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基于鲁棒滤波的捷联导引头视线角速度估计方法 被引量：8
1
作者 王小刚 胡智勇 +1 位作者 于洋 秦武韬 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期251-256,262,共7页
针对捷联导引头无法直接获取视线角速度等信息的问题,研究了鲁棒滤波在大气层外飞行器捷联导引头视线角速度估计中的应用。为了建立非线性滤波估计模型,考虑目标视线角速度的慢变特性,采用一阶马尔科夫模型建立了状态方程;推导了视线角... 针对捷联导引头无法直接获取视线角速度等信息的问题,研究了鲁棒滤波在大气层外飞行器捷联导引头视线角速度估计中的应用。为了建立非线性滤波估计模型,考虑目标视线角速度的慢变特性,采用一阶马尔科夫模型建立了状态方程;推导了视线角速度的解耦模型,并建立了量测方程;考虑到实际应用中存在系统噪声统计特性失准的问题,基于Huber-Based鲁棒滤波方法,设计了视线角速度滤波器,并完成了基于Huber-Based滤波方法和扩展卡尔曼滤波方法的数学仿真。仿真结果表明Huber-Based滤波方法的视线角、视线角速度及视线角加速度估计精度分别达到0.1140'、0.1423'/s、0.0203'/s2,而扩展卡尔曼滤波方法的视线角、视线角速度及视线角加速度估计精度仅分别为0.6577'、0.6415'/s、0.0979'/s^2。仿真结果证明了该方法可以有效地估计出相对视线角速度等信息,并且在非高斯噪声的条件下,依然可获得较高的估计精度,具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 捷联导引头 视线角速度 一阶马尔科夫模型 非线性滤波方法 Huber-based滤波
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1种蛋白质Loop片段结构的概率生成模型
2
作者 杨鹏 吕强 +2 位作者 杨凌云 吴进珍 温炜 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期573-576,共4页
在计算生物学中,根据蛋白质的氨基酸序列预测蛋白质的结构是尚未解决的重要问题之一,而其中的1个难点是预测蛋白质中Loop片段的结构。本文用1阶马尔可夫模型为基础,通过对其训练,可根据氨基酸串和2级结构信息为蛋白质Loop片段概率建模... 在计算生物学中,根据蛋白质的氨基酸序列预测蛋白质的结构是尚未解决的重要问题之一,而其中的1个难点是预测蛋白质中Loop片段的结构。本文用1阶马尔可夫模型为基础,通过对其训练,可根据氨基酸串和2级结构信息为蛋白质Loop片段概率建模和采样。其中用Ramachandran图示法的二面角对描述蛋白质结构,模型的训练和推理通过工具包Mocapy来完成。并使用KL交叉熵和角度差异值作为实验检验标准来完成Loop分布情况的测试实验,同时在从头预测Loop结构实验中预测CASP8中8个自由建模的蛋白质结构。与最流行的方法相比,本文提出的模型因为改进了Loop段的预测精度,从而可使得到的二面角对更加接近真实Loop结构中分布,同时在从头预测中提高整个蛋白质结构的预测精度。并且由于本文的模型具有概率推理特性,故在理论上也更具有无偏见性。 展开更多
关键词 蛋白质Loop 1阶马尔可夫概率生成模型 双变量yon Mises分布
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基于二阶隐马尔可夫模型的文本信息抽取 被引量：25
3
作者 周顺先 林亚平 +1 位作者 王耀南 易叶青 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2226-2231,共6页
隐马尔可夫模型是文本信息抽取的重要方法之一.在一阶隐马尔可夫模型中,假设状态转移概率和观察值输出概率仅依赖于模型当前的状态,一定程度降低了信息抽取的精确度.而二阶隐马尔可夫模型合理地考虑了概率和模型历史状态的关联性,对错... 隐马尔可夫模型是文本信息抽取的重要方法之一.在一阶隐马尔可夫模型中,假设状态转移概率和观察值输出概率仅依赖于模型当前的状态,一定程度降低了信息抽取的精确度.而二阶隐马尔可夫模型合理地考虑了概率和模型历史状态的关联性,对错误信息有更强的识别能力.提出了基于二阶隐马尔可夫模型的文本信息抽取算法;分析了二阶隐马尔可夫模型在文本信息抽取中的有效性;仿真实验表明,新的算法比基于一阶隐马尔可夫模型的算法具有更高的抽取精确度. 展开更多
关键词 文本信息抽取 一阶隐马尔可夫模型 二阶隐马尔可夫模型 精确度
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混合高阶隐马氏模型的EM算法 被引量：2
4
作者 叶飞 王翼飞 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2013年第3期334-350,共17页
提出了一类混合高阶隐马氏模型.基于模型降阶法,通过Hadar等价变换方法将混合高阶隐马氏模型分别转换为与之等价的两个混合一阶隐马氏模型,然后利用混合一阶隐马氏模型的EM算法建立了混合高阶隐马氏模型的EM算法,给出了混合高阶隐马氏... 提出了一类混合高阶隐马氏模型.基于模型降阶法,通过Hadar等价变换方法将混合高阶隐马氏模型分别转换为与之等价的两个混合一阶隐马氏模型,然后利用混合一阶隐马氏模型的EM算法建立了混合高阶隐马氏模型的EM算法,给出了混合高阶隐马氏模型的参数重估公式,并使用一阶隐马氏模型的标准技术来计算这些参数重估公式.该研究推广了Rabiner,Hadar和杜世平等人的结果. 展开更多
关键词 一阶隐马氏模型 混合一阶隐马氏模型 高阶隐马氏模型 混合高阶隐马氏模型 EM算法
原文传递
三阶隐马氏模型算法及其与一阶隐马氏模型的关系 被引量：2
5
作者 叶飞 衣娜 王翼飞 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期500-507,共8页
为了考虑更多的统计特征,提出了一类三阶隐马氏模型,其中状态转移和输出观测同时取决于当前状态和前面两个状态.研究和推导了这类三阶隐马氏模型中估值问题的向前—向后算法、解码问题的Viterbi算法和学习问题的Baum-Welch算法.对此类... 为了考虑更多的统计特征,提出了一类三阶隐马氏模型,其中状态转移和输出观测同时取决于当前状态和前面两个状态.研究和推导了这类三阶隐马氏模型中估值问题的向前—向后算法、解码问题的Viterbi算法和学习问题的Baum-Welch算法.对此类三阶隐马氏模型,构造了一个与之等价的一阶隐马氏模型,提出并证明了它们的等价性定理.研究结果丰富了隐马氏模型的算法理论,可为一些实际应用提供更好的方法. 展开更多
关键词 一阶隐马氏模型 三阶隐马氏模型 向前-向后算法 VITERBI算法 Baum—Welch算法
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无定河流域土地利用状况的预测 被引量：4
6
作者 李晶 谢平 +1 位作者 陈广才 黄德治 《水电能源科学》 2008年第2期15-19,共5页
在无定河流域现有的1990、1995和2000年3期土地利用状况数据基础上进行一阶马尔科夫链模型插值，得到1990-2000年共11期土地利用状况资料。通过一阶马尔科夫链优化模型和灰色理论GM（1，1）模型对未来土地利用状况进行预测分析。结果表... 在无定河流域现有的1990、1995和2000年3期土地利用状况数据基础上进行一阶马尔科夫链模型插值，得到1990-2000年共11期土地利用状况资料。通过一阶马尔科夫链优化模型和灰色理论GM（1，1）模型对未来土地利用状况进行预测分析。结果表明：两种方法率定期数据和实测数据相对误差均在10％以内，结果可靠，方法合理；两种模型预测结果都与无定河流域实际趋势一致，效果良好，都可作为无定河流域未来土地利用状况预测的结果。 展开更多
关键词 一阶马尔科夫链优化模型 GM(1 1)模型 土地利用
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基于一阶高斯-马尔科夫模型的IMU零偏相关时间对GNSS/INS组合导航结果的影响 被引量：9
7
作者 胡远迁 张全 牛小骥 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第34期236-241,共6页
GNSS(global navigation satellite system)/INS(inertial navigation system)组合导航中,Kalman滤波的最优估计性能受状态模型及其参数设定影响。IMU(inertial measurement unit)的零偏和比例因子误差通常建模为一阶高斯-马尔科夫过程... GNSS(global navigation satellite system)/INS(inertial navigation system)组合导航中,Kalman滤波的最优估计性能受状态模型及其参数设定影响。IMU(inertial measurement unit)的零偏和比例因子误差通常建模为一阶高斯-马尔科夫过程,而模型中的相关时间参数比较难以获得且影响不明确。因此,以IMU零偏模型为例,通过仿真低中高三种不同精度等级的IMU数据,并对比仿真GNSS中断内的导航漂移误差,研究了相关时间参数对GNSS/INS组合导航结果的影响。结果表明:当相关时间参数接近其真值时,组合导航结果在总体上趋于最优表现;中高等级IMU的加速度计零偏相关时间的影响相对较大;但总体来说,相关时间对组合导航结果影响较弱。该研究成果可为后续IMU误差模型的参数设定和优化策略设计提供一定的实验依据和研究基础。 展开更多
关键词 GNSS/INS 一阶高斯-马尔科夫模型 相关时间 数据仿真
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