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题名震动力完全平衡的有限位置法在空间机构中的应用
被引量：3
- 1
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作者
廖斌
罗玉峰
石志新
张斌
胡云
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机构
南昌大学机电工程学院
新余学院
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出处
《南昌大学学报（工科版）》
CAS
2012年第2期176-178,182,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50875261)
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文摘
将震动力完全平衡的有限位置法应用到空间机构中。该方法适用于完成位置分析后的任意复杂平面机构或空间机构,通过正确划分单开链并选择合适的连枝构件,代入公式即可自动生成线性方程组并求解,比线性无关向量法及其他方法简单,具有更广泛的应用范围。尤其在空间机构震动力完全平衡的求解中更显示出该方法的灵活性,文中给出了单环空间机构RSSR的具体求解过程。
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关键词
震动力
有限位置法
平衡
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Keywords
shaking force
finite place method
equilibrium
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机构摆动力矩完全平衡的有限位置法
被引量：2
- 2
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作者
沈惠平
张会芳
丁少华
马正华
杨廷力
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机构
常州大学机器人研究所机电工程研究所
青岛默勃亚金属制品有限公司
常州视觉龙机电设备有限公司
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第6期861-864,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(50875261、51075045)
江苏省自然科学基金项目(BK2008145)
+1 种基金
江苏省重大科技支撑与自主创新项目(BE2010074、BE2010061)
江苏省”六大人才”高峰项目(06-D-040)资助
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文摘
提出了解决机构摆动力矩完全平衡的一种新方法——机构摆动力矩完全平衡有限位置法,给出了机构摆动力矩完全平衡的一般方程,并例举了铰链4杆机构摆动力矩平衡的具体求解。该方法易于自动生成平衡条件方程,不需进行复杂的公式推导,对于有解析解或数值解的机构均适应,只需知道机构在运动过程中的(v+f+1)个位置上的角位置及角加速度,就可用有限位置法对其进行摆动力矩的完全平衡,与质量矩替代法相比较,不需进行连杆的附加配重计算。
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关键词
摆动力矩
有限位置法
动量矩
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Keywords
shaking moment
finite place method
mass square
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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题名机构摆动力完全平衡有限位置法及其应用
被引量：6
- 3
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作者
张会芳
沈惠平
杨廷力
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机构
江苏工业学院机械与能源工程学院
江苏省数字化制造技术重点实验室
中国石化金陵石油化工股份公司
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2009年第3期360-366,共7页
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基金
江苏省”六大人才”高峰项目(06-D-040)
江苏省数字化制造技术重点实验室项目(HGDML-0702)
+2 种基金
江苏省自然科学基金项目(BK2008145)
常州市科技攻关项目(CE2006063)
常州科教城院校科研基金项目(K2007301)资助
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文摘
提出并完善了完整的机构摆动力完全平衡的新方法——摆动力平衡有限位置法,给出了机构摆动力完全平衡的求解公式。应用该方法,平面机构摆动力完全平衡只需正确划分单开链并选择合适的连枝构件,代入公式即可求解,线形方程组易于自动生成;空间机构摆动力完全平衡方程易于导出,更显示出该方法的灵活性。该方法适应于完成位置分析后的任意复杂平面机构或空间机构,比线形无关向量法等其它方法简单,具有更广泛的应用范围。最后给出了平面单环四杆机构(RRRR机构、RRRT机构)、平面双回路六杆机构(RRRRRT机构)以及空间单环机构(RSCR机构)的机构摆动力完全平衡有限位置法的具体求解。
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关键词
有限位置法
摆动力
平衡
质量矩
质径积
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Keywords
finite and six-link as well as spatial place method
shaking force
mechanism with one-loop. equilibrium
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分类号
TH113.25
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于有限容量库所方法的死锁防止算法
被引量：3
- 4
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作者
茹雨
吴维敏
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机构
工业控制技术国家重点实验室
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第z1期59-62,66,共5页
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基金
国家863计划CIMS主题重点课题(2001AA413020)
高等学校博士学科点专项科研基金(20020335103)。
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文摘
针对变迁均可控、可观的推广Petri网,给出了一种防止死锁的算法。该算法基于将死锁防止问题转化为控制规范的迭代算法和将控制规范施加到被控对象上的有限容量库所方法。它相对于只能面向某一类网的死锁防止方法,在通用性上有了很大改进;而且设计的控制器是结构型的,在线计算少、执行快;不过由于是迭代算法,有时离线计算量较大。最后用一个示例说明了该算法,并进行了进一步的讨论。
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关键词
PETRI网
死锁防止
控制规范
有限容量库所方法
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Keywords
petri net
deadlock prevention
control specifications
finite capacity place method
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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