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压电悬臂梁振动的模态控制 被引量:16
1
作者 魏燕定 陈定中 程耀东 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1180-1184,共5页
结合有限元分析方法与模态控制来抑制悬臂梁的振动.采用有限元分析方法研究悬臂梁的动态特性,建立其动力方程.在悬臂梁振动时应力最大或次最大处的上、下表面同位配置压电片,作为抑制悬臂梁振动的致动器.基于模态控制方法,设计了模态传... 结合有限元分析方法与模态控制来抑制悬臂梁的振动.采用有限元分析方法研究悬臂梁的动态特性,建立其动力方程.在悬臂梁振动时应力最大或次最大处的上、下表面同位配置压电片,作为抑制悬臂梁振动的致动器.基于模态控制方法,设计了模态传感器和模态致动器.采用模态速度负反馈进行反馈控制,以此计算出各个作为致动器的压电片的控制电压,以抑制悬臂梁的振动.通过算例进行数值仿真,结果表明,以此方法布置压电片和输入控制电压,能迅速抑制悬臂梁的振动,可单独或同时控制几阶模态振动. 展开更多
关键词 压电悬臂梁 模态控制 振动 主动控制 有限元分析 智能结构
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真空渗碳技术国内外概况及发展 被引量:12
2
作者 张建国 丛培武 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2003年第10期52-55,共4页
重点介绍了国际上真空渗碳的最新进展 ,如乙炔渗碳 ,碳化氢气体和含氧气体混合使用的真空渗碳 ,气氛反馈控制法的原理及工艺 ,对热壁、冷壁式真空渗碳设备进行了对比分析。
关键词 真空渗碳 炭黑 饱和值调整法 反馈控制法
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主动约束层阻尼梁结构复杂耦合振动的多层谱有限元法 被引量:13
3
作者 王淼 方之楚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期87-90,共4页
针对全主动约束层阻尼(ACLD)覆盖的梁结构复杂耦合振动特性,采用一种新型的多层谱有限元法(MLSFEM)进行研究.该方法的特点是可避开采用谱有限元法时须求解带未知参数的高阶特征方程的困难,同时又保持谱有限元法使用很少单元却高精确度... 针对全主动约束层阻尼(ACLD)覆盖的梁结构复杂耦合振动特性,采用一种新型的多层谱有限元法(MLSFEM)进行研究.该方法的特点是可避开采用谱有限元法时须求解带未知参数的高阶特征方程的困难,同时又保持谱有限元法使用很少单元却高精确度的优点.对典型算例使用该法的计算结果与采用谱传递矩阵法(STMM)获得的相应精确结果作了比较,证实了MLSFEM用于ACLD梁结构的有效性与精确性.还分别采用位移负反馈和速度负反馈两种控制策略,研究控制增益与ACLD梁结构动力特性之间的关系.结果表明,两种反馈控制策略对ACLD梁结构动力特性有着显著不同的影响. 展开更多
关键词 主动约束层阻尼梁结构 多层谱有限元法 谱传递矩阵法 GHM粘弹性模型
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基于反馈控制的恒流型电子负载的实验研究 被引量:9
4
作者 杨长安 王蔚 +1 位作者 赵亮 王光中 《现代电子技术》 2006年第14期127-128,共2页
给出了基于反馈控制的恒流型电子负载的结构框图,分析了控制原理,重点介绍了比例积分(PI)调节器参数的工程设计方法。对功率场效应晶体管的使用进行了简单介绍,设计了实际的恒流型电子负载电路,实验结果验证了本电路结构简单、成本低廉... 给出了基于反馈控制的恒流型电子负载的结构框图,分析了控制原理,重点介绍了比例积分(PI)调节器参数的工程设计方法。对功率场效应晶体管的使用进行了简单介绍,设计了实际的恒流型电子负载电路,实验结果验证了本电路结构简单、成本低廉且具备了一定的快速性、稳定性和抗扰性。 展开更多
关键词 恒流型电子负载 反馈控制 PI调节器 工程设计方法 功率场效应晶体管 实验研究
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New approaches to generalized Hamiltonian realization of autonomous nonlinear systems 被引量:7
5
作者 王玉振 李春文 程代展 《Science in China(Series F)》 2003年第6期431-444,共14页
The Hamiltonian function method plays an important role in stability analysis and stabilization. The key point in applying the method is to express the system under consideration as the form of dissipative Hamiltonian... The Hamiltonian function method plays an important role in stability analysis and stabilization. The key point in applying the method is to express the system under consideration as the form of dissipative Hamiltonian systems, which yields the problem of generalized Hamiltonian realization. This paper deals with the generalized Hamiltonian realization of autonomous nonlinear systems. First, this paper investigates the relation between traditional Hamiltonian realizations and first integrals, proposes a new method of generalized Hamiltonian realization called the orthogonal decomposition method, and gives the dissipative realization form of passive systems. This paper has proved that an arbitrary system has an orthogonal decomposition realization and an arbitrary asymptotically stable system has a strict dissipative realization. Then this paper studies the feedback dissipative realization problem and proposes a control-switching method for the realization. Finally, this paper proposes several sufficient conditions for feedback dissipative realization. 展开更多
关键词 generalized Hamiltonian realization feedback dissipative realization first integrals orthogonal decomposition method control-switching method.
原文传递
基于改进伪谱反馈控制的远程变轨闭环制导 被引量:9
6
作者 闫循良 廖守亿 +2 位作者 何泰 王仕成 张金生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期84-93,共10页
利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术,设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法。首先给出了最优反馈控制的求解原理和必要条件。将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化... 利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术,设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法。首先给出了最优反馈控制的求解原理和必要条件。将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化的实时性。基于改进伪谱法进行逐次轨迹快速重构,利用开环最优解形成闭环反馈,从而保证制导指令的实时更新,并通过引入控制逻辑改进制导算法。远程交会仿真表明,该闭环制导方法在保证任务指标具有一定最优性的同时,可以有效抑制多种参数不确定性和外界干扰的影响,具有较高的制导精度、自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 远程变轨 闭环制导 最优反馈控制 改进伪谱法 轨迹重构
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输液管道颤振失稳的时滞控制 被引量:9
7
作者 齐欢欢 徐鉴 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期576-582,共7页
采用时滞主动控制方法对输液管道的颤振失稳进行控制,以提高输液管道系统的临界流速。首先构造时滞控制策略并建立时滞控制的偏微分方程;然后利用伽辽金法离散时滞偏微分方程将其转化为时滞微分方程组,从理论上分析时滞微分方程的稳定性... 采用时滞主动控制方法对输液管道的颤振失稳进行控制,以提高输液管道系统的临界流速。首先构造时滞控制策略并建立时滞控制的偏微分方程;然后利用伽辽金法离散时滞偏微分方程将其转化为时滞微分方程组,从理论上分析时滞微分方程的稳定性,并通过Matlab Biftool软件包对时滞控制系统的特征根分布情况进行模拟,与稳定性理论分析结果相当吻合;最后通过有限差分法对时滞偏微分方程进行数值模拟,与稳定性理论分析结果基本吻合。结果表明:通过时滞主动控制输液管道的颤振,控制策略简单,而且效果较好。 展开更多
关键词 输液管 时滞控制 流固耦合 颤振 有限差分法
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基于时变间距和相对角度的无人车跟随控制方法研究 被引量:8
8
作者 李润梅 张立威 王剑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2031-2040,共10页
本文考虑实际道路上的车辆跟随运行模式,研究了无人车以时变的相对距离和相对角度跟随行驶的控制问题.本文首先采用领航跟随模式建立了领航车与跟随车之间的误差模型,将无人车之间的相对距离和相对角度作为时变量输入.接着使用反馈控制... 本文考虑实际道路上的车辆跟随运行模式,研究了无人车以时变的相对距离和相对角度跟随行驶的控制问题.本文首先采用领航跟随模式建立了领航车与跟随车之间的误差模型,将无人车之间的相对距离和相对角度作为时变量输入.接着使用反馈控制法设计了跟随车速度控制器和角速度控制器.用李雅普诺夫方法证明了控制器的稳定性,用Barbalat引理从理论上证明了跟踪误差渐近收敛.最后用Matlab/Simulink对无人车的跟随控制进行仿真,仿真结果表明在无人车之间的相对距离和相对角度是时变量的条件下,跟随车可以很好地沿着领航车的前进轨迹跟随行驶. 展开更多
关键词 无人车跟随控制 领航跟随模式 时变相对距离 时变相对角度 反馈控制法
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Analysis of the Boundary Stability of a Diffusion-Reaction System on a Nanolayer
9
作者 Tarik Boulahrouz Mohammed Filali +1 位作者 Jamal Messaho Najib Tsouli 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第5期1682-1698,共17页
In this paper, the focus is on the boundary stability of a nanolayer in diffusion-reaction systems, taking into account a nonlinear boundary control condition. The authors focus on demonstrating the boundary stability... In this paper, the focus is on the boundary stability of a nanolayer in diffusion-reaction systems, taking into account a nonlinear boundary control condition. The authors focus on demonstrating the boundary stability of a nanolayer using the Lyapunov function approach, while making certain regularity assumptions and imposing appropriate control conditions. In addition, the stability analysis is extended to more complex systems by studying the limit problem with interface conditions using the epi-convergence approach. The results obtained in this article are then tested numerically to validate the theoretical conclusions. 展开更多
关键词 Limit Behavior Limit Problems feedback control Epi-Convergence method Lyapunov method NANOLAYER
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风电机组变桨距系统的反推滑模控制 被引量:7
10
作者 廖茜 邱晓燕 +2 位作者 江润洲 王刚 李卓艺 《电气传动》 北大核心 2015年第2期45-49,共5页
传统的变桨距控制器在风速快速变化的情况下难以达到良好的效果,为改善系统的动态性能并实现恒功率输出,提出了基于精确反馈线性化(EFBL)的风电机组变桨距系统反推滑模控制方案。该方案首先将原非线性系统模型进行全局线性化处理,再将... 传统的变桨距控制器在风速快速变化的情况下难以达到良好的效果,为改善系统的动态性能并实现恒功率输出,提出了基于精确反馈线性化(EFBL)的风电机组变桨距系统反推滑模控制方案。该方案首先将原非线性系统模型进行全局线性化处理,再将滑模控制和反推控制结合设计出反推滑模控制器(BSMC)。该控制器既保证了风机在高风速下具有良好的稳定性,又避免了单独使用传统反推设计方法带来的计算过程复杂的问题。仿真结果表明,通过与传统滑模控制器(SMC)进行对比,该方案有效地改善了风电机组变桨距系统的控制性能,能够很好地稳定风电机组的输出功率。 展开更多
关键词 风力发电系统 变桨距控制 精确反馈线性化 滑模控制 反推法
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数学教学系统中的反馈和控制方法初探 被引量:7
11
作者 文晓宇 《数学教育学报》 北大核心 2007年第4期24-26,共3页
由学对教的反馈信息和教对学的反馈信息的全过程,便构成了数学教学系统中的反馈.数学教学系统中的反馈包括正反馈和负反馈.数学教学系统中的控制方法包括教师子系统中的控制方法和学生子系统中的自控方法.对数学教学系统中的反馈和教师... 由学对教的反馈信息和教对学的反馈信息的全过程,便构成了数学教学系统中的反馈.数学教学系统中的反馈包括正反馈和负反馈.数学教学系统中的控制方法包括教师子系统中的控制方法和学生子系统中的自控方法.对数学教学系统中的反馈和教师、学生子系统的控制方法进行研究和探索,有助于数学教学系统效能的提高. 展开更多
关键词 数学 教学系统 反馈 控制方法
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一种存储单元的数据读取方法及读取电路设计
12
作者 乔劲轩 魏经纬 《集成电路应用》 2024年第6期34-35,共2页
阐述一种存储器的数据读取的方法及读取电路,存储器包括预充电模块、位线、多个存储单元、放大器模块和反馈控制模块。通过增加反馈控制模块,基于至少一个历史读取周期的读取结果,可以控制当前读取周期的数据读取过程,进而提高数据读取... 阐述一种存储器的数据读取的方法及读取电路,存储器包括预充电模块、位线、多个存储单元、放大器模块和反馈控制模块。通过增加反馈控制模块,基于至少一个历史读取周期的读取结果,可以控制当前读取周期的数据读取过程,进而提高数据读取的准确度。 展开更多
关键词 存储器 反馈控制 读取方法
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基于格子Boltzmann方法的钉扎螺旋波反馈控制
13
作者 赖瑶瑶 陈鑫梦 +1 位作者 柴振华 施保昌 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期78-87,共10页
螺旋波是心室跳动过速和纤维性颤动的根源,钉扎螺旋波相对于自由螺旋波来说更难消除.本文采用格子Boltzmann方法求解,以FitzHugh-Nagumo模型为对象,研究了使用反馈控制法消除钉扎螺旋波.数值结果表明,无论钉扎螺旋波钉在圆形障碍物还是... 螺旋波是心室跳动过速和纤维性颤动的根源,钉扎螺旋波相对于自由螺旋波来说更难消除.本文采用格子Boltzmann方法求解,以FitzHugh-Nagumo模型为对象,研究了使用反馈控制法消除钉扎螺旋波.数值结果表明,无论钉扎螺旋波钉在圆形障碍物还是矩形障碍物上,反馈控制法对其都具有很好的控制作用.此外,通过数值模拟系统研究了可激性系数、反馈控制信号幅度、记录反馈信号时间和障碍物的大小对钉扎螺旋波的控制情况.研究表明,钉扎螺旋波消除有三种情况.首先,反馈控制信号幅度和可激性系数与钉扎螺旋波消除所需的时间有关,反馈控制信号幅度越大或可激性系数越小,钉扎螺旋波消除越快.其次,障碍物大小和可激性系数影响着能成功消除钉扎螺旋波下记录反馈信号时间与加入反馈控制时间之间对应的时间间隔.最后,在保持加入反馈控制时间不变的情况下,记录反馈信号时间影响着能成功消除钉扎螺旋波所需的最小反馈控制信号幅度. 展开更多
关键词 反馈控制法 钉扎螺旋波 FitzHugh-Nagumo模型 格子BOLTZMANN方法
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动力学系统在亏损时的反馈控制设计
14
作者 任万灿 陈慧琴 王立才 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期262-273,共12页
通过引入反馈控制,使亏损系统动态特性得到优化。基于广义模态理论,利用系统矩阵结构特征,讨论亏损系统增益向量的计算方法,简化计算过程。通过分析二自由度飞机机翼运动学模型数据,验证该方法的有效性。
关键词 亏损系统 反馈控制 模态控制器设计 极点配置 多尺度法
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永磁无刷直流直线电机齿槽力补偿控制研究 被引量:6
15
作者 罗宏浩 周波 +1 位作者 吴峻 常文森 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期117-121,共5页
永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿。针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消... 永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿。针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消除齿槽力的不良影响。利用有限元分析方法计算了电机的推力和齿槽力波形,验证了低速条件下推力波动主要由齿槽力引起,并说明可以通过位置反馈来补偿推力波动。最后,提出将一个齿槽力周期分为多个区间,然后分段进行线性补偿的简易控制方法。该方法无需高精度的定位装置和复杂的控制算法即可实现对电机齿槽力的补偿,实验结果表明,所提方法能够有效抑制电机的推力波动。 展开更多
关键词 永磁无刷直流直线电机 齿槽定位力 反馈控制 有限元方法
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考虑功率反馈的短波发射机波束自动控制方法
16
作者 石珺磊 张军磊 《无线互联科技》 2024年第5期16-18,共3页
由于传统相位或幅度控制方法无法实时监测短波发射机输出功率,导致波束指向控制精度较低。文章提出考虑功率反馈的短波发射机波束自动控制方法,构建短波发射机数学模型作为被控对象,监测并调制短波发射机的输出功率信号,将监测信号传输... 由于传统相位或幅度控制方法无法实时监测短波发射机输出功率,导致波束指向控制精度较低。文章提出考虑功率反馈的短波发射机波束自动控制方法,构建短波发射机数学模型作为被控对象,监测并调制短波发射机的输出功率信号,将监测信号传输到自动调谐控制器中,控制器根据监测信号与目标信号之间的偏差,对短波发射机放大器的增益进行调整,实现对发射机波束指向的自动控制。实验结果表明,在该设计方法控制下短波发射机波束指向偏移量为0.6°,控制效果良好。 展开更多
关键词 短波发射机 波束控制 功率反馈 自动控制方法
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二阶动力学系统部分特征结构配置设计的完全参数化方法 被引量:4
17
作者 王国胜 易良海 吕强 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2005年第6期737-742,共6页
考虑了一类二阶动力学系统的部分特征结构配置问题,其目的是设计比例加微分状态反馈律,该控制律只配置开环系统的部分特征值及其特征向量,而保持其余特征值及其特征向量不变.在可控条件下,给出了状态反馈增益阵和闭环系统部分特征向量... 考虑了一类二阶动力学系统的部分特征结构配置问题,其目的是设计比例加微分状态反馈律,该控制律只配置开环系统的部分特征值及其特征向量,而保持其余特征值及其特征向量不变.在可控条件下,给出了状态反馈增益阵和闭环系统部分特征向量矩阵的一种简单、完全参数化表达式,其所含自由参数向量和待配置的特征值均可看作该方法提供的设计自由度.该参数化方法直接基于原系统矩阵,故其简单性为系统设计提供了便利.数值例子表明了所提部分特征结构配置参数化方法的有效性. 展开更多
关键词 二阶动力学系统 部分特征结构配置 反馈控制 参数化方法
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混沌系统的投影同步及其控制研究 被引量:5
18
作者 肖前勇 邹艳丽 罗晓曙 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第2期5-8,共4页
研究了耦合部分线性混沌系统的投影同步控制问题.针对投影同步尺度因子对耦合系统初始条件的依赖性,提出了应用状态变量的负反馈稳定投影同步尺度因子的方法,并进而针对固定增益负反馈在大的反馈强度下具有较慢同步速度的缺点,提出了对... 研究了耦合部分线性混沌系统的投影同步控制问题.针对投影同步尺度因子对耦合系统初始条件的依赖性,提出了应用状态变量的负反馈稳定投影同步尺度因子的方法,并进而针对固定增益负反馈在大的反馈强度下具有较慢同步速度的缺点,提出了对反馈增益系数进行自适应的负反馈控制投影同步方法.数值仿真证实了该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 混沌 投影同步 反馈控制 自适应方法
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基于移位继电反馈的模型辨识与控制研究 被引量:1
19
作者 吴学斌 任正云 《自动化技术与应用》 2023年第4期41-44,63,共5页
针对传统继电反馈模型辨识精度较低的问题,介绍了一种新型的移位继电反馈方法,并根据辨识结果设计了基于模型的预测PI控制器。移位继电法采用带滞环的偏置继电器,能够从单次继电反馈测试实验得到模型的三个频率响应点,移位继电法不需要... 针对传统继电反馈模型辨识精度较低的问题,介绍了一种新型的移位继电反馈方法,并根据辨识结果设计了基于模型的预测PI控制器。移位继电法采用带滞环的偏置继电器,能够从单次继电反馈测试实验得到模型的三个频率响应点,移位继电法不需要任何模型先验知识,并且辨识精度较高。预测PI控制对于时滞环节具有良好的控制性能,根据移位法与ATV法的辨识结果分别设计了预测PI控制器进行仿真比较,仿真结果验证了移位继电法的实用性。 展开更多
关键词 模型辨识 继电反馈控制 偏移法 预测PI控制
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基于伪谱反馈控制的亚轨道返回在线轨道重构方法 被引量:4
20
作者 解永锋 唐硕 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1056-1063,共8页
亚轨道飞行器任务目标的多样化对制导控制系统的智能性、鲁棒性提出了更高的要求。本文基于伪谱最优反馈控制理论并根据飞行器当前飞行状态和终端约束,使用Legendre伪谱法在线进行轨道重构,生成满足法向过载、动压和热流等轨道约束的最... 亚轨道飞行器任务目标的多样化对制导控制系统的智能性、鲁棒性提出了更高的要求。本文基于伪谱最优反馈控制理论并根据飞行器当前飞行状态和终端约束,使用Legendre伪谱法在线进行轨道重构,生成满足法向过载、动压和热流等轨道约束的最优返回轨迹,并实时反馈更新迎角和倾斜角制导指令。在线轨道重构使用引入迎角和倾斜角的变化率作为虚拟控制的动力学方程以保证制导指令的光滑性,并采取一系列实时性保证策略。阵风干扰下的亚轨道返回飞行仿真表明该轨道重构算法鲁棒性很强,可以满足闭环反馈更新时间要求,并且迎角和倾斜角不会出现增加控制难度的剧烈抖动现象。 展开更多
关键词 亚轨道 轨道重构 虚拟控制 伪谱反馈控制 LEGENDRE伪谱法
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