基于物联网的煤矿机电设备智能管理平台设计 被引量：40

1

作者 刘振华 徐绪堪 《工矿自动化》 北大核心 2019年第4期101-104,108,共5页

针对目前煤矿机电设备人工登记管理效率低、协同控制性差等问题,设计了基于物联网的煤矿机电设备智能管理平台。该平台通过实时采集煤矿机电设备运行数据,实现设备运行状况实时展示、故障分级报警、故障快速定位及设备间协同控制;通过... 针对目前煤矿机电设备人工登记管理效率低、协同控制性差等问题,设计了基于物联网的煤矿机电设备智能管理平台。该平台通过实时采集煤矿机电设备运行数据,实现设备运行状况实时展示、故障分级报警、故障快速定位及设备间协同控制;通过管理机电设备巡检过程,实现巡检计划编制、工单管理、日常巡检及故障处理;通过融合分析实时监测数据和日常巡检数据,实现设备故障诊断、设备使用率分析、人员到岗履职考核、维检计算编制及能效分析。该平台的应用可提高机电设备间协同效率,有效降低设备故障发生概率,提升设备精细化管理水平,实现设备全生命周期管理。 展开更多

关键词 机电设备管理 精细化管理 全生命周期管理 物联网 协同控制 设备巡检

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无人机辅助电网巡检作业的应用现状与思考 被引量：10

2

作者 刘正坤 陈伦清 王昊 《南方能源建设》 2017年第2期115-119,共5页

阐述了无人机辅助电网巡检作业的应用现状及未来的发展空间。根据已有的技术研究及实践应用,通过通道巡视、树障巡视、杆塔精细化巡视、巡视数据管理与应用、异物清除五个方面进行了分析与展望。研究表明:无人机辅助电网巡检作业技术已... 阐述了无人机辅助电网巡检作业的应用现状及未来的发展空间。根据已有的技术研究及实践应用,通过通道巡视、树障巡视、杆塔精细化巡视、巡视数据管理与应用、异物清除五个方面进行了分析与展望。研究表明:无人机辅助电网巡检作业技术已经从探索阶段进入了快速的成长的阶段,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 无人机 电网巡检 树障巡视 精细化巡视

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基于IMU-GNSS-VO的输电线无人机巡检定位和目标跟踪自适应方法 被引量：5

3

作者 朱长荣 吕文超 +5 位作者 单超 王伟 范江涛 孙铭阳 范延赫 葛磊蛟 《电力建设》 CSCD 北大核心 2023年第8期61-70,共10页

无人机巡检在220 kV输电线的日常巡检工作中占据越来越多的比重,然而无人机巡检存在定位不准、巡检目标识别与跟踪困难等系列问题。为此,基于惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)、全球导航卫星系统(global navigation satelli... 无人机巡检在220 kV输电线的日常巡检工作中占据越来越多的比重,然而无人机巡检存在定位不准、巡检目标识别与跟踪困难等系列问题。为此,基于惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)、全球导航卫星系统(global navigation satellite systems,GNSS)、视觉测程(visual odometry,VO)等多路传感器融合信息,提出了一种无人机输电线巡检定位与目标跟踪自适应方法。为解决GNSS信号中断以及视觉传感器在复杂场景中缺乏足够特征点导致的自主定位困难问题,提出一种基于联邦卡尔曼滤波的鲁棒自适应定位算法,该算法确保了无人机自主导航和定位的准确性;同时,为了实现输电线目标自动识别和跟踪,提出一种变化场景最佳阈值选择算法,实现预测性和连续的参数选择,以提高输电线跟踪的准确性。最后,以唐山某典型案例为试点,验证了方法的有效性,并进一步全面优化输电线路无人机巡检工作流程,为后续输电线巡检的智能巡检多维应用奠定较好的基础。 展开更多

关键词 视觉定位 精细化巡检 自适应滤波 目标追踪 霍夫变换

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无人机技术在输电线路施工及巡检工作的扩展应用 被引量：5

4

作者 黄子恩 聂鹏高 +1 位作者 焦政国 孙政樑 《农村电气化》 2022年第5期5-7,共3页

多旋翼无人机技术在架空输电线路精细化巡检、故障巡视、架空线路施工牵引、红外测温、三跨核实、防汛、覆冰观测、线路验收以及极端恶劣天气后线路特巡等方面扩展应用的介绍。

关键词 架空输电线路 多旋翼无人机 故障巡视 红外测温 “三跨”核实

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面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法 被引量：5

5

作者 刘高 《电子设计工程》 2021年第4期33-37,共5页

为增强无人机在航行过程中对自动化电力综合巡检的能力,提出面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法。依据电子传感器数据采集模块中信息调度的需求,分别建立机体结构、航线数据通讯链路以及地面规划主机的物理连接,完成无人... 为增强无人机在航行过程中对自动化电力综合巡检的能力,提出面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法。依据电子传感器数据采集模块中信息调度的需求,分别建立机体结构、航线数据通讯链路以及地面规划主机的物理连接,完成无人机输电线路的巡检平台搭建。在此基础上,通过转换航带坐标的方式,计算最佳航摄方向与航摄高度数值,实现面向输电线路精细化巡检无人机航线自动规划方法研究。实验结果表明,采用所提自动规划方法后,无人机航角测量精度水平明显提升,航行信息传输耗电量大幅下降,有效提升了无人机在航行过程中自动化电力综合巡检能力。 展开更多

关键词 输电线路 精细化巡检 无人机航线 电子传感器 航带坐标 航摄方向

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传感技术在输电线路多旋翼无人机精细巡检中的应用 被引量：4

6

作者 李佳 赵雪坤 +1 位作者 林杰 肖天浩 《北华航天工业学院学报》 CAS 2021年第2期8-11,共4页

随着传感器技术、图像识别技术、电子技术的飞速发展,无人机技术越来越广泛的应用于输电线路的日常巡检与精细化巡检作业中。输电线路及其配件长期处于自然环境下,容易产生诸如杆塔接地下引线断裂、绝缘子污秽破损、线夹温升过高等故障... 随着传感器技术、图像识别技术、电子技术的飞速发展,无人机技术越来越广泛的应用于输电线路的日常巡检与精细化巡检作业中。输电线路及其配件长期处于自然环境下,容易产生诸如杆塔接地下引线断裂、绝缘子污秽破损、线夹温升过高等故障,依靠传统的人工巡检的方式,工作量大,检出率低,无法满足现代电力系统安全稳定运行的需要。本文概述了多旋翼无人机进行输电线路精细巡检的关键技术,并分析了不同的传感技术适用于何种缺陷,采用对输电线路进行精细巡检,进行了归纳总结,希望能为相关研究提供一些有益参考。 展开更多

关键词 精细巡检 多旋翼无人机 传感技术 线路缺陷

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基于BIM的桥梁工程碰撞检查及可视化施工监测 被引量：2

7

作者 杨炎炎 《兰州工业学院学报》 2022年第3期54-58,共5页

为了在施工前检核斜拉桥设计图纸,提高桥梁施工监控过程中的数据处理效率,利用BIM技术对复杂桥梁结构进行精细化建模,并基于施工监测BIM模型+winform应用程序创建可视化施工监测系统。结果表明:通过碰撞检查找出了设计图纸中存在的问题... 为了在施工前检核斜拉桥设计图纸,提高桥梁施工监控过程中的数据处理效率,利用BIM技术对复杂桥梁结构进行精细化建模,并基于施工监测BIM模型+winform应用程序创建可视化施工监测系统。结果表明:通过碰撞检查找出了设计图纸中存在的问题,减少了施工过程中的窝工返工;基于全桥BIM模型创建可视化施工监测模型,提高了桥梁施工监控过程的信息化与可视化水平,可为桥梁工程施工的顺利进行提供保障。 展开更多

关键词 BIM技术 桥梁 精细化建模 碰撞检查 施工监控

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Si_3N_4陶瓷球轴承的检验方法

8

作者 陆慧 张奇峰 李晋 《理化检验（物理分册）》 CAS 2001年第8期342-345,共4页

通过分析国内外陶瓷球检测状况 ,结合国内研制和生产工艺 ,确定了能表征陶瓷球质量特征的检验项目 ,即化学分析、密度、断裂韧性、表面缺陷、硬度、压碎强度、孔隙度、显微组织等。提出了陶瓷毛坯球的材质性能、制造质量和显微组织等检... 通过分析国内外陶瓷球检测状况 ,结合国内研制和生产工艺 ,确定了能表征陶瓷球质量特征的检验项目 ,即化学分析、密度、断裂韧性、表面缺陷、硬度、压碎强度、孔隙度、显微组织等。提出了陶瓷毛坯球的材质性能、制造质量和显微组织等检验方法。对陶瓷球的研制和生产起到质量控制作用 ,为陶瓷球的质量检验标准的制定提供了依据。 展开更多

关键词 精细陶瓷 压碎强度 检验方法 氮化硅 陶瓷球 SI3N4 轴承 质量控制

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郑西客运专线接触网精细化安装与检测

9

作者 郭志光 《电气化铁道》 2010年第4期10-12,共3页

阐述郑西高速铁路接触网精细化安装的流程和检测方法,为其他高速铁路施工安装提供借鉴。

关键词 郑西高速铁路 接触网 精细化安装 检测

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我国规范中混凝土结构用钢筋的若干规定

10

作者 金虎根 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2012年第8期118-120,共3页

简要介绍新修订的GB 50010—2010《混凝土结构设计规范》和局部修订的GB 50204—2002《混凝土结构施工质量验收规范》(2011年版)中关于应用普通钢筋的基本规定。并着重介绍HPB300、HRB500钢筋的基本规定和钢筋分项工程原材料主控项目和... 简要介绍新修订的GB 50010—2010《混凝土结构设计规范》和局部修订的GB 50204—2002《混凝土结构施工质量验收规范》(2011年版)中关于应用普通钢筋的基本规定。并着重介绍HPB300、HRB500钢筋的基本规定和钢筋分项工程原材料主控项目和钢筋加工主控项目的检验要求。 展开更多

关键词 钢筋 高强 高性能 抗震 细晶粒 淘汰 进场检验

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输电线路多旋翼无人机精细化自主巡检航迹优化方法 被引量：37

11

作者 梁文勇 吴大伟 +3 位作者 谷山强 王海涛 严碧武 刘辉 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期3054-3061,共8页

为了进一步提高输电线路多旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)精细化巡检的工作效率,提出了一种基于Douglas-Peucker(DP)算法的单基杆塔无人机巡检航迹优化方法,分别对航行和拍摄阶段的航迹进行冗余航点剔除、航迹平滑处理以及飞... 为了进一步提高输电线路多旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)精细化巡检的工作效率,提出了一种基于Douglas-Peucker(DP)算法的单基杆塔无人机巡检航迹优化方法,分别对航行和拍摄阶段的航迹进行冗余航点剔除、航迹平滑处理以及飞行安全校验,制定标准化的无人机自主巡检航迹。在此基础上,以杆塔为独立巡检单元,通过设置中心接入点自动拼接相邻杆塔的巡检航迹,实现多基杆塔无人机的连续自主巡检。最后,以某220kV直线塔为例,开展自主巡检航迹优化处理,结果表明:处理后的航点相比原始航点减少了97.03%,且巡检拍摄关键部位重合率高达92.4%,满足线路精细化巡检的要求。研究结果可为输电线路巡检提供参考。 展开更多

关键词 输电线路 多旋翼无人机 精细化自主巡检 航迹优化 DOUGLAS-PEUCKER算法 中心接入点

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无人机巡检系统在油田生产领域的应用研究 被引量：5

12

作者 袁鹏 孙强 +2 位作者 薛瑾 马赟 李建平 《油气田地面工程》 2020年第4期66-69,共4页

随着油田的大规模开发,地面产能建设规模持续扩大,为了减员增效,数字化油田建设已成为油田地面工程高质量发展的关键因素。无人机巡检技术具有巡检区域大、快捷、风险低等特点,为数字化油田建设与生产维护提供了远程诊断和优化管理的有... 随着油田的大规模开发,地面产能建设规模持续扩大,为了减员增效,数字化油田建设已成为油田地面工程高质量发展的关键因素。无人机巡检技术具有巡检区域大、快捷、风险低等特点,为数字化油田建设与生产维护提供了远程诊断和优化管理的有效途径,长距离精细化机巡在油田生产领域得到了广泛的应用,它可根据油田生产需求进行地形勘测与选址优化、配电线路巡检、管道巡检、应急抢险及综治排查等作业,替代了工作效率低、成本高、效果差的人工巡检模式,可实时获得大量有效数据的采集。无人机巡检系统的应用缩短了油田建设周期,降低了员工的劳动强度和油田地面的安全生产经营风险,为油田智能化的生产管理开辟了新的技术路线。 展开更多

关键词 无人机巡检技术 油田生产领域 精细化机巡 智能化油田

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航天涉密信息保密审核大模型增强方法

13

作者 郑佳斌 周瀚阁 +1 位作者 蒋忠林 陈勇 《航天控制》 CSCD 2024年第2期62-68,共7页

针对航天航空领域资料保密审查的严格要求,现有的人工筛查方法存在成本高昂、关键词匹配精度不足等问题,提出了一种结合大模型的审查方法,用于提升涉密信息的筛查效率和准确性。首先分析了航天航空领域涉密信息的特点,提出了一种基于大... 针对航天航空领域资料保密审查的严格要求,现有的人工筛查方法存在成本高昂、关键词匹配精度不足等问题,提出了一种结合大模型的审查方法,用于提升涉密信息的筛查效率和准确性。首先分析了航天航空领域涉密信息的特点,提出了一种基于大模型的保密审核增强架构,该架构结合了动态垂类专家System Prompt,能够从技术涉密和商业涉密等多个角度提高审查的细粒度和准确率。通过引入基于关键词的动态System Prompt机制,实现了大模型语义理解能力与关键词实时更新能力的有效结合。此外,为了防止大模型的过度审核,设计了一种混合式交叉微调策略,显著提高了涉密信息的召回率,达到了96%。通过在自研的1000条高质量测试集上的实验,本增强框架可以将全球已发布的主流大模型在保密审核任务上的准确率提升18%,验证了本文提出框架的有效性。 展开更多

关键词 大模型 内容审核 大模型智能体 模型微调 航天涉密检查

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“立德树人”视域下高职化工分析类课程教学探索与实践 被引量：1

14

作者 张军科 李涛 《安徽化工》 CAS 2023年第1期192-194,共3页

以“精细化学品检验技术”课程为例,多角度提炼思政教育内容,深入挖掘思政元素,规划课程专业目标和课程德育目标,并给出课程思政教育的实施思路、实施案例及改进措施,为同行院校化工分析类课程思政教育工作的开展提供参考。

关键词 化工分析 课程思政 精细化学品检验技术

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构建职业活动导向型课程——以“精细化学品检验技术”为例 被引量：4

15

作者 张军科 《化学教育》 CAS 北大核心 2016年第4期46-48,共3页

以职业活动为导向的＂精细化学品检验技术＂课程改革,基于真实产品检验过程,按照＂资讯、决策、计划、实施、检查、评价＂步骤实施,充分利用教、学、做一体化教室和仿真实训室,在有限的时间、空间内使学生在不同的教学环境中＂学中做、... 以职业活动为导向的＂精细化学品检验技术＂课程改革,基于真实产品检验过程,按照＂资讯、决策、计划、实施、检查、评价＂步骤实施,充分利用教、学、做一体化教室和仿真实训室,在有限的时间、空间内使学生在不同的教学环境中＂学中做、做中学＂,最终使学生学会学习,学以致用。 展开更多

关键词 职业活动导向 课程改革 项目教学 精细化学品检验技术

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面向预防性保护的文物本体智能原位监测系统 被引量：4

16

作者 冯伟 张乾 +4 位作者 田飞鹏 王小伟 柴勃隆 孙济洲 苏伯民 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2021年第12期2102-2118,共17页

预防性保护是国际广泛认可并努力持续追求的先进保护理念,代表了文物保护的发展方向.预防性保护通过精细监测病征,识别病因,精准控制相关致病因素,从而达到有效抑制文物本体劣化的目的.整个过程,监测是起点和根本.目前,国内外对环境风... 预防性保护是国际广泛认可并努力持续追求的先进保护理念,代表了文物保护的发展方向.预防性保护通过精细监测病征,识别病因,精准控制相关致病因素,从而达到有效抑制文物本体劣化的目的.整个过程,监测是起点和根本.目前,国内外对环境风险源感知已有很多技术和数据的积累.然而,由于文物本体劣化具有发展缓慢、变化细微、赋存环境多样等特点,目前国内外尚缺乏面向真实赋存环境下文物本体细微变化的快速、精准、可靠的监测方法,严重阻碍了文物预防性保护的发展和推广.本文聚焦该问题,首次提出了基于相机位姿主动式重现的原位监测思路,并在此基础上设计研发了功能完善、适用面广的文物本体智能原位监测系统.通过物理真实地重现相机六自由度位姿,实现了基于图像导引的文物本体真实细微变化的准确检测.目前该系统已成功在敦煌莫高窟、故宫、颐和园等10多个文化遗产地的多种保护业务中推广应用. 展开更多

关键词 预防性保护 成像条件原位重现 相机重定位 细微变化检测 主动视觉 原位监测

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麻黄附子细辛汤治疗阳虚寒凝病证验案举隅

17

作者 张生金 王小荣 +5 位作者 李喜云 段淑文 武天凯 刘洪颖 宋婉玲 孙慧 《中国民族民间医药》 2023年第21期88-90,共3页

阳虚外感病证在临床治疗上存在正不胜邪,久治不愈的问题,中医药治疗具有扶正祛邪,表里兼治的优势。文章总结了全国名老中医张士卿教授的学术经验继承人王小荣副教授治疗阳虚外感病证的临证经验,其认为麻黄附子细辛汤具有温助阳气,发汗... 阳虚外感病证在临床治疗上存在正不胜邪,久治不愈的问题,中医药治疗具有扶正祛邪,表里兼治的优势。文章总结了全国名老中医张士卿教授的学术经验继承人王小荣副教授治疗阳虚外感病证的临证经验,其认为麻黄附子细辛汤具有温助阳气,发汗祛邪的功用,对于阳气虚弱,感受外寒而导致的多种病症,治疗用本方较为适宜。 展开更多

关键词 麻黄附子细辛汤 阳虚寒凝 验案 王小荣

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细线条自动光学检查所面临的挑战及解决方法(英文) 被引量：1

18

作者 Udi Efrat Nir Dery 《电子工业专用设备》 2004年第2期59-65,共7页

制作高密度互连衬底依靠细线条印刷电路板技术,这种技术带来了非常严格的类似线间距变窄到50～15μm时的成品率问题。几何图形、形状、材料和表面抛光有关的细线条面板对光学检查提出了新的挑战,需要新的方法来保证可靠的检查。这种挑... 制作高密度互连衬底依靠细线条印刷电路板技术,这种技术带来了非常严格的类似线间距变窄到50～15μm时的成品率问题。几何图形、形状、材料和表面抛光有关的细线条面板对光学检查提出了新的挑战,需要新的方法来保证可靠的检查。这种挑战是由生产因素产生的,例如导体线条的高宽比、在半添加加工中电镀线条的拱形顶部、有光泽或半透明的薄片和嵌入式无源元件等。其他的挑战来自物理和光学极限,即对于非常小的细线条缺陷需要达到很高的放大倍率才能查出。 展开更多

关键词 自动光学检查 印刷电路板 细线条检查 成品率 缺陷检查

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轨检小车在高速铁路轨道检测及精调中的应用 被引量：2

19

作者 周太平 刘春兰 蒲华侨 《电脑与电信》 2018年第11期66-70,共5页

轨道线路参数直接影响列车的运行安全和旅客的舒适性,目前轨检小车在高速铁路轨道施工及后期运营维护已广泛使用。本文结合广州南方高铁轨检小车在成渝客专、成贵高铁等项目施工过程中的轨道精测精调实践,主要对轨检小车在高速铁路轨道... 轨道线路参数直接影响列车的运行安全和旅客的舒适性,目前轨检小车在高速铁路轨道施工及后期运营维护已广泛使用。本文结合广州南方高铁轨检小车在成渝客专、成贵高铁等项目施工过程中的轨道精测精调实践,主要对轨检小车在高速铁路轨道检测作业进行归纳总结,从轨道测量技术、轨检小车检测原理、作业流程、施工注意要点等多方面提出具有指导意义的结论。 展开更多

关键词 高速铁路 精测精调 CPⅢ控制网 轨检小车

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江都水利枢纽工程移动巡检系统研究与应用 被引量：2

20

作者 肖璐 缪树杰 刘媛媛 《江苏水利》 2019年第11期59-61,66,共4页

江都水利枢纽工程以闸站工程检查和水政执法业务需求为重点,结合精细化管理要求,研发了工程移动巡检系统。该系统建设了移动端与服务端,并对枢纽工程原有信息系统数据库进行了整合,应用GIS平台和江苏省水利工程专题图层展示巡检轨迹。2... 江都水利枢纽工程以闸站工程检查和水政执法业务需求为重点,结合精细化管理要求,研发了工程移动巡检系统。该系统建设了移动端与服务端,并对枢纽工程原有信息系统数据库进行了整合,应用GIS平台和江苏省水利工程专题图层展示巡检轨迹。2年的运用表明:该系统提高了枢纽工程检查效率,规范了管理行为,初步实现了巡检数据的共享、分析与应用,是促进水利工程管理由粗放到精细、由传统经验型向现代科学型管理转变,推进水利工程精细化管理的重要举措。 展开更多

关键词 水利枢纽工程 信息化系统 精细化管理 移动巡检系统

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