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基于Leap Motion指尖位置的手势提取和识别技术研究 被引量:9
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作者 周开店 谢钧 罗健欣 《微型机与应用》 2017年第2期48-51,共4页
Leap Motion是最近推出的一款比较新颖的手部信息采集设备,它能够高精度、高帧率地跟踪捕获手部信息,基于此特性,本文阐述了一种基于指尖位置和方向信息进行手势提取和识别的研究方案。采用Leap Motion传感器进行手势的三维空间坐标信... Leap Motion是最近推出的一款比较新颖的手部信息采集设备,它能够高精度、高帧率地跟踪捕获手部信息,基于此特性,本文阐述了一种基于指尖位置和方向信息进行手势提取和识别的研究方案。采用Leap Motion传感器进行手势的三维空间坐标信息采集,从中提取指尖坐标及方向向量信息,建立手势识别模型,构建手势特征数据。对特征数据进行归一化处理后输入到支持向量机进行训练,实现对特定手势的识别。实验结果表明,提出的手势识别方案平均识别精度达到97.33%,具有较高的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 手势识别 Leap MOTION 指尖位置 方向信息 支持向量
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基于指尖位置的人手与HIT/DLR灵巧手运动映射 被引量:5
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作者 胡海鹰 谢宗武 +1 位作者 李家炜 刘宏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1727-1731,共5页
分别建立人手和HIT/DLR机器人灵巧手的几何模型,并分析两者之间的结构差异及其产生的运动映射问题.通过数据手套测得人手关节角度,利用人手模型和人手运动学关系计算得到人手指尖位置,通过改进的指尖位置的映射方法,将人手的运动映射到... 分别建立人手和HIT/DLR机器人灵巧手的几何模型,并分析两者之间的结构差异及其产生的运动映射问题.通过数据手套测得人手关节角度,利用人手模型和人手运动学关系计算得到人手指尖位置,通过改进的指尖位置的映射方法,将人手的运动映射到机器人灵巧手上,解决了人手运动空间和灵巧手空间不一致的问题.仿真试验结果表明该映射方法是有效和直观的,能满足对HIT/DLR机器人灵巧手遥操作的需要. 展开更多
关键词 人手模型 HIT/DLR灵巧手 指尖位置 运动映射
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基于倾斜指势识别系统的设计与应用
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作者 严利民 杜斌 《光电子技术》 CAS 2016年第3期180-185,215,共7页
提出了一套基于指势的识别系统,引入OPENCV计算机视觉库,为系统软件的设计及实现提供了便捷的代码。不同于以往方法依赖于正对摄像头(垂直)投影的限制,该系统能够在任意倾斜角度情况下进行指势识别。其基本方法包含肤色检测、大量连续... 提出了一套基于指势的识别系统,引入OPENCV计算机视觉库,为系统软件的设计及实现提供了便捷的代码。不同于以往方法依赖于正对摄像头(垂直)投影的限制,该系统能够在任意倾斜角度情况下进行指势识别。其基本方法包含肤色检测、大量连续微移动(Consecutive Count of Micro Movements,CCMM)算法和图像降噪及轮廓提取的预处理部分,然后运用k值法进行指尖及指蹼点的检测。最后,由决策树算法识别出手指指尖和指蹼点构成的简单指势的特定含义。该系统运行稳定,运行速率较快,平均识别率高达95.05%,并包含了参数调试功能,适用范围较广。 展开更多
关键词 指势识别 肤色 指尖定位 软件应用
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基于触摸屏交互的指套式盲文再现系统 被引量:2
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作者 陈大鹏 高亚洲 +2 位作者 宋爱国 刘佳 曾洪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期199-208,共10页
在当今信息时代,传统的纸质盲文书籍在传播知识方面存在很多不足,逐渐无法满足视障人士的盲文阅读需求。受可穿戴装置的启发,提出了一种基于触摸屏交互的指套式盲文再现系统。根据标准盲文的结构特点、视障人士感知盲文的方式,以及指套... 在当今信息时代,传统的纸质盲文书籍在传播知识方面存在很多不足,逐渐无法满足视障人士的盲文阅读需求。受可穿戴装置的启发,提出了一种基于触摸屏交互的指套式盲文再现系统。根据标准盲文的结构特点、视障人士感知盲文的方式,以及指套式装置对小型化要求,设计了一种新型的盲文点执行器,并通过有限元分析对其结构和参数进行了优化。性能分析和用户实验的结果表明,提出的盲文点执行器具有刷新频率高、功耗低和体积小等优点,并能够实现在最高位和最低位的锁止操作。提出的盲文再现系统将便携的指套式装置与数据可刷新的触摸屏相结合,并利用4个压电陶瓷执行器的振动触觉反馈引导手指在触摸屏上的运动方向,为视障人士提供了一种便捷阅读盲文的新途径。 展开更多
关键词 盲文阅读 指套式装置 盲文点执行器 触摸屏交互 位置锁止功能
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