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基于CANopen协议的数字伺服电机通信主站研究
被引量：
1
1
作者
韩江
黄涛
+1 位作者
董伯麟
夏链
《轻工机械》
CAS
2012年第1期67-71,共5页
在数控系统中利用CANopen总线协议实现对数字伺服驱动器的上位控制,硬件环境为FPGA、MCP2510、MCP2551和IDM640-8EIA数字伺服驱动器。主从站之间的数据发送与接收主要以过程数据对象(PDO)和服务数据对象(SDO)的方式进行,并采用VHDL语言...
在数控系统中利用CANopen总线协议实现对数字伺服驱动器的上位控制,硬件环境为FPGA、MCP2510、MCP2551和IDM640-8EIA数字伺服驱动器。主从站之间的数据发送与接收主要以过程数据对象(PDO)和服务数据对象(SDO)的方式进行,并采用VHDL语言编程,在FPGA中实现CANopen主站的应用层功能。实验表明,CANopen通信能成功实现,数字伺服驱动器能够按照来自上位机的指令驱动伺服电机。
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关键词
CANOPEN协议
现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)
数字伺服电机
对象字典
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职称材料
题名
基于CANopen协议的数字伺服电机通信主站研究
被引量：
1
1
作者
韩江
黄涛
董伯麟
夏链
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
CIMS研究所机械与汽车工程学院
出处
《轻工机械》
CAS
2012年第1期67-71,共5页
基金
国家重大科技专项(2009ZX04004-021)
安徽省科技创新专项(2010AHDS0242)
文摘
在数控系统中利用CANopen总线协议实现对数字伺服驱动器的上位控制,硬件环境为FPGA、MCP2510、MCP2551和IDM640-8EIA数字伺服驱动器。主从站之间的数据发送与接收主要以过程数据对象(PDO)和服务数据对象(SDO)的方式进行,并采用VHDL语言编程,在FPGA中实现CANopen主站的应用层功能。实验表明,CANopen通信能成功实现,数字伺服驱动器能够按照来自上位机的指令驱动伺服电机。
关键词
CANOPEN协议
现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)
数字伺服电机
对象字典
Keywords
CANopen
protocol
field
-
programmable
gate
array
（
epga
）
digital
servo
object
dictionary
分类号
TM383.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CANopen协议的数字伺服电机通信主站研究
韩江
黄涛
董伯麟
夏链
《轻工机械》
CAS
2012
1
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