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基于L297/298芯片混合式步进电机驱动器的研制 被引量:14
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作者 王鹏飞 尤波 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2003年第4期40-43,共4页
在分析了步进电机的驱动特性和斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片L297/298的性能、结构的基础上,结合8751单片机,设计出了混合式步进电机驱动器.实测表明,此细分驱动器运行平稳可靠,提高了步进和定位准确度,较好地控制了发... 在分析了步进电机的驱动特性和斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片L297/298的性能、结构的基础上,结合8751单片机,设计出了混合式步进电机驱动器.实测表明,此细分驱动器运行平稳可靠,提高了步进和定位准确度,较好地控制了发热现象. 展开更多
关键词 步进电机 驱动器 L297/298芯片 斩波恒流 细分驱动 电路设计 EPROM股化程序
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基于单片机的步进电机细分驱动控制系统 被引量:18
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作者 李智强 周杰 任胜杰 《机电工程》 CAS 2007年第7期67-69,共3页
为了使步进电机的定位更为准确,以高速、高性能C8051F005单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。实际运行表明,步进电机运行稳定,具有步距角小、转矩恒定、功耗低等优点,提高了定位准确... 为了使步进电机的定位更为准确,以高速、高性能C8051F005单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。实际运行表明,步进电机运行稳定,具有步距角小、转矩恒定、功耗低等优点,提高了定位准确度,达到精密控制的目的。 展开更多
关键词 混合式步进电机 C8051F005 细分驱动 L297/298
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三维精密位移系统的设计 被引量:27
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作者 王生怀 陈育荣 +1 位作者 王淑珍 谢铁邦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期175-182,共8页
为满足精密位移的需要,研究开发了一种大行程、纳米级和计量型三维精密位移系统。采用模块化结构设计,即3个方向的驱动机构均采用完全相同的设计结构,分别称为X、Y、Z向一维工作台。位移系统在X、Y、Z3个方向采用粗、精两级驱动,并分别... 为满足精密位移的需要,研究开发了一种大行程、纳米级和计量型三维精密位移系统。采用模块化结构设计,即3个方向的驱动机构均采用完全相同的设计结构,分别称为X、Y、Z向一维工作台。位移系统在X、Y、Z3个方向采用粗、精两级驱动,并分别装有计量光栅。各方向粗驱动采用交流伺服电机配合精密丝杠和直线导轨进行,精驱动采用压电陶瓷微位移器配合柔性铰链进行,每个方向的两级驱动共用一套计量光栅,从而保证了位移系统的大行程、纳米级和计量型。介绍了位移系统的结构设计,分析了位移系统的位移分辨率、计量原理以及它的运动性能。实验表明,在40mm位移行程内,X、Y和Z向工作台两级驱动实际位移与设定位移之差分别不超过±0.030、±0.028和±0.033μm,验证了位移系统设计的有效性,为位移系统的设计提供了依据。 展开更多
关键词 三维精密位移系统 结构设计 粗、精两级驱动
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大行程纳米级两级驱动三维精密位移系统的设计 被引量:1
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作者 邓小雯 但斌斌 +1 位作者 陈育荣 王生怀 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第7期1-4,8,共5页
采用粗精两级驱动的方式设计了大行程纳米级三维精密位移系统。位移系统的粗驱动通过采用PID自适应控制器控制伺服电机加精密丝杠拖动一维工作台来完成,位移系统的精驱动通过层叠型的压电陶瓷位移器(PZT)来完成。采用程序控制法实现μm... 采用粗精两级驱动的方式设计了大行程纳米级三维精密位移系统。位移系统的粗驱动通过采用PID自适应控制器控制伺服电机加精密丝杠拖动一维工作台来完成,位移系统的精驱动通过层叠型的压电陶瓷位移器(PZT)来完成。采用程序控制法实现μm级和nm级两级驱动的匹配。设计了基于迈克尔逊干涉原理的可溯源的计量系统,两级驱动的定位检测都由该计量系统来检测,减小了累积误差,并运用实验验证了位移系统的有效性。 展开更多
关键词 三维精密位移系统 粗、精两级驱动 闭环控制 纳米级 计量系统
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大口径空间组装式望远镜主动支撑促动器设计与研究 被引量:2
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作者 吴松航 董吉洪 +1 位作者 于夫男 徐抒岩 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第2期135-138,共4页
在轨组装空间望远镜是将望远镜进行模块化,模块通过一次或多次发射送入预定轨道,并在轨道上完成整机组装、调试,能够彻底突破运载工具和单体大口径镜体制造能力的制约,是未来空间光学领域的必然发展方向。在轨组装空间望远镜的重点、难... 在轨组装空间望远镜是将望远镜进行模块化,模块通过一次或多次发射送入预定轨道,并在轨道上完成整机组装、调试,能够彻底突破运载工具和单体大口径镜体制造能力的制约,是未来空间光学领域的必然发展方向。在轨组装空间望远镜的重点、难点在于大口径主镜的组装、调试。主镜由多个子镜模块阵列而成,入轨组装完成后通过具备大行程、高精度、抗振动、大刚度的精密促动器完成子镜间的共焦共位相调试以达到成像要求。对此,设计了一种粗精促动分离式精密促动器,促动器输出端采取柔性铰链机构,利用一组步进电机同时进行粗、精促动,采取理论分析与数值模拟相结合的研究方法进行分析,结果表明,所设计促动器能够提供20mm的行程范围,以及3nm的促动精度,能够满足空间组装式望远镜主动支撑系统及运载条件对促动器的需求。 展开更多
关键词 空间组装式望远镜 粗精驱动分离 大行程高精度
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有源电力滤波器驱动保护电路的改良设计
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作者 王强 胡开明 孟亮 《电气应用》 北大核心 2005年第4期72-73,50,共3页
采用连续调节IGBT保护整定值的办法实现精确检测及使用延时判断电路用以判断真假过流的思路,对常用的IGBT驱动保护电路进行改进,获得令人满意的实验结果,且已安全应用于APF的装置中。
关键词 有源电力滤波器 驱动保护电路 设计 电力电子器件 控制回路
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