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领域导向的数字图书馆移动视觉搜索引擎建设研究 被引量:16
1
作者 张兴旺 郑聪 《图书与情报》 CSSCI 北大核心 2016年第5期40-47,共8页
视觉大数据资源作为大数据的重要组成部分,其价值产生机理与转换规律具有高度的领域依赖性。文章从数字图书馆移动视觉搜索引擎的领域依赖性分析入手,运用模块化设计思想对其业务流程进行了分析,在此基础上,提出了一种领域导向的、自适... 视觉大数据资源作为大数据的重要组成部分,其价值产生机理与转换规律具有高度的领域依赖性。文章从数字图书馆移动视觉搜索引擎的领域依赖性分析入手,运用模块化设计思想对其业务流程进行了分析,在此基础上,提出了一种领域导向的、自适应的、可演化的数字图书馆移动视觉搜索引擎。最后,分析了该引擎的各功能模块,并对该引擎的自适应性、可演化等特征进行了探讨。 展开更多
关键词 移动视觉搜索 数字图书馆 搜索引擎 领域导向
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基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统 被引量:3
2
作者 梁中华 马丽勤 胡庆 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第5期408-410,共3页
从卡尔曼滤波器的理论出发 ,结合感应电机数学模型 ,设计了获取异步电动机转子位置、转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型 .仿真结果表明 ,该方案能使系统获得良好的动态性能 ,对负载扰动具有很强的抑制能力 。
关键词 卡尔曼滤波 无速度传感器 磁场定向 矢量控制 感应电机
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基于复合前馈控制的交流位置伺服系统动态特性 被引量:6
3
作者 邹金红 朱玉川 《电机与控制应用》 北大核心 2011年第1期29-32,42,共5页
永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统经典PID控制具有控制结构简单、响应快等优点,但存在等速跟踪和正弦跟踪稳态精度低等缺点。提出并设计了复合前馈控制器,其中速度环采用PI控制,位置环通过复合前馈控制的设计来消除等速与正弦跟踪误差... 永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统经典PID控制具有控制结构简单、响应快等优点,但存在等速跟踪和正弦跟踪稳态精度低等缺点。提出并设计了复合前馈控制器,其中速度环采用PI控制,位置环通过复合前馈控制的设计来消除等速与正弦跟踪误差。计算机仿真结果表明,该控制器可有效降低PMSM位置伺服系统在等速与正弦跟踪时的稳态跟踪误差,提高其控制精度。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 磁场定向 前馈控制 复合控制
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永磁同步电动机数字化交流伺服系统设计与实现 被引量:1
4
作者 王秀丽 史敬灼 《微电机》 北大核心 2007年第7期57-60,共4页
永磁同步电动机数字化设计基于TMS320LF2407A;利用DSP的内部资源实现了伺服系统中PWM波形的生成、电动机位置的检测、大小和方向的速度反馈、电流的反馈等,系统硬件结构简单;采用软件控制,选用转子磁场定向策略;经实验验证,该系统可获... 永磁同步电动机数字化设计基于TMS320LF2407A;利用DSP的内部资源实现了伺服系统中PWM波形的生成、电动机位置的检测、大小和方向的速度反馈、电流的反馈等,系统硬件结构简单;采用软件控制,选用转子磁场定向策略;经实验验证,该系统可获得很好的控制效果。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 交流伺服系统 DSP 转子 磁场定向
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Simulink自带永磁同步电动机模型矢量坐标变换分析与国产化改造   被引量:4
5
作者 刘金海 《漳州师范学院学报(自然科学版)》 2010年第4期73-76,共4页
分析了Simulink自带永磁同步电动机模型的内部结构与矢量坐标变换关系,给出其对应的模型.提出对自带PMSM模型进行国产化改造方法,建立磁场定向SVPWM双闭环仿真系统,对比仿真证明了改造方法的正确性.
关键词 永磁同步 坐标变换 磁场定向
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一种感应电机参数自适应转子磁链观测器的设计 被引量:2
6
作者 余夫良 邓志奇 陈阳生 《机电工程》 CAS 2011年第7期876-880,共5页
为了解决"感应电机运行过程中由电机参数变化引起的转子磁场定向不准确"的问题,根据龙贝格观测器原理提出了一种新颖的参数自适应转子磁链观测器。首先论述了观测器的设计原理,针对磁链误差无法获得这一问题提出了一种有效的... 为了解决"感应电机运行过程中由电机参数变化引起的转子磁场定向不准确"的问题,根据龙贝格观测器原理提出了一种新颖的参数自适应转子磁链观测器。首先论述了观测器的设计原理,针对磁链误差无法获得这一问题提出了一种有效的解决方案,引入了新变量,然后根据Lyapunov稳定性原理设计出参数自适应律。最后分别在Matlab和DSP2812平台上对该算法的参数收敛性以及定子电阻误差对观测器的影响进行了验证。仿真和实验结果表明,该方法不但可以对转子磁链加以观测,还可以同时在线调整并辨识转子电阻以及转子时间常数,对定子电阻具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 磁链观测器 感应电机 磁场定向
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交交变频气隙磁链定向控制同步电机调速系统的可视仿真 被引量:1
7
作者 王卫国 卢峻峰 +2 位作者 李发海 李崇坚 黄斐梨 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第S1期43-47,共5页
在交交变频磁链定向控制调速系统理论分析的基础上,建立了交交变频器、气隙磁链定向控制系统以及同步电机的数学模型。结合科学计算可视化技术,研制开发出人机界面友好、操作灵活、使用简便的这种调速系统可视仿真软件包。在包钢轨梁... 在交交变频磁链定向控制调速系统理论分析的基础上,建立了交交变频器、气隙磁链定向控制系统以及同步电机的数学模型。结合科学计算可视化技术,研制开发出人机界面友好、操作灵活、使用简便的这种调速系统可视仿真软件包。在包钢轨梁厂国产2.5MW拖动轧机的这种调速系统进行了仿真计算,轧钢过程中速度阶跃变化、负载冲击以及电机正、反转三种工况的计算结果与实测数据吻合。说明研究的仿真软件包有实用价值。 展开更多
关键词 交交变频 同步电机 磁链定向 可视仿真
原文传递
基于Matalab/Simulink的双馈风力发电机功率解耦控制仿真研究 被引量:1
8
作者 肖登 刘栋 闫攀 《通信电源技术》 2017年第1期66-69,共4页
变速恒频双馈风力发电系统具备成本低、效率高、功率调节方便、无需从电网励磁等特点,是当今风力发电技术的主流,双馈感应发电机的有功功率与无功功率解耦控制技术是目前风电技术领域研究的重难点。文章采用定子磁场定向的矢量控制策略... 变速恒频双馈风力发电系统具备成本低、效率高、功率调节方便、无需从电网励磁等特点,是当今风力发电技术的主流,双馈感应发电机的有功功率与无功功率解耦控制技术是目前风电技术领域研究的重难点。文章采用定子磁场定向的矢量控制策略,建立其风机模型、磁链观测模型、补偿电压模型,明确整体系统关键要素,最终仿真实现风机解耦控制,并通过算例进行了论证。 展开更多
关键词 Matalab/Simulink 双馈发电机 矢量控制 磁场定向 功率解耦
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深潜艇推进电动机的H_∞控制及直航运动仿真
9
作者 游江 罗耀华 +2 位作者 赵国良 李殿璞 罗延明 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S5期206-209,218,共5页
为了抑制转子电阻参数摄动和洋流、海浪引起的转矩波动对深潜艇推进电机调速系统的影响,文中研究应用状态反馈鲁棒控制方法来处理推进感应电动机磁场定向下的矢量控制问题,并在此基础上根据建立的深潜艇直航运动模型和螺旋桨四象限动态... 为了抑制转子电阻参数摄动和洋流、海浪引起的转矩波动对深潜艇推进电机调速系统的影响,文中研究应用状态反馈鲁棒控制方法来处理推进感应电动机磁场定向下的矢量控制问题,并在此基础上根据建立的深潜艇直航运动模型和螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型进行深潜艇直航推进仿真,仿真结果表明这种方法能够有效抑制转子参数摄动和负载转矩波动对系统动态性能的影响,该方法是正确和有效的。 展开更多
关键词 深潜艇 感应电动机 H_∞控制 矢量控制 磁场定向 螺旋桨
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从矢量的角度讲解交流电机矢量控制
10
作者 赵仁德 《电气电子教学学报》 2010年第S1期115-118,共4页
为适合于少学时"交流调速系统"课程教学的需要,使学生容易理解矢量控制在交流电机调速以外的应用,本文提出了从矢量的角度讲解交流电机矢量控制的思路。从电磁转矩关于定、转子电流和转子位置角的瞬时值表达式入手,推导出了... 为适合于少学时"交流调速系统"课程教学的需要,使学生容易理解矢量控制在交流电机调速以外的应用,本文提出了从矢量的角度讲解交流电机矢量控制的思路。从电磁转矩关于定、转子电流和转子位置角的瞬时值表达式入手,推导出了电磁转矩关于定子电流矢量和三个磁链矢量的表达式。利用这些表达式和矢量图,直观阐释了经磁场定向后定子电流转矩分量与励磁分量实现解耦的机理。 展开更多
关键词 矢量控制 交流电机 磁场定向
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小型潜器推进电机的鲁棒控制
11
作者 张敬南 游江 丛望 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期34-38,共5页
为了抑制转子电阻参数摄动和洋流、海浪引起的转矩波动对小型潜器推进电机调速系统的影响,研究应用状态反馈鲁棒控制方法来处理推进异步电动机磁场定向下的矢量控制问题,并在此基础上根据建立的小型潜器直航运动模型和螺旋桨四象限动态... 为了抑制转子电阻参数摄动和洋流、海浪引起的转矩波动对小型潜器推进电机调速系统的影响,研究应用状态反馈鲁棒控制方法来处理推进异步电动机磁场定向下的矢量控制问题,并在此基础上根据建立的小型潜器直航运动模型和螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型进行小型潜器直航推进仿真,仿真结果表明该方法能够有效抑制转子参数摄动和负载转矩波动对系统动态性能的影响,是正确和有效的。 展开更多
关键词 小型潜器 异步电动机 鲁棒控制 矢量控制 磁场定向 螺旋桨
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变速恒频风力发电系统最大风能追踪控制 被引量:333
12
作者 刘其辉 贺益康 赵仁德 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第20期62-67,共6页
根据风力机的特性 ,探讨了追踪、捕获最大风能的方法 ;在分析双馈型异步发电机数学模型和磁场定向矢量变换控制的基础上 ,提出了变速恒频风力发电机的有功、无功功率解耦控制策略 ,详细的仿真研究验证了控制策略的正确性和可行性。
关键词 变速恒频风力发电系统 最大风能捕获 矢量变换控制 交流励磁 双馈型异步发电机
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电动汽车永磁同步电机最优制动能量回馈控制 被引量:102
13
作者 卢东斌 欧阳明高 +1 位作者 谷靖 李建秋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期83-91,12,共9页
永磁同步电机具有高效率、高转矩密度等优点,被广泛地用作电动汽车牵引电机。永磁同步电机通常采用磁场定向(field oriented control,FOC)控制算法实现最大效率控制。该文研究永磁同步电机在磁场定向控制下的制动原理,结合电动汽车驱动... 永磁同步电机具有高效率、高转矩密度等优点,被广泛地用作电动汽车牵引电机。永磁同步电机通常采用磁场定向(field oriented control,FOC)控制算法实现最大效率控制。该文研究永磁同步电机在磁场定向控制下的制动原理,结合电动汽车驱动系统(包括永磁同步电机、逆变器和电池)模型,进而分析电动汽车最优制动能量回馈控制策略。根据现有的电动汽车电气和机械耦合制动方案,对比分析常用的并联制动控制策略和串联制动控制策略,得出串联制动控制策略可实现最优的能量回馈制动,并联制动控制策略通过改变机械制动的自由行程可实现较好的能量回馈制动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 磁场定向控制 效率模型 电动汽车 制动能量回馈 串联制动
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背靠背变流系统中优化前馈控制策略的研究 被引量:59
14
作者 李时杰 李耀华 陈睿 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第22期74-79,共6页
在背靠背变流系统中,直流母线电压受负载和电网等因素的影响而上下波动,这极大影响了系统的安全可靠运行。为了抑制直流母线电压的波动,提高系统动态响应能力,文中采用小信号模型的分析方法,分析了传统前馈控制策略提高母线电压动态响... 在背靠背变流系统中,直流母线电压受负载和电网等因素的影响而上下波动,这极大影响了系统的安全可靠运行。为了抑制直流母线电压的波动,提高系统动态响应能力,文中采用小信号模型的分析方法,分析了传统前馈控制策略提高母线电压动态响应的原理以及优缺点,提出了一种优化的前馈控制策略,不仅抑制了由负载和电网变化引起的母线电压波动,使系统的动态响应能力得到了提高,而且应用状态观测器取代电流传感器对负载电流进行测量,降低了成本并解决了电流传感器给系统带来的各种问题,提高了系统的稳定性。最后,仿真结果和基于4kVA实验平台的试验结果都证明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直流母线电压 功率前馈 状态观测器 空间矢量 磁场定向控制 背靠背变流系统
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基于自抗扰控制器的变速恒频风力发电并网控制 被引量:44
15
作者 付旺保 赵栋利 +1 位作者 潘磊 许洪华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期13-18,共6页
通过分析交流励磁变速恒频风力发电机组运行特点,将矢量控制技术与自抗扰控制器(ADRC)结合起来应用于双馈发电机空载并网控制上,得到了一种新型并网控制策略。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现并网,控制器的设计也不需要建立精... 通过分析交流励磁变速恒频风力发电机组运行特点,将矢量控制技术与自抗扰控制器(ADRC)结合起来应用于双馈发电机空载并网控制上,得到了一种新型并网控制策略。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现并网,控制器的设计也不需要建立精确的数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动,通过前馈补偿的方法可将系统模型等效为确定性的积分串联型对象。控制系统包括两个采用ADRC的电流控制器和一个基于“微分检测”的电压控制器。仿真表明控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的鲁棒性,并网控制系统具有优良的动态性能。 展开更多
关键词 变速恒频 双馈电机 矢量控制 自抗扰控制器 并网
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改进的直接转矩控制在异步电动机中的应用 被引量:43
16
作者 钱坤 谢寿生 +1 位作者 高梅艳 屈志红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期210-214,共5页
该文提出了一种改进的直接转矩控制方案并应用于异步电机控制系统中。其不仅结构简单,而且性能可与传统的磁场定向控制相媲美。一个简单的转矩控制器代替传统的三态磁滞比较器用来保持恒定的开关频率,一个稳态工作的简单补偿器用于补偿... 该文提出了一种改进的直接转矩控制方案并应用于异步电机控制系统中。其不仅结构简单,而且性能可与传统的磁场定向控制相媲美。一个简单的转矩控制器代替传统的三态磁滞比较器用来保持恒定的开关频率,一个稳态工作的简单补偿器用于补偿电压模型中定子磁链估计的数值和相位误差。试验和仿真结果表明,该文提出的补偿方案取得了良好的控制效果,其在保持直接转矩控制的传动结构更为简单的同时,还大大提高了整个控制系统的性能。 展开更多
关键词 异步电动机 直接转矩控制 电压型逆变器 定子磁链估计
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双馈风力发电机组系统接入与稳定运行仿真 被引量:32
17
作者 赵清声 王志新 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第22期69-74,共6页
分析了包含大量异步风力发电机组的风电场并网运行后对电力系统静态和动态稳定性的影响。从系统接入和稳定运行的角度研究了双馈风力发电机组及普遍采用的定子磁链定向矢量控制策略在提高风电系统稳定性方面的优势与不足。以实际机组为... 分析了包含大量异步风力发电机组的风电场并网运行后对电力系统静态和动态稳定性的影响。从系统接入和稳定运行的角度研究了双馈风力发电机组及普遍采用的定子磁链定向矢量控制策略在提高风电系统稳定性方面的优势与不足。以实际机组为例在PSCAD/EMTDC平台上建立了仿真模型,结果表明双馈风力发电机组在风速发生变化时不仅能够以变速恒频方式运行并追踪最大风能,且电网电压也比传统鼠笼式风力发电机组更为稳定。在系统发生最严重的三相接地故障时,风电场具有更好的暂态稳定性。 展开更多
关键词 风电场 双馈风力发电机组 定子磁链定向矢量控制 PSCAD/EMTDC
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带负载转矩估算的非线性观测器内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制策略 被引量:33
18
作者 毛永乐 杨家强 +1 位作者 赵寿华 陈阳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期2252-2259,共8页
针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统中转子位置和转速估算精度不高的问题,提出一种带有负载转矩估算的非线性观测器方法。基于合成反电动势建立了内嵌式永磁同步电机的数学模型,在静止坐标系下设计了非线性观测器,通过状态矫... 针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统中转子位置和转速估算精度不高的问题,提出一种带有负载转矩估算的非线性观测器方法。基于合成反电动势建立了内嵌式永磁同步电机的数学模型,在静止坐标系下设计了非线性观测器,通过状态矫正控制策略,使非线性观测器收敛到期望的平衡点。依据扰动理论建立了负载转矩估算方程,在线估算负载转矩,以消除由机械模型误差引起的转子位置和转速的估算误差。在无位置传感器控制实验平台上进行了实验验证,实验结果表明所提出的方法能够在稳态和动态条件下准确估算转子位置和转速。 展开更多
关键词 非线性观测器 负载转矩估算 无位置传感器控制 内嵌式永磁同步电机 磁场定向控制
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无起动绕组永磁同步电机初始定位及起动策略 被引量:30
19
作者 朱熀秋 成秋良 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期61-65,共5页
永磁同步电机采用转子表面叠装永磁体励磁,具有起动电流小的优点,但是起动比较困难,特别是无起动绕组时更是如此。基于无轴承永磁同步电机转矩产生原理,针对其无起动绕组的特点,在加入悬浮子系统之前,研究了永磁同步电机无起动绕组的起... 永磁同步电机采用转子表面叠装永磁体励磁,具有起动电流小的优点,但是起动比较困难,特别是无起动绕组时更是如此。基于无轴承永磁同步电机转矩产生原理,针对其无起动绕组的特点,在加入悬浮子系统之前,研究了永磁同步电机无起动绕组的起动问题。提出一种通用的优化起动策略,给出准确实现转子初始定位的充要条件、定位相序的优化方法以及基于转子磁场定向控制策略的起动方法。实验结果表明,采用该起动策略,可以在无起动绕组情况下,使永磁同步电机快速、可靠起动,并进入稳定运行状态,而且起动电流很小,具有安全、可靠的优点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无轴承电机 起动 定位 条件 磁场定向控制
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长初级双边直线电机高性能控制策略 被引量:28
20
作者 王江波 李耀华 严陆光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期126-131,共6页
介绍了适用于电磁弹射的长初级双边直线电机,给出其在两相同步运动坐标系上的数学模型,建立了按次级磁场定向的矢量控制系统。针对由于动态纵向端部效应导致励磁电感变化使磁场定向遭到破坏和控制系统动态性能下降的问题,提出了采用动... 介绍了适用于电磁弹射的长初级双边直线电机,给出其在两相同步运动坐标系上的数学模型,建立了按次级磁场定向的矢量控制系统。针对由于动态纵向端部效应导致励磁电感变化使磁场定向遭到破坏和控制系统动态性能下降的问题,提出了采用动态纵向端部效应系数进行实时修正的解决办法。为了提高驱动系统的机械可靠性,提出一种采用新型自适应律的改进模型参考自适应系统进行速度辨识,实现了无速度传感器矢量控制。仿真及实验结果表明,提出的考虑动态纵向端部效应按次级磁场定向的控制策略具有良好的性能,采用新型自适应律的模型参考自适应辨识系统能在保证收敛速度的同时提高辨识系统的稳定性。 展开更多
关键词 电磁弹射 长初级双边直线电机 动态纵向端部效应 次级磁场定向控制 模型参考自适应系统
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