期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
执行器速率饱和下的系统归一化及控制性能定量评估 被引量：2
1
作者 袁婕 费树岷 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期692-701,共10页
为解决控制器设计中是否需要对执行器速率饱和影响进行补偿的问题,针对速率饱和现象对控制性能的影响进行了定量分析.基于频域时间尺度变换特性,提出了一阶惯性时延被控对象所在闭环系统在执行器速率饱和下的参数归一化方法,将可变参数... 为解决控制器设计中是否需要对执行器速率饱和影响进行补偿的问题,针对速率饱和现象对控制性能的影响进行了定量分析.基于频域时间尺度变换特性,提出了一阶惯性时延被控对象所在闭环系统在执行器速率饱和下的参数归一化方法,将可变参数由4个简化为1个.采用近似最大灵敏度约束积分增益优化(AMIGO)和Skogestad内模控制(SIMC)2种比例积分微分(PID)整定方法来设计控制器参数.经过仿真和逆归一化处理,得到了在恒定系统超调下执行器临界速率饱和值与系统参数之间的数学模型.分析结果表明:AMIGO-PID和SIMC-PI控制器对应的数学模型的平均精度分别为13.89%和2.17%;在相同系统最大超调下,相较于AMIGO-PID控制器,SMIC-PI控制器对执行器的动作速率要求更低,说明SIMC-PI控制器对于执行器的速率饱和影响具有一定的缓和作用;当实际执行器速率饱和值小于模型估计值时,应对速率饱和的影响进行补偿,反之可忽略其影响以节约设计成本. 展开更多
关键词 执行器速率饱和 一阶惯性时延系统 性能评估 非线性饱和 归一化
下载PDF
模糊内模控制在电阻加热炉系统中的仿真研究
2
作者 李大字 孙志成 《石油化工自动化》 CAS 2008年第3期38-41,共4页
在电阻加热炉系统中,由于大滞后的存在,适宜采用内模控制的设计方法。但是这种方法对模型的依赖性很大。提出了一种模糊内模控制方法,对具有一阶滞后的系统通过模糊推理在线优化内模控制器的滤波器参数λ,达到了理想的控制效果。尤其是... 在电阻加热炉系统中,由于大滞后的存在,适宜采用内模控制的设计方法。但是这种方法对模型的依赖性很大。提出了一种模糊内模控制方法,对具有一阶滞后的系统通过模糊推理在线优化内模控制器的滤波器参数λ,达到了理想的控制效果。尤其是在控制过程中模型变化或模型与预估模型失配时,通过优化调整内模控制的滤波器参数λ,可改善系统的控制品质。 展开更多
关键词 模糊控制 内模控制 一阶纯滞后系统
下载PDF
不稳定一阶加时滞系统的两自由度控制 被引量：2
3
作者 朱景秀 张伟 王亚刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第8期1559-1566,共8页
针对一阶加时滞不稳定系统提出两自由度控制改进方案,该方案的控制结构由两个控制器组成,分别作用于设定值追踪和抑制负载干扰,并且设定值追踪响应与负载干扰响应完全解耦。采用直接综合法对控制器进行参数整定,并根据最大灵敏度函数、... 针对一阶加时滞不稳定系统提出两自由度控制改进方案,该方案的控制结构由两个控制器组成,分别作用于设定值追踪和抑制负载干扰,并且设定值追踪响应与负载干扰响应完全解耦。采用直接综合法对控制器进行参数整定,并根据最大灵敏度函数、设定值追踪响应以及负载干扰响应来选择参数λ_(d)和λ_(s)。仿真例子证明了所提结构在系统性能和鲁棒稳定性方面具有明显的优越性。 展开更多
关键词 一阶加时滞不稳定系统 最大灵敏度 鲁棒稳定性
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部