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船舶零航速减摇鳍升力测量研究 被引量:2
1
作者 王宇 金鸿章 +1 位作者 綦志刚 李冬松 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第1期11-14,共4页
船舶零航速减摇鳍是指在来流速度为零的流场中依靠鳍的主动摆动产生升力,以对抗海浪的作用力,从而减小船舶摇摆的减摇技术。在升力测量中,将升力控制引入零航速减摇技术中,根据实船安装环境几个耦合因素的影响,针对零航速减摇鳍,设计了... 船舶零航速减摇鳍是指在来流速度为零的流场中依靠鳍的主动摆动产生升力,以对抗海浪的作用力,从而减小船舶摇摆的减摇技术。在升力测量中,将升力控制引入零航速减摇技术中,根据实船安装环境几个耦合因素的影响,针对零航速减摇鳍,设计了零航速减摇鳍升力传感器;通过反馈信号合成算法,合成的升力信号有足够的精度,证明所设计系统能够满足船舶零航速减摇的要求。 展开更多
关键词 零航速 船舶减摇 减摇鳍 升力 传感器 测量系统
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船舶零航速Weis-Fogh减摇鳍升力仿真研究 被引量:1
2
作者 王宇 金鸿章 +1 位作者 綦志刚 李冬松 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2007年第3期21-25,共5页
船舶减摇鳍在零航速时进行减摇是一种全新的理论。为了研究船舶零航速减摇鳍的升力特性,以Weis-Fogh理论为基础,建立了零航速减摇鳍升力模型,并针对哈尔滨工程大学研制的NJ5型减摇鳍对二维升力模型,在Matlab环境下进行了各种运动规律的... 船舶减摇鳍在零航速时进行减摇是一种全新的理论。为了研究船舶零航速减摇鳍的升力特性,以Weis-Fogh理论为基础,建立了零航速减摇鳍升力模型,并针对哈尔滨工程大学研制的NJ5型减摇鳍对二维升力模型,在Matlab环境下进行了各种运动规律的仿真实验,结果证明,Weis-Fogh机构减摇鳍在零速流场中能够瞬间产生很大的升力,为以后进一步进行水动力试验以及控制规律的研究打下了基础。 展开更多
关键词 零航速 船舶减摇 Weis—Fogh机构 减摇鳍
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船舶零航速减摇鳍控制系统研究 被引量:2
3
作者 华春梅 王宇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第5期28-30,33,共4页
船舶零航速减摇鳍是指在来流速度为0的流场中依靠鳍的主动摆动产生升力,以对抗海浪的作用力,从而减小系泊状态下船舶摇摆的减摇。设计了伺服控制系统,增加了升力限位环节。通过对有义波高分别为1,2m,浪向角均为90°海况下的仿真研究... 船舶零航速减摇鳍是指在来流速度为0的流场中依靠鳍的主动摆动产生升力,以对抗海浪的作用力,从而减小系泊状态下船舶摇摆的减摇。设计了伺服控制系统,增加了升力限位环节。通过对有义波高分别为1,2m,浪向角均为90°海况下的仿真研究,减摇效果分别达到了78.30%和56.92%,优于减摇水仓减摇效果,证明所设计系统能够满足船舶零航速减摇的要求。 展开更多
关键词 零航速 控制系统 船舶减摇 减摇鳍 角速度陀螺
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船舶减摇技术研究进展 被引量:24
4
作者 董美华 马汝建 赵东 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期183-188,共6页
综述船舶常用减摇装置的研究现状,指出单一减摇装置在功能上的局限性和大型船舶采用综合减摇装置的必要性,通过对目前出现的综合减摇装置和技术的研究现状分析,得出综合减摇装置的减摇性能远远好于单一减摇装置的性能,船舶减摇技术将来... 综述船舶常用减摇装置的研究现状,指出单一减摇装置在功能上的局限性和大型船舶采用综合减摇装置的必要性,通过对目前出现的综合减摇装置和技术的研究现状分析,得出综合减摇装置的减摇性能远远好于单一减摇装置的性能,船舶减摇技术将来的主要发展趋势是大力发展综合减摇技术。 展开更多
关键词 船舶减摇 减摇鳍 减摇水舱 舵减摇 综合减摇装置
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船舶减摇技术现状及发展趋势 被引量:26
5
作者 洪超 陈莹霞 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2012年第S2期236-244,298,共10页
传统的船舶减摇装置包括减摇鳍、减摇水舱、舵减摇、减摇陀螺、减摇重块等,本文介绍了这些传统的减摇装置的发展现状及近年来出现的新型减摇装置,包括零航速减摇鳍、舵鳍联合减摇、舱鳍联合减摇、Magnus效应回转轴减摇、减纵摇、船舶姿... 传统的船舶减摇装置包括减摇鳍、减摇水舱、舵减摇、减摇陀螺、减摇重块等,本文介绍了这些传统的减摇装置的发展现状及近年来出现的新型减摇装置,包括零航速减摇鳍、舵鳍联合减摇、舱鳍联合减摇、Magnus效应回转轴减摇、减纵摇、船舶姿态控制系统等,并对未来的新型减摇装置进行了预测。 展开更多
关键词 减摇鳍 减摇水舱 舵减摇 陀螺 减摇发展
原文传递
基于非线性干扰观测器的减摇鳍滑模反演控制 被引量:20
6
作者 张元涛 石为人 邱明伯 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1255-1260,共6页
利用一种非线性干扰观测器观测减摇鳍系统的不确定性和随机海浪干扰,通过选择设计参数使观测误差指数收敛.针对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,在不同浪向角... 利用一种非线性干扰观测器观测减摇鳍系统的不确定性和随机海浪干扰,通过选择设计参数使观测误差指数收敛.针对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,在不同浪向角和航速的各种海况下采用该控制策略,系统均能取得较好的减摇效果,同时能很好地克服对象的不确定性和随机海浪干扰,鲁棒性较强. 展开更多
关键词 非线性干扰观测器 减摇鳍 滑模控制 反演控制 海浪模型
原文传递
基于修正因子模糊PID控制在升力鳍系统中的应用 被引量:19
7
作者 梁燕华 金鸿章 李东松 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1139-1144,共6页
应用基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制算法来改进升力控制减摇鳍系统,并利用子模糊系统自动调整量化因子和决策因子,从而改善基本模糊控制器的稳态和动态性能.模糊控制算法与传统PID控制的有机结合,使升力鳍系统控制精度、鲁... 应用基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制算法来改进升力控制减摇鳍系统,并利用子模糊系统自动调整量化因子和决策因子,从而改善基本模糊控制器的稳态和动态性能.模糊控制算法与传统PID控制的有机结合,使升力鳍系统控制精度、鲁棒性以及自适应性得到显著改善.基于该算法的某型船舶仿真结果表明,该复合控制算法使升力鳍系统能够在各种海况下均具有良好的减摇效果. 展开更多
关键词 升力控制 减摇鳍 模糊PID控制 量化因子 决策因子
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基于AMESim与ADAMS联合仿真技术的减摇鳍液压系统仿真研究 被引量:16
8
作者 梁利华 宁继鹏 史洪宇 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期200-202,共3页
为了对机、电、液一体化减摇鳍液压系统准确仿真,提出了基于AMESim与ADAMS联合仿真技术的建模与仿真方法,运用ADAMS软件建立机械系统多体动力学模型,采用AMESim软件对液压系统与控制系统建模,完成较准确的系统模型,并分析了减摇鳍液压... 为了对机、电、液一体化减摇鳍液压系统准确仿真,提出了基于AMESim与ADAMS联合仿真技术的建模与仿真方法,运用ADAMS软件建立机械系统多体动力学模型,采用AMESim软件对液压系统与控制系统建模,完成较准确的系统模型,并分析了减摇鳍液压系统的动态特性,将获得的数据与实测数据进行比较,证明联合仿真与传统仿真方式相比结果更准确。 展开更多
关键词 AMESIM ADAMS 联合仿真 减摇鳍
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零航速减摇鳍升力模型研究 被引量:15
9
作者 金鸿章 张晓飞 +1 位作者 罗延明 李冬松 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2007年第3期83-87,114,共6页
为了解决船舶在零航速下减摇的问题,采用一种新的运动控制方法,使减摇鳍的工作不再受航速的限制。根据零航速条件下的特殊运动方式,对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,详细讨论了各种流体作用力的产生机理,并给出定量计算公式。... 为了解决船舶在零航速下减摇的问题,采用一种新的运动控制方法,使减摇鳍的工作不再受航速的限制。根据零航速条件下的特殊运动方式,对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,详细讨论了各种流体作用力的产生机理,并给出定量计算公式。结果表明,零航速减摇鳍的升力与它的几何尺寸、旋转角速度和角加速度有关。在此基础上建立了零航速减摇鳍的升力模型,通过仿真结果与实验数据的对比,验证了该模型的正确性。 展开更多
关键词 零航速 减摇鳍 升力模型 受力分析
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基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍升力模型的研究 被引量:15
10
作者 金鸿章 綦志刚 +1 位作者 罗延明 巩晋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期4079-4081,共3页
随着减摇技术的发展,出现了一种可以使用减摇鳍在零航速下进行减摇的新方法,这种方法使减摇鳍既可以在零航速下进行减摇也可以在中高航速下满足减摇的需要。文章结合国外的相关文献,对零航速下减摇鳍的工作方式和产生的升力进行了相关... 随着减摇技术的发展,出现了一种可以使用减摇鳍在零航速下进行减摇的新方法,这种方法使减摇鳍既可以在零航速下进行减摇也可以在中高航速下满足减摇的需要。文章结合国外的相关文献,对零航速下减摇鳍的工作方式和产生的升力进行了相关的研究。并根据Weis-Fogh机构流体动力学知识对升力进行了分析,建立了零航速下减摇鳍的升力模型,根据模型进行了升力仿真研究。 展开更多
关键词 船舶 船舶减摇 Weis-Fogh机构 零航速减摇 减摇鳍
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1MN级新型减摇鳍液压系统仿真 被引量:8
11
作者 吴跃斌 谢英俊 +1 位作者 徐立 陈鹰 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期61-63,32,共4页
简述了舰船减摇鳍在航海中的应用以及液压仿真软件包AMESIM的性能和特点 ,对一种新型 1MN级减摇鳍的液压系统的主油路在AMESIM环境下进行了建模和动态仿真。通过对仿真结果的详细分析 ,肯定了原有设计的可行性 。
关键词 减摇鳍 液压系统 计算机仿真 AMESIM
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减摇鳍电液负载仿真台前馈补偿解耦控制研究 被引量:13
12
作者 梁利华 刘强 赵琳琳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期439-441,共3页
针对减摇鳍电液负载仿真台加载系统和减摇鳍驱动系统之间的耦合,设计了前馈补偿解耦控制器,以消除多余力。仿真结果表明,该方法对于消除多余力具有较好的效果,能满足系统加载的要求。在考虑伺服阀的动态特性时,该方法比采用结构不变性... 针对减摇鳍电液负载仿真台加载系统和减摇鳍驱动系统之间的耦合,设计了前馈补偿解耦控制器,以消除多余力。仿真结果表明,该方法对于消除多余力具有较好的效果,能满足系统加载的要求。在考虑伺服阀的动态特性时,该方法比采用结构不变性补偿原理的方法具有更好的补偿效果。 展开更多
关键词 减摇鳍 多余力 电液负载仿真台 前馈补偿解耦
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基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍升力特性研究 被引量:11
13
作者 金鸿章 罗延明 +1 位作者 綦志刚 杨洲城 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期762-767,共6页
为了克服传统减摇鳍只能在有航速情况下进行减摇的缺点,该文提出了一种基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍.通过对Weis-Fogh机构原理与流体特性的深入研究,从理论上推导出平板翼的升力表达式,确定了升力与旋转角速度及角加速度之间的函数... 为了克服传统减摇鳍只能在有航速情况下进行减摇的缺点,该文提出了一种基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍.通过对Weis-Fogh机构原理与流体特性的深入研究,从理论上推导出平板翼的升力表达式,确定了升力与旋转角速度及角加速度之间的函数关系.在Matlab/Simulink环境下,建立了平板翼的升力模型,完成了平板翼在各种运动规律下的升力仿真实验.仿真结果证明,这种新型的减摇鳍能够在零航速下瞬间产生巨大升力,通过控制翼的旋转角速度及角加速度能够控制升力的大小及建立的时间,验证了采用Weis-Fogh机构设计零航速减摇鳍的可行性. 展开更多
关键词 减摇鳍 零航速 Weis-Fogh 平板翼
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减摇鳍自适应控制系统的研究和仿真 被引量:3
14
作者 焦侬 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1998年第4期37-39,4,共3页
Based on the analysis of the fin-stabilizer system,an adaptive control system with on-line identification is used for the controlled object.The control algorithms are given and the computer simulation is carried out.T... Based on the analysis of the fin-stabilizer system,an adaptive control system with on-line identification is used for the controlled object.The control algorithms are given and the computer simulation is carried out.The simulation results are satisfactory. 展开更多
关键词 船舶 减摇鳍装置 自适应控制系统 仿真
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船舶减摇装置及其应用 被引量:12
15
作者 邹宁 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2012年第S2期271-277,共7页
文章介绍了不同的船舶减摇装置及其特点、应用情况。指出了船舶减摇装置已由单一减摇装置技术向综合减摇装置技术发展;随着科技的发展,船舶减摇装置将朝着超大型化、超小型化、精密化的方向发展,以满足不同功能船舶的减摇需求。
关键词 船舶减摇装置 减摇鳍 减摇水舱 陀螺减摇装置 舵减摇 综合减摇技术
原文传递
随机海浪作用下的船舶横摇减摇预报方法 被引量:7
16
作者 赖志昌 金鸿章 +1 位作者 李国斌 何义 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2001年第3期13-16,3,共4页
介绍了能量等分法建立随机海浪模型的方法 ,并利用所建立的海浪模型对未减摇船舶横摇运动和安装减摇鳍后船舶横摇运动进行了预报 .同时按所要求的性能指标进行了减摇鳍控制器参数的设计 ,并进行了系统的仿真计算 .仿真结果和实船运行结... 介绍了能量等分法建立随机海浪模型的方法 ,并利用所建立的海浪模型对未减摇船舶横摇运动和安装减摇鳍后船舶横摇运动进行了预报 .同时按所要求的性能指标进行了减摇鳍控制器参数的设计 ,并进行了系统的仿真计算 .仿真结果和实船运行结果的比较表明 ,该方法可用于随机海浪作用下的船舶横摇减摇运动预报 . 展开更多
关键词 海浪模型 能量等分法 横摇运动 减摇鳍 船舶摇摆 预报方法
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减摇鳍半实物仿真系统的设计与实现 被引量:6
17
作者 吉明 金鸿章 +1 位作者 杨生 阎立涛 《应用科技》 CAS 2002年第9期30-33,共4页
主要讨论了减摇鳍半实物仿真系统的实现问题 ,通过P—M海浪波谱 ,采用能量等分法再现了不同海情下的二维海浪 ,采用半物理方法对船舶横摇运动进行了有效模拟。系统的实际测试显示 。
关键词 减摇鳍 半实物仿真系统 海浪仿真 横摇运动 船舶模拟 能量等分法 系统设计 船舶造航性
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减摇鳍结构应力分析及新鳍型探讨 被引量:6
18
作者 潘晋 喻红霞 王德禹 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2005年第2期1-4,共4页
采用MSC.NASTRAN软件对某减摇鳍的结构进行了应力分析和强度校核,并在此基础上改进结构,提出了一种新的鳍型,重新设计了该型鳍的结构尺寸.强度计算结果证明,经改进的减摇鳍结构不但重量更轻而且具有更好的力学特性.
关键词 船舶 减摇鳍 强度 鳍型 应力分析 有限元
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即将来临的我国船舶减摇鳍时代 被引量:4
19
作者 韦彬 《机电设备》 2001年第6期19-20,共2页
随着海事事业的发展,以及人们对船舶的安全舒适性、可操作性等要求的提高,减摇鳍进入民用船舶的条件已基本具备。作者以具体的市场调查数据说明减摇鳍将在民船应用方面有大发展。
关键词 减摇鳍 民用船舶 市场
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全航速减摇鳍鳍型优化设计 被引量:10
20
作者 宋吉广 金鸿章 孟令卫 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期1-10,共10页
在零、低航速和中、高航速工作模式下升力产生的机理相异,因此减摇鳍在两种模式下应用时对鳍型的要求不同,一些主要设计参数相互矛盾,造成全航速应用的减摇鳍鳍型设计和面积选择较为困难。通过分析鳍轴位置、展弦比、翼梢形状对零、低,... 在零、低航速和中、高航速工作模式下升力产生的机理相异,因此减摇鳍在两种模式下应用时对鳍型的要求不同,一些主要设计参数相互矛盾,造成全航速应用的减摇鳍鳍型设计和面积选择较为困难。通过分析鳍轴位置、展弦比、翼梢形状对零、低,中、高航速工作模式下鳍上综合水动力的影响,提出合理的鳍型参数和面积需求。为解决零、低航速下升力较小对鳍面积需求过大的矛盾,对鳍的变形技术进行研究,并对主要的变形技术进行了试验验证。给出了适合全航速应用的鳍型参数。 展开更多
关键词 减摇鳍 全航速 鳍型优化
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