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基于DXF文件工业机器人作业程序的生成
被引量：
3
1
作者
徐呈艺
刘英
+1 位作者
焦恩璋
徐兆军
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2014年第8期36-40,共5页
针对工业机器人作业路径AutoCAD模型,提出了一种由DXF文件自动生成工业机器人作业程序的方法。首先从作业路径AutoCAD模型的DXF文件中提取点、直线、圆弧和B样条曲线等几何实体的信息,再将这些信息处理成点的坐标数值信息,并按照标记点...
针对工业机器人作业路径AutoCAD模型,提出了一种由DXF文件自动生成工业机器人作业程序的方法。首先从作业路径AutoCAD模型的DXF文件中提取点、直线、圆弧和B样条曲线等几何实体的信息,再将这些信息处理成点的坐标数值信息,并按照标记点确定的作业顺序要求对这些坐标数值信息进行排序处理,最后将这些数据信息生成机器人作业程序。通过工业机器人切割作业模拟试验验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
工业机器人
DXF文件
B样条曲线
作业程序
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职称材料
一种C程序在线测试方法的研究与实现
2
作者
赵家宇
吴含
彭瑞
《电脑知识与技术》
2010年第10期8057-8059,共3页
为了培养学习者的程序设计能力，以C程序为测试对象，设计并实现了一种程序在线测试方法。该方法基于开源GCC（GNU Compiler Collection）程序编译器，通过更改进程管道将程序运行结果与测试用例进行比较验证其正确性。对测试程序采用...
为了培养学习者的程序设计能力，以C程序为测试对象，设计并实现了一种程序在线测试方法。该方法基于开源GCC（GNU Compiler Collection）程序编译器，通过更改进程管道将程序运行结果与测试用例进行比较验证其正确性。对测试程序采用悬停操作提高服务器的CPU并发使用率。运用调试方式加栽程序的途径获取程序运行时间．利用VC工具编写了在线测试的后台实验程序。特别是可执行文件PE代码节的MD5值提取技术解决了源码相似性检测的问题，并实现了文件操作程序的测试。实验结果表明了该方法的有效性和实用性。
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关键词
C程序
在线测试
源码相似性检测
文件操作程序
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职称材料
题名
基于DXF文件工业机器人作业程序的生成
被引量：
3
1
作者
徐呈艺
刘英
焦恩璋
徐兆军
机构
南京林业大学机械电子工程学院
南通职业大学机械工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2014年第8期36-40,共5页
基金
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2013006-01)
2014年江苏省青蓝工程基金资助项目
南通职业大学自然科学基金资助项目(1307101)
文摘
针对工业机器人作业路径AutoCAD模型,提出了一种由DXF文件自动生成工业机器人作业程序的方法。首先从作业路径AutoCAD模型的DXF文件中提取点、直线、圆弧和B样条曲线等几何实体的信息,再将这些信息处理成点的坐标数值信息,并按照标记点确定的作业顺序要求对这些坐标数值信息进行排序处理,最后将这些数据信息生成机器人作业程序。通过工业机器人切割作业模拟试验验证了该方法的可行性和有效性。
关键词
工业机器人
DXF文件
B样条曲线
作业程序
Keywords
industrial
robot
DXF
file
B-spline
curve
operation
program
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种C程序在线测试方法的研究与实现
2
作者
赵家宇
吴含
彭瑞
机构
沈阳化工大学机械工程学院
沈阳化工大学计算机科学与技术学院
出处
《电脑知识与技术》
2010年第10期8057-8059,共3页
基金
沈阳化工大学大学生科技创新项目
文摘
为了培养学习者的程序设计能力，以C程序为测试对象，设计并实现了一种程序在线测试方法。该方法基于开源GCC（GNU Compiler Collection）程序编译器，通过更改进程管道将程序运行结果与测试用例进行比较验证其正确性。对测试程序采用悬停操作提高服务器的CPU并发使用率。运用调试方式加栽程序的途径获取程序运行时间．利用VC工具编写了在线测试的后台实验程序。特别是可执行文件PE代码节的MD5值提取技术解决了源码相似性检测的问题，并实现了文件操作程序的测试。实验结果表明了该方法的有效性和实用性。
关键词
C程序
在线测试
源码相似性检测
文件操作程序
Keywords
C
program
online
testing
approximately
detecting
of
source
code
file
operation
program
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论][自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DXF文件工业机器人作业程序的生成
徐呈艺
刘英
焦恩璋
徐兆军
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
2
一种C程序在线测试方法的研究与实现
赵家宇
吴含
彭瑞
《电脑知识与技术》
2010
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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