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题名全阶状态观测器在转速辨识系统中的应用改进
被引量：11
- 1
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作者
李彬郎
张斌
秦帅
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机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
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出处
《电气传动》
北大核心
2015年第3期7-11,共5页
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文摘
将基于全阶状态观测器的无速度传感器技术应用于异步电机矢量控制系统中,实现对电机转速的实时辨识。通过对异步电机数学模型的分析、全阶状态观测器的设计以及转速自适应律的推导,最终完成对完整系统的构建。在观测器设计的环节中,基于状态误差方程推导出反馈增益系数的取值判定式,缩小了该系数的数值选取范围,从而降低选取系数值的盲目性。在Matlab/Simulink仿真环境下,进行了仿真验证。实验结果表明,在限定范围内对反馈增益系数取值,将使系统具有更加良好的稳定性及转速估算性能。
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关键词
全阶状态观测器
反馈增益系数
转速辨识
异步电机
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Keywords
full-order state observer
feedback gain coefficient
speed estimation
asynchronous motor
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名飞船再入制导最佳反馈增益系数规律
被引量：5
- 2
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作者
汤国建
赵汉元
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机构
国防科技大学航天与材料工程学院
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出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第3期53-56,共4页
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文摘
为了获取基于标准轨道返回舱再入纵向制导的最佳反馈增益系数 ,建立了纵平面运动方程 ,推导了对应于纵向制导规律的摄动微分方程。根据Pontryagin极小值原理 ,给出了最优反馈控制律 ,求解Riccati方程 ,即可得到最佳反馈增益系数。考虑到实现的可行性 ,将时变的增益系数逼近成常数或分段常数 ,得到次优反馈增益系数 ,取得了满意的制导效果。
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关键词
再入制导
最优反馈
增益系数
飞船
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Keywords
reentry guidance
optimal feedback
gain coefficient
perturbation theory
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分类号
V448.13
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于PSO的全阶状态观测器转速辨识系统
被引量：2
- 3
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作者
张斌
李彬郎
秦帅
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机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第3期538-543,共6页
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文摘
对基于全阶状态观测器的异步电机矢量控制系统进行了研究与改进。通过对系统数学模型的深入分析,将改进的重心聚焦在全阶状态观测器反馈增益系数的优化上。以粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)作为优化手段,实现反馈增益系数的自寻优。在此基础上,论文通过对粒子速度更新公式的改进,使算法收敛速度明显提高。在Matlab/Simulink仿真环境下,进行了仿真验证。结果表明,基于改进型粒子群算法全阶状态观测器的异步电机矢量控制系统具有更加准确的转速估算精度与良好的运行性能。
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关键词
全阶状态观测器
反馈增益系数
粒子群算法
异步电机
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Keywords
Full-order state observer
feedback gain coefficient
particle swarm optimization
asynchronous motor
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分类号
TP276
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名虚拟化网络奇异节点反馈牵制控制仿真
- 4
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作者
孟凡姿
侯云海
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机构
吉林建筑科技学院
长春工业大学
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2021年第10期324-327,423,共5页
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基金
吉林省教育厅“十二五”项目(吉教科合字[2015]第98号)。
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文摘
虚拟化网络分析有利于解决复杂系统的控制问题,但是现有虚拟化网络研究主要针对非奇异网络,无法有效应用于包含奇异节点的网络处理。为解决上述问题,基于节点间的多重关联关系构造了奇异网络模型,分析领导节点以及网络偏差模型。基于模型分析设计了牵制控制算法,利用节点状态以及彼此存在的关联关系,通过牵制节点的改变来实现对全部节点的整体控制。根据偏差系统推导出反馈控制器,利用Laplacian矩阵确定牵制节点,并利用克罗内克积与线性微分计算得到合理的反馈增益系数,从而确保反馈牵制控制效果。通过算例仿真,方法能够针对节点的奇异性准确构造虚拟化网络模型,并根据网络关联性与密度的具体情况对牵制控制强度进行调整,实现系统的快速有效同步控制,显著降低了系统控制的偏差,提高了系统控制的鲁棒性和平稳性。
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关键词
虚拟化网络
复杂系统
奇异节点
反馈牵制控制
增益系数
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Keywords
Virtual network
Complex system
Singular node
feedback pinning control
gain coefficient
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种改进的光伏并网系统主动移频孤岛检测方法
被引量：3
- 5
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作者
龚文英
龚仁喜
阎昌国
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机构
广西电力系统最优化与节能技术重点实验室
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出处
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013年第3期762-768,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60962008)
广西自然科学基金资助项目(2010GXNSFA013023)
南宁市科技攻关计划项目(20121025)
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文摘
针对传统光伏并网系统主动移频式孤岛检测方法存在反馈增益为定值、并网电流谐波畸变率高等问题,提出了一种改进的主动移频式孤岛检测方法。其基本思路是使传统主动移频式方法中的正反馈增益系数随电网运行的状态自动改变,从而实现在提高检测精度、减小检测盲区的同时减小电流谐波畸变率的目标。文中详细描述了改进方法的基本原理,并在Matlab/Simulink中搭建了一个基于改进方法的1 kW单相光伏并网孤岛检测实验系统,论证了方法的有效性。
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关键词
孤岛检测
主动移频式
正反馈增益系数
总谐波畸变率
检测盲区
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Keywords
islanding detection
active frequency-drift
positive feedback gain coefficient
harmon-ic distortion rate
non-detection zone
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分类号
TM615
[电气工程—电力系统及自动化]
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