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迟滞非线性系统辨识与补偿控制研究
被引量：
6
1
作者
阳丹
王湘江
《机电工程》
CAS
2014年第1期57-61,85,共6页
针对智能材料中存在的迟滞问题,对其开展了迟滞非线性特性分析,建立了迟滞系统。该迟滞系统由两个部分串联构成:一部分是滤去传递函数影响的Preisach模型;另一部分是不考虑迟滞影响的系统传递函数。将离线和在线辨识方法应用到辨识迟滞...
针对智能材料中存在的迟滞问题,对其开展了迟滞非线性特性分析,建立了迟滞系统。该迟滞系统由两个部分串联构成:一部分是滤去传递函数影响的Preisach模型;另一部分是不考虑迟滞影响的系统传递函数。将离线和在线辨识方法应用到辨识迟滞系统中,应用最小二乘法离线辨识得到了辨识传递函数参数,再用此辨识传递函数参数作为神经网络辨识的初始权值,得到了神经网络在线辨识的辨识模型;建立了辨识传递函数的逆模型控制系统和前馈逆模型PID控制系统,并对辨识系统进行了迟滞非线性补偿。研究结果表明,模型辨识方法的可行性和补偿控制的有效性在仿真中得到了验证。
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关键词
迟滞系统
离线辨识
神经网络辨识
逆模型
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职称材料
题名
迟滞非线性系统辨识与补偿控制研究
被引量：
6
1
作者
阳丹
王湘江
机构
南华大学机械工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2014年第1期57-61,85,共6页
基金
湖南省教育厅重点资助项目(13A081)
文摘
针对智能材料中存在的迟滞问题,对其开展了迟滞非线性特性分析,建立了迟滞系统。该迟滞系统由两个部分串联构成:一部分是滤去传递函数影响的Preisach模型;另一部分是不考虑迟滞影响的系统传递函数。将离线和在线辨识方法应用到辨识迟滞系统中,应用最小二乘法离线辨识得到了辨识传递函数参数,再用此辨识传递函数参数作为神经网络辨识的初始权值,得到了神经网络在线辨识的辨识模型;建立了辨识传递函数的逆模型控制系统和前馈逆模型PID控制系统,并对辨识系统进行了迟滞非线性补偿。研究结果表明,模型辨识方法的可行性和补偿控制的有效性在仿真中得到了验证。
关键词
迟滞系统
离线辨识
神经网络辨识
逆模型
Keywords
hysteretic
systems
offline
identification
neural
network
identification
inverse
model
controller
feed
-
forward
controller
withpid
controller
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
迟滞非线性系统辨识与补偿控制研究
阳丹
王湘江
《机电工程》
CAS
2014
6
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参考文献
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