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欧拉刚体有限转动定理几何证明
1
作者 高崚赠 《新乡师范高等专科学校学报》 2007年第5期20-22,共3页
利用向量投影及解析几何知识研究了欧拉有限转动定理。
关键词 四元数 刚体有限转动 欧拉轴 一次转动角 初始姿态 最终姿态 投影 向量
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成焊机组与飞焊车之间串行无线通讯研究与应用
2
作者 刘磊 周岩 +2 位作者 白德滨 唐麒龙 杨战利 《机械制造文摘（焊接分册）》 2014年第2期15-18,共4页
主要研究了串行无线通讯设备如何与西门子S7-300PLC进行连接,实现成焊机组与飞焊车的无线通讯,以便完成飞焊车的三项联动功能。
关键词 成焊机组 飞焊车 无线通讯 PROFIBUS-DP协议
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