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用虚拟轨迹投影法实现喷涂机器人喷枪轨迹
被引量：
1
1
作者
苗剑
周振华
张倩
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2008年第3期247-250,共4页
通过对喷涂机器人离线编程技术、喷枪轨迹实现的关键因素和目前各种CAD软件中通用的STL格式数据文件的研究,将STL数据文件中每个小三角形的法向矢量进行拓展,从而能够动态确定喷枪作业时的喷涂方向,主要介绍了一种基于STL数据文件来实...
通过对喷涂机器人离线编程技术、喷枪轨迹实现的关键因素和目前各种CAD软件中通用的STL格式数据文件的研究,将STL数据文件中每个小三角形的法向矢量进行拓展,从而能够动态确定喷枪作业时的喷涂方向,主要介绍了一种基于STL数据文件来实现喷涂机器人喷枪轨迹的方法——虚拟轨迹投影法,并利用Visual C++6.0和OpenGL技术对喷枪轨迹的实现进行仿真,最后以车门为实例进行了验证.
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关键词
喷枪
STL
虚拟轨迹
仿真
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职称材料
题名
用虚拟轨迹投影法实现喷涂机器人喷枪轨迹
被引量：
1
1
作者
苗剑
周振华
张倩
机构
广西大学机械工程学院
出处
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2008年第3期247-250,共4页
基金
国家自然科学基金项目资助(50765001)
广西教育厅科研项目资助(200708MS028)
广西科技厅科技创新能力资助项目(桂科能0815011-6-6)
文摘
通过对喷涂机器人离线编程技术、喷枪轨迹实现的关键因素和目前各种CAD软件中通用的STL格式数据文件的研究,将STL数据文件中每个小三角形的法向矢量进行拓展,从而能够动态确定喷枪作业时的喷涂方向,主要介绍了一种基于STL数据文件来实现喷涂机器人喷枪轨迹的方法——虚拟轨迹投影法,并利用Visual C++6.0和OpenGL技术对喷枪轨迹的实现进行仿真,最后以车门为实例进行了验证.
关键词
喷枪
STL
虚拟轨迹
仿真
Keywords
spray
gun
STL
fictitious
trajectory
simulate
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用虚拟轨迹投影法实现喷涂机器人喷枪轨迹
苗剑
周振华
张倩
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2008
1
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