两种新型压电作动器在振动控制中的应用研究 被引量：6

1

作者 王巍 杨智春 +1 位作者 李斌 谷迎松 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第1期70-72,77,共4页

对弓型压电片作动器(APA)和Ⅱ型压电堆作动器(PISA)两种新型压电作动器在振动控制中的应用进行了研究,并给出了两作动器的输出作动弯矩与驱动电压的关系式。将它们应用于一垂尾模型的第1阶弯曲(一弯)和第1阶扭转(一扭)模态响应控制中,... 对弓型压电片作动器(APA)和Ⅱ型压电堆作动器(PISA)两种新型压电作动器在振动控制中的应用进行了研究,并给出了两作动器的输出作动弯矩与驱动电压的关系式。将它们应用于一垂尾模型的第1阶弯曲(一弯)和第1阶扭转(一扭)模态响应控制中,建立了该压电主动振动控制系统的状态空间模型,采用二次最优控制(LQR)策略设计控制器,并进行了控制系统的闭环仿真。结果表明,APA在垂尾模型一弯一扭模态控制中的性能优于PISA。 展开更多

关键词 新型压电作动器 作动弯矩 振动控制 垂尾模型 弯扭模态

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垂尾模型压电控制系统的综合仿真设计 被引量：6

2

作者 王巍 杨智春 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期800-803,808,共5页

提出了压电主动振动控制系统综合仿真设计方法的概念,研究了压电结构建模、压电元件位置优化、压电控制系统状态空间建模、控制系统离线仿真、控制系统半实物在线仿真等压电主动振动控制系统综合仿真设计主要环节。将该方法应用于采用... 提出了压电主动振动控制系统综合仿真设计方法的概念,研究了压电结构建模、压电元件位置优化、压电控制系统状态空间建模、控制系统离线仿真、控制系统半实物在线仿真等压电主动振动控制系统综合仿真设计主要环节。将该方法应用于采用压电作动器的飞机垂尾模型振动主动控制系统设计中,详细阐述了这种综合仿真设计方法的具体实现过程。通过实例表明了该综合仿真设计方法能够快速有效地实现压电主动振动控制系统设计和控制效果验证。 展开更多

关键词 压电结构 主动振动控制 垂尾模型 综合仿真设计

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可液化土层的位置对土层-地下结构地震反应的影响 被引量：10

3

作者 刘春晓 陶连金 +2 位作者 边金 王会胜 张恒 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期143-156,共14页

为了研究不同位置的液化土层对地下结构地震反应的影响,采用PL-Fin土体液化本构模型,使用FLAC3D进行了研究,总结了液化土层发生液化大变形时刻液化区分布、孔隙水压力与超静孔隙水压力比变化规律及差异、地下结构的位移及差异沉降规律,... 为了研究不同位置的液化土层对地下结构地震反应的影响,采用PL-Fin土体液化本构模型,使用FLAC3D进行了研究,总结了液化土层发生液化大变形时刻液化区分布、孔隙水压力与超静孔隙水压力比变化规律及差异、地下结构的位移及差异沉降规律,并与非液化场地下的地下结构地震反应进行了对比.主要结论有:当结构底部存在液化土层时,引起的结构位移最大,使结构下沉;结构两侧的土体液化会引起结构上浮,并使侧墙水平向向层间位移和顶底板竖向层间位移增加;结构整体位于液化土层中时,土体位移、结构位移和结构层间位移差都不是最大值,仅研究结构整体位于液化土层的规律存在不足;结构周围、两侧、底部、底部45°位置、左右两侧和底部45°位置以及底部和底部45°位置存在液化土层(B+C)位置共计6种工况下结构顶板y向层间位移变化规律基本一致,但车站不同位置存在液化土层,土层液化的反应和对结构的影响存在一定差异;液化大变形发生在孔隙水压力和超孔压比突增后的1~3s后,因此可由孔隙水压力和超孔压比的突变判断是否发生液化大变形. 展开更多

关键词 液化 地下结构 PL-fin模型 地震反应

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可液化土层对地下结构地震反应的影响研究 被引量：7

4

作者 刘春晓 陶连金 +2 位作者 边金 陈向红 张倍 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第2期133-139,共7页

为了研究砂土液化大变形对地铁车站结构产生的重要影响,使用FLAC^(3D),采用PL-Fin土体液化本构模型,总结地下结构位于可液化土层时,液化土层从液化初始到产生液化大变形时刻,土体液化、结构位移变形和结构周围土体应力与结构应力变化规... 为了研究砂土液化大变形对地铁车站结构产生的重要影响,使用FLAC^(3D),采用PL-Fin土体液化本构模型,总结地下结构位于可液化土层时,液化土层从液化初始到产生液化大变形时刻,土体液化、结构位移变形和结构周围土体应力与结构应力变化规律,并与非液化场地下的地下结构地震反应进行对比。主要结论有:地铁车站结构从底部开始液化,引起两侧土体的移动和结构的倾斜上浮;由于结构两侧土体液化较轻微,结构左侧墙临近土体应力及结构应力在液化和非液化场地中的变化规律比较类似,底部土体液化较严重导致液化地层中结构底板及底板相邻土体应力变化同非液化土层存在较大差异。 展开更多

关键词 液化 土层-地下结构 PL-fin模型 地震反应

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扰流激励下垂尾抖振响应主模态控制风洞试验研究 被引量：6

5

作者 王巍 杨智春 张新平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第16期18-21,共4页

采用压电结构的热弹比拟建模方法,进行了垂尾模型一弯模态和一扭模态响应的压电主动控制仿真。设计制作了一个垂尾气动弹性抖振模型以及两种形式的气流干扰源,用于在风洞中进行垂尾抖振实验及产生扰流对垂尾模型实施抖振激励。采用自主... 采用压电结构的热弹比拟建模方法,进行了垂尾模型一弯模态和一扭模态响应的压电主动控制仿真。设计制作了一个垂尾气动弹性抖振模型以及两种形式的气流干扰源,用于在风洞中进行垂尾抖振实验及产生扰流对垂尾模型实施抖振激励。采用自主研发的弓形压电作动器,根据垂尾抖振响应控制的主模态控制思想,设计了垂尾模型抖振压电主动控制系统,进行了垂尾模型抖振响应压电主动控制风洞实验。结果表明,采用抖振主模态响应控制思想设计的垂尾抖振压电主动控制系统,可使垂尾模型抖振响应功率谱密度函数峰值降低50%以上。 展开更多

关键词 垂尾抖振 弓形压电作动器 压电主动振动控制 扰流激励 风洞试验

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低温地板辐射采暖系统的传热分析与仿真 被引量：4

6

作者 张维薇 朱跃钊 钱强 《低温与超导》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期81-84,共4页

建立了低温地板辐射供暖系统的传热过程的数学模型,用有限元法对数学模型进行求解。以一个动态仿真程序得出了不同供回水平均温度和排管间距下的地板表面最高温度和单位面积的热流量,阐明了系统的舒适和节能特性,为工程设计提供了理论... 建立了低温地板辐射供暖系统的传热过程的数学模型,用有限元法对数学模型进行求解。以一个动态仿真程序得出了不同供回水平均温度和排管间距下的地板表面最高温度和单位面积的热流量,阐明了系统的舒适和节能特性,为工程设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 地板辐射供暖 平面肋片模型 表面热流通量 表面最高温度

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低温地板传热平面肋片模型的效率修正 被引量：1

7

作者 李涛 胡铁山 马召 《制冷与空调（四川）》 2006年第3期37-40,共4页

本文通过对平面肋片效率的修正得到效率修正系数,将效率修正的平面肋片模型计算的结果与原有的平面肋片模型相比较,表明计算结果更加准确而且与现有的规范也基本吻合。

关键词 地板辐射采暖 平面肋片模型 地板散热量

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基于尾鳍推进模型的三关节仿生机器海豚系统 被引量：5

8

作者 张磊 孟中杰 《兵工自动化》 2016年第12期72-77,共6页

为设计一种新型、游动效率高、可以实现沉浮运动的仿生机器人,以海豚为仿生对象,利用仿生学原理对基于尾鳍推进模型的三关节仿生机器海豚系统进行改进。研究海豚的背腹运动尾鳍推进模型,对原有模型中不便于工程实现的方面进行修正。在... 为设计一种新型、游动效率高、可以实现沉浮运动的仿生机器人,以海豚为仿生对象,利用仿生学原理对基于尾鳍推进模型的三关节仿生机器海豚系统进行改进。研究海豚的背腹运动尾鳍推进模型,对原有模型中不便于工程实现的方面进行修正。在验证修正后模型可行性的基础上,设计一种三关节柔性尾部加刚性头部的机械结构以及控制流程和配套的电路系统,对机器海豚的沉浮运动进行动力学分析,提出利用PID控制实现平面运动的方法,通过实验验证机器海豚沉浮运动和平面运动的可行性,并给出机器海豚游动速度和尾鳍摆动频率及尾鳍摆幅之间的关系。实验结果表明,基于尾鳍推进模型的机器海豚具有较高的效率和游动速度。 展开更多

关键词 机器海豚 仿生 尾鳍运动模型 机构设计 运动分析

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小水线面船姿态控制鳍面积分析研究

9

作者 史一鸣 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2004年第5期29-32,共4页

结合中国海洋石油公司的小水线面双体油田交通船的设计建造 ,对小水线面双体船姿态控制鳍所需面积以及鳍对船舶航行性能影响进行分析研究。

关键词 船舶工程 小水线面双体船 控制鳍 船模试验

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低温热水地板辐射换热器传热简化模型的改进 被引量：5

10

作者 蔺洁 谢静超 +1 位作者 陈超 马云 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1078-1083,1115,共7页

对目前地板辐射换热器散热量计算所采用的简化传热计算模型"复合肋片传热模型"进行了全面分析,在此基础上对该传热模型的传热分析过程进行了改进,改进以后的传热模型计算速度和计算精度得到了有效提高,计算结果与现场实际测... 对目前地板辐射换热器散热量计算所采用的简化传热计算模型"复合肋片传热模型"进行了全面分析,在此基础上对该传热模型的传热分析过程进行了改进,改进以后的传热模型计算速度和计算精度得到了有效提高,计算结果与现场实际测试结果数据误差在5%以内. 展开更多

关键词 地板辐射换热器 地板传热量 复合肋片传热模型 传热

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咽颌运动模式鱼类胸鳍的运动学建模及仿真 被引量：3

11

作者 刘强 龚成龙 纪志成 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第17期22-28,共7页

针对实际鱼类胸鳍运动的随机性、不确定性和复杂性等问题给胸鳍推进机理和推进性能研究带来的挑战与困难,以及柔性胸鳍仿生研究所存在的问题,在对太阳鱼胸鳍的结构和运动特征进行大量观测研究的基础上,分阶段建立柔性胸鳍推进运动的运... 针对实际鱼类胸鳍运动的随机性、不确定性和复杂性等问题给胸鳍推进机理和推进性能研究带来的挑战与困难,以及柔性胸鳍仿生研究所存在的问题,在对太阳鱼胸鳍的结构和运动特征进行大量观测研究的基础上,分阶段建立柔性胸鳍推进运动的运动学模型,并对其运动形态的变化过程进行仿真分析。仿真结果表明,所建立的运动学模型能够较好地描述胸鳍推进运动的运动规律和运动形态。此研究可为柔性胸鳍推进机理、推进性能和仿生等方面的深入研究提供理论依据。 展开更多

关键词 柔性胸鳍 运动学模型 咽颌运动模式

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咽颌运动模式仿生胸鳍的建模及试验研究 被引量：2

12

作者 刘强 龚成龙 纪志成 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第21期81-88,共8页

从咽颌运动模式鱼类胸鳍的骨骼结构和神经肌肉控制机理出发,充分发挥导边鳍条和后缘边鳍条的引导作用,设计一套新型的柔性仿生胸鳍,建立此仿生胸鳍的样机及其运动学和动力学模型。并对仿生胸鳍的推进运动进行了仿真分析和试验研究。将... 从咽颌运动模式鱼类胸鳍的骨骼结构和神经肌肉控制机理出发,充分发挥导边鳍条和后缘边鳍条的引导作用,设计一套新型的柔性仿生胸鳍,建立此仿生胸鳍的样机及其运动学和动力学模型。并对仿生胸鳍的推进运动进行了仿真分析和试验研究。将上述仿生胸鳍推进运动的仿真结果、试验结果以及实际胸鳍推进运动的观测结果进行了比较研究可以看出,所建立的仿生胸鳍数学模型是合理、有效的,能够较好地仿真仿生胸鳍的推进运动,同时从中也可以看出,所建立的胸鳍仿生机构能够较好地模拟鱼类胸鳍的推进运动。 展开更多

关键词 仿生胸鳍 数学模型 咽颌运动模式

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