的平均值,通过数据对比得到最优窗口数值,这样可以避免检测角点时候的遗漏,同时角点坐标的精度也得到了优化。根据标定结果对鱼眼相机进行校正,得到正常视觉的平面图,以完成鱼眼自标定和自动校正。实验结果表明,优化后的方法实现简单、鲁棒性强。 展开更多
关键词 鱼眼镜头 成像模型 参数标定 优化分析 畸变校正
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鱼眼镜头自标定和畸变校正的实现 被引量：7
3
作者 郑亮 陶乾 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期252-256,共5页
鱼眼镜头视角大,但由鱼眼镜头组成的鱼眼摄像机拍摄的图片具有严重的畸变,不利于人眼观察和机器识别。为此,基于已有的九点非迭代优化算法,提出一种改进算法以完成鱼眼自标定和自动校正,包括将最稳定极限区域与尺度不变特征变换算法结... 鱼眼镜头视角大,但由鱼眼镜头组成的鱼眼摄像机拍摄的图片具有严重的畸变,不利于人眼观察和机器识别。为此,基于已有的九点非迭代优化算法,提出一种改进算法以完成鱼眼自标定和自动校正,包括将最稳定极限区域与尺度不变特征变换算法结合以自动获取一对鱼眼图像的特征匹配点。利用核密度估计方法代替随机抽样一致性算法,实现鱼眼自标定,选择最优参数代入畸变模型中进行鱼眼图像畸变校正。在事先不知道场景信息和摄像机镜头参数的前提下,通过输入两幅有重合区域的图片自动匹配其特征点,从而获取鱼眼图像的校正。标定及校正结果表明,与原算法需要人为选择匹配点不同,提出的算法可自动获取特征匹配点,校正结果精确,为自动匹配并获取鱼眼图像的校正提供了可能。 展开更多
关键词 鱼眼镜头 鱼眼图像 核密度估计 自标定 畸变校正
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基于几何成像模型的鱼眼镜头图像校正算法和技术研究 被引量：15
4
作者 李根 费章君 杨仕友 《机电工程》 CAS 2013年第10期1268-1272,共5页
鱼眼镜头是一种具有广视场角的摄像机镜头,广泛应用于大场景视频监控领域,但其成像存在严重的非线性径向畸变,违反人类的视觉习惯,且为测量和模式识别等应用带来了不便。为了实现鱼眼镜头图像的校正,提出了一种基于几何成像模型的鱼眼... 鱼眼镜头是一种具有广视场角的摄像机镜头,广泛应用于大场景视频监控领域,但其成像存在严重的非线性径向畸变,违反人类的视觉习惯,且为测量和模式识别等应用带来了不便。为了实现鱼眼镜头图像的校正,提出了一种基于几何成像模型的鱼眼镜头校正算法和技术,通过研究鱼眼镜头成像模型,根据鱼眼镜头类型采用了相应的几何模型校正图像;以"等距投影"模型为例提出了校正公式和实现方法。最后针对工程应用的实时性要求,提出了基于缓存的快速优化方法以及在保证一定精度的前提下快速实现双线性插值的优化方法。研究结果表明,这种新方法可以高效地完成鱼眼镜头图像校正,比传统方法适用面更广,更易实现。 展开更多
关键词 鱼眼镜头 径向畸变校正 图像处理 视频监控
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基于圆分割的鱼眼镜头图像畸变校正算法 被引量：10
5
作者 张琨 王翠荣 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1240-1243,共4页
针对应用鱼眼镜头拍摄的图像产生了严重的畸变的问题,提出了一种基于圆分割的校正算法.该算法充分利用了鱼眼图像圆形结构这一特点,将其分割成同心圆,再利用函数法对畸变图像进行校正.微调系数的引入,使得算法更灵活,这样能根据鱼眼镜... 针对应用鱼眼镜头拍摄的图像产生了严重的畸变的问题,提出了一种基于圆分割的校正算法.该算法充分利用了鱼眼图像圆形结构这一特点,将其分割成同心圆,再利用函数法对畸变图像进行校正.微调系数的引入,使得算法更灵活,这样能根据鱼眼镜头与实际物体的距离来调整微调系数的大小,得到更理想的校正图像.Matlab实验结果表明:应用本算法能得到比较满意的校正结果,并且该算法所花费的计算时间少,使其能适用于实时监控系统. 展开更多
关键词 鱼眼镜头 图像畸变 圆分割 校正算法 微调系数
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用于监控系统的鱼眼镜头光学设计 被引量：7
6
作者 梁久伟 罗春华 杨铭 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期691-694,共4页
为了满足监控系统中单镜头可实现全景监控的需求,运用仿生学原理,在原有鱼眼镜头的基础上结合监控系统的需求,运用ZEMAX软件设计了一款视场为180°,相对孔径为1/1.6的鱼眼镜头。该镜头由9片透镜组成,总长度为68.5mm,采用1/3英寸CCD... 为了满足监控系统中单镜头可实现全景监控的需求,运用仿生学原理,在原有鱼眼镜头的基础上结合监控系统的需求,运用ZEMAX软件设计了一款视场为180°,相对孔径为1/1.6的鱼眼镜头。该镜头由9片透镜组成,总长度为68.5mm,采用1/3英寸CCD作为图像接收器件。在120lp/mm时,其MTF曲线在轴上大于0.4,在80lp/mm时,在0.7带上大于0.3。由于是超广角镜头,此镜头畸变很大,在边缘视场具有接近100%的桶形畸变。 展开更多
关键词 鱼眼镜头 180°视场 桶形畸变 ZEMAX
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鱼眼镜头在获取建筑物立面影像中的新方法 被引量：5
7
作者 侯文广 尚涛 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期105-109,共5页
鱼眼镜头以其较大的视场能够显著提高获取建筑物立面影像的效率,为纠正其严重的变形,提出基于数字畸变模型的方法,该方法与基于函数模型的纠正方法存在根本的区别,首先通过预检校得到所有像点的总体畸变,然后建立畸变改正模型,用于逐点... 鱼眼镜头以其较大的视场能够显著提高获取建筑物立面影像的效率,为纠正其严重的变形,提出基于数字畸变模型的方法,该方法与基于函数模型的纠正方法存在根本的区别,首先通过预检校得到所有像点的总体畸变,然后建立畸变改正模型,用于逐点修正存在变形的影像,该模型不但包含了由于鱼眼镜头的球面成像原理所引起的像点位移,也包括了镜头自身的各种畸变.试验证实该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 鱼眼镜头 数码相机 畸变模型
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基于映射适应性卷积和等距投影的鱼眼图像畸变校正算法 被引量：2
8
作者 马辉 朱琳 曾静 《现代计算机》 2021年第9期51-56,共6页
鱼眼镜头是计算机视觉领域常见的一种光学镜头,具有焦距短和视角大的有点,通过该镜头获得的成像范围更大的鱼眼图像,并且因为鱼眼镜头的光学特性,鱼眼镜头的应用也越来越广泛。但是由于鱼眼镜头的畸变十分严重,在使用鱼眼图像前通常会... 鱼眼镜头是计算机视觉领域常见的一种光学镜头,具有焦距短和视角大的有点,通过该镜头获得的成像范围更大的鱼眼图像,并且因为鱼眼镜头的光学特性,鱼眼镜头的应用也越来越广泛。但是由于鱼眼镜头的畸变十分严重,在使用鱼眼图像前通常会对鱼眼图像进行畸变校正。现有的鱼眼图像畸变校正方法,通常是直接对鱼眼图像直接进行畸变校正,这种方式的缺点是会引入混叠现象。后混叠现象通常的解决方式是在重采样之前进行低通滤波,但是采用的滤波器的卷积核如果是标准卷积核的话,又会引入前混叠现象。本文提出一种新的畸变校正方法,通过采用映射适应性的卷积核即解决传统方法的混叠现象问题,又解决低通滤波导致的混叠问题。 展开更多
关键词 鱼眼镜头 畸变校正 映射适应 混叠
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测量用鱼眼相机影像畸变快速改正方法研究
9
作者 汪煌魁 钟若飞 《能源与环保》 2017年第4期155-159,163,共6页
针对直接使用畸变改正模型改正鱼眼镜头影像造成的改正影像不连续且数据处理效率低的问题,采用一种新的鱼眼镜头拍摄影像快速畸变改正方法。计算初值模板,然后以初值模板为迭代初值,从改正后影像迭代反算出其在原始影像中的对应位置,保... 针对直接使用畸变改正模型改正鱼眼镜头影像造成的改正影像不连续且数据处理效率低的问题,采用一种新的鱼眼镜头拍摄影像快速畸变改正方法。计算初值模板,然后以初值模板为迭代初值,从改正后影像迭代反算出其在原始影像中的对应位置,保存成改正模板,最后基于改正模板对所有影像进行畸变改正。通过实验对比此畸变改正方法与传统畸变改正方法的畸变改正效果,以及畸变改正所用时间,验证得出:此方法较传统处理方法,保证了改正影像的连续性,减少了反算的迭代次数,简化了影像畸变改正流程,大幅提高了数据处理效率。此影像畸变快速改正方法在处理海量数据时优势极为明显,可将影像畸变改正处理所需时间缩短至传统方法所需时间的15%以内。 展开更多
关键词 移动测量 鱼眼镜头 畸变改正 快速方法 初值模板 改正模板
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